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一汽集团乘用车智能化发展策略研究

一汽集团乘用车智能化发展策略研究

作者：刘璟慧吉林大学

学位级别：硕士

随着科技的进步,社会的发展,绿色汽车、节能环保业已成为现代社会汽车产业发展的大趋势,未来汽车将在解决越来越严重的交通堵塞、安全问题等方面做出突破。1980年开始,电子电气控制的学术研究及相关技术在汽车行业中的应用越来越广泛,... 详细信息

随着科技的进步,社会的发展,绿色汽车、节能环保业已成为现代社会汽车产业发展的大趋势,未来汽车将在解决越来越严重的交通堵塞、安全问题等方面做出突破。1980年开始,电子电气控制的学术研究及相关技术在汽车行业中的应用越来越广泛,通信技术得到了前所未有的重视和发展,而且其应用范围也越来越光啊,如标的物检测、机器人、远程测量及远程控制、导航等等先端科技领域。智能汽车在这种科技高度发展的社会环境中逐渐显露头角。智能汽车是各种先进技术及尖端产品的集合体,也是今后汽车发展的主流方向。现在国际上对于智能汽车的研究开发已经掀起了新理论的高潮。纵观全局,各个汽车厂家及研究领域对于汽车智能化的研究主要集中在信息通信、控制系统、网络交互以及智能化模块等几个方面。智能化汽车赋予了车辆以生命,能够实现车、人、路的和谐相处与协调发展。汽车的信息采集与处理、人车与车车间的信息交换、车辆导航及定位、汽车安全及控制等设计理念及体系架构均发生了里程碑式的变革。汽车越来越多的具备了人的功能,变得更加舒适,进一步满足了消费者对于个性化汽车的追求。,不仅仅大大减轻了驾驶者的驾驶负担,而且对于缓解驾驶员的驾驶疲劳也做出了很高的贡献,对于实现安全畅通的交通环境,构建安全社会有非常积极的作用。一汽集团作为中国汽车行业的领航者,在研究汽车智能化所必须的理论基础与技术能力都已经具备,因此应该顺势而上,迅速提升集团汽车智能化的水平及普及范围。本文以战略管理理论为基础,主要采用了文献分析法,作者阅读了大量企业战略及汽车智能化有关的著作和论文,借鉴大量战略管理有关的理论与实践和相关著作、论文等文献,对一汽集团技术中心、一汽集团轿车公司以及系能源公司等进行实际调查研究,通过掌握的信息和数据资料对一汽集团乘用车的智能化现状进行了分析和研究,理清了乘用车智能化发展过程中存在的问题及原因所在,为未来发展战略的制定提供支撑和借鉴。运用SWOT分析法对一汽集团乘用车智能化发展外部环境存在的机遇和挑战以及内部环境存在的优劣势进行了分析,并对一汽集团竞争对手的智能化相关产品及智能化发展战略进行了分析,再次基础上确立了适合一汽集团现状结构及未来发展的竞争战略

关键词：智能化自动驾驶安全控制

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日汉汽车技术词典

农村集体产权重构的制度演变与现实挑战——基于新制度主义理论分析

作者：刘璟慧

来源：南通市图书馆图书评论

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中国农业大学学报(社会科学版) 2025年

作者：潘璐刘启慧中国农业大学人文与发展学院

农村集体产权制度改革是农村集体经济重新界定产权的重要过程。本文基于新制度主义理论,回溯了农村集体产权制度的改革历程和问题挑战。农村集体产权制度的变迁经历了20世纪80年代至2006年的“一次改制”和2007年至今的“二次改制”两... 详细信息

农村集体产权制度改革是农村集体经济重新界定产权的重要过程。本文基于新制度主义理论,回溯了农村集体产权制度的改革历程和问题挑战。农村集体产权制度的变迁经历了20世纪80年代至2006年的“一次改制”和2007年至今的“二次改制”两个阶段。农村集体产权制度改革在坚持农村土地集体所有制的原则下,不断调整农村集体产权关系,通过理顺所有权主体、产权主体与经营权主体之间的关系,提高农村资源要素的配置效率,推动产权制度安排的合法性与社会适当性,以实现集体所有制与市场经济的有机融合。农村集体经济组织与制度环境的耦合互动,不仅重构了组织形态和运行机制,还重塑了利益分配机制和利益联结关系。推动农村集体经济发展,需要持续深化对农村集体产权制度改革的学术研究和实践探索,重点探讨农村集体经济有效实现所需的多元制度基础及其相互关系,拓展农村集体经济的制度研究。

关键词：农村集体产权制度改革新制度主义社会主义市场经济产权关系

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距离划分下基于一致性协议的符号网络能控性

智能系统学报 2025年

作者：赵慧慧纪志坚青岛大学自动化学院

针对一般线性多智能体系统研究了符号网络的能控性。首先，聚焦2种不同的leader-follower模型，分析并描述了二者在表现形式上呈现出的差异。其次，基于上述模型，利用首次提出的距离划分这一工具，从网络拓扑的角度定量刻画了网络的能... 详细信息

针对一般线性多智能体系统研究了符号网络的能控性。首先，聚焦2种不同的leader-follower模型，分析并描述了二者在表现形式上呈现出的差异。其次，基于上述模型，利用首次提出的距离划分这一工具，从网络拓扑的角度定量刻画了网络的能控子空间。进一步，受距离划分的启发，得到了系统K步可控的条件(K步可控是指控制信号在K步之内可达所有节点，K值等于系统的能控性指数)。特别地，针对密集网络(结构更为复杂)拓扑，给出了一种计算系统K值的算法，该算法从图论视角入手，通过遍历和删减边的操作，避免了传统方法中通过复杂的矩阵计算才得到K值的问题，并为领导者的选择提供了方法。最后，通过例子验证了算法的有效性。

关键词：多智能体系统距离划分无向符号网络能控性 leader-follower模型特征值特征向量控制理论

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嗜热链球菌半乳糖突变株的选育及其发酵特性

中国食品学报 2025年

作者：何彬彬邰佳慧卢纹慧崔欣蕊丹彤内蒙古农业大学乳品生物技术与工程教育部重点实验室内蒙古农业大学农业农村部奶制品加工重点实验室内蒙古农业大学内蒙古乳业生物技术与工程重点实验室

以分离自传统发酵乳制品中的嗜热链球菌IMAU80809为研究对象，利用亚硝基胍对菌株进行诱变处理。通过对与半乳糖代谢相关酶活性的测定、基因序列比对分析，筛选得到1株可代谢半乳糖的突变株——嗜热链球菌IMAU80809Y。在此基础上，制备... 详细信息

以分离自传统发酵乳制品中的嗜热链球菌IMAU80809为研究对象，利用亚硝基胍对菌株进行诱变处理。通过对与半乳糖代谢相关酶活性的测定、基因序列比对分析，筛选得到1株可代谢半乳糖的突变株——嗜热链球菌IMAU80809Y。在此基础上，制备嗜热链球菌IMAU80809和突变株发酵乳，分析发酵乳中pH值、滴定酸度、黏度、持水力、活菌数以及关键代谢产物的变化情况。研究结果表明，与原始株相比，突变株发酵乳的凝乳时间缩短至7 h，β-半乳糖苷酶和半乳糖激酶的活性分别提升了76.16%和21.13%，而丙酮酸激酶和葡萄糖激酶的活性分别下降了46.89%和18.83%。此外，与原始株相比，突变株发酵乳中乳糖和半乳糖的含量分别降低了0.599 g/100 g和0.208 g/100 g，说明其代谢乳糖/半乳糖的能力高于原始株。本研究的顺利进行为低半乳糖发酵乳制品的生产提供了理论依据。

关键词：嗜热链球菌亚硝基胍诱变半乳糖

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氯离子环境下RC桥墩时变抗震韧性分析

哈尔滨工业大学学报 2025年

作者：聂莹慧李镜培同济大学土木工程学院

为揭示结构全寿命周期内考虑时间效应的失效规律，针对分区腐蚀桥墩时变抗震韧性问题，围绕不同桥墩分区的腐蚀环境、材料特性和腐蚀过程，开展了钢筋面积、钢筋屈服强度及混凝土抗压强度等材料性能的时变退化规律研究。根据计算结果建... 详细信息

为揭示结构全寿命周期内考虑时间效应的失效规律，针对分区腐蚀桥墩时变抗震韧性问题，围绕不同桥墩分区的腐蚀环境、材料特性和腐蚀过程，开展了钢筋面积、钢筋屈服强度及混凝土抗压强度等材料性能的时变退化规律研究。根据计算结果建立桥墩分区腐蚀有限元模型，结合增量动力分析（IDA）得到墩顶位移响应，基于概率需求模型及损伤界限值构建了桥墩地震易损性模型。进而利用Pushover分析，将桥墩抗震性能随服役时间的退化作为灾前时变性能指标，灾后的性能指标通过量化地震作用导致的桥墩瞬间功能损失以及恢复程度来表征，提出了考虑分区腐蚀环境桥墩全寿命抗震韧性计算模型。结果表明，浪溅区钢筋锈蚀速度明显大于水下区及大气区，桥墩服役20 a到50 a的韧性退化值约为50 a到80 a的韧性退化值的2倍。因此在桥墩服役前期，决策者可依据实际提出合理的震前加固措施来增强抗震韧性。

关键词：氯离子环境桥墩地震易损性韧性全寿命

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ESG评级分歧与企业避税

财会月刊 2025年第1期46卷 64-69页

作者：高延歌梁子慧成都大学商学院成都610106 河南师范大学商学院河南新乡453007

ESG评级分歧在资本市场上开始受到越来越多的关注,该分歧不仅困扰着投资者决策,还会影响企业的行为决策。本文以2015~2021年沪深A股上市公司为样本,检验ESG评级分歧对企业避税的影响及机制。研究结果表明,过大的ESG评级分歧会促使企业... 详细信息

ESG评级分歧在资本市场上开始受到越来越多的关注,该分歧不仅困扰着投资者决策,还会影响企业的行为决策。本文以2015~2021年沪深A股上市公司为样本,检验ESG评级分歧对企业避税的影响及机制。研究结果表明,过大的ESG评级分歧会促使企业实施更多的避税行为,且降低信息透明度和加剧融资约束是产生该刺激效应的重要传导路径。异质性检验发现,在非重污染行业、非高科技行业以及税收征管力度小的情境下,ESG评级分歧对企业避税行为的刺激效应更显著。经济后果检验还发现,ESG评级分歧对企业避税行为的刺激效应会诱发股价崩盘,影响金融市场稳定。

关键词： ESG评级分歧企业避税信息透明度融资约束股价崩盘风险

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基于PSO-hpRPM算法的滑翔制导炮弹弹道优化

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控制与决策 2025年

作者：管军叶双慧易文俊江苏科技大学自动化学院南京理工大学瞬态物理全国重点实验室

针对滑翔制导炮弹在坏境高动态、状态强耦合等复杂多约束情况下弹道优化效率低、优化效果不理想等问题,提出一种基于粒子群-hp自适应Radau伪谱(PSO-hpRPM)算法的滑翔制导炮弹弹道优化方法,该方法融合了PSO算法全局搜索能力强和hpRPM算... 详细信息

针对滑翔制导炮弹在坏境高动态、状态强耦合等复杂多约束情况下弹道优化效率低、优化效果不理想等问题,提出一种基于粒子群-hp自适应Radau伪谱(PSO-hpRPM)算法的滑翔制导炮弹弹道优化方法,该方法融合了PSO算法全局搜索能力强和hpRPM算法局部优化能力出色的特点,解决滑翔制导炮弹在复杂多约束情况下的弹道优化问题.首先,建立滑翔制导炮弹动力学模型和弹道优化问题的约束条件和目标函数;其次分别采用hpRPM、PSO和PSO-hpRPM方法进行滑翔弹道优化求解,并进行三种方法的对比研究;最后,为了进一步验证所提算法的优越性,采用灰狼优化算法(GWO)和鲸鱼(WOA)和hpRPM算法相结合,设计GWO-hpRPM算法和WOA-hpRPM算法,并对三种混合优化算法进行了仿真对比研究.研究结果表明:本文提出的PSO-hpRPM算法在同时满足复杂多约束条件下,优化得到的最远滑翔弹道射程伪70 170.75s m,平均迭代收敛步数为6.6步,综合性能较其他算法更佳,优化效果良好.

关键词：弹道优化粒子群优化 hp自适应Radau伪谱启发式算法滑翔制导炮弹混合优化算法

《中国高血压防治指南(2024年修订版)》亮点、要点解读

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中国医学前沿杂志(电子版) 2025年 1-5页

作者：刘嘉慧刘靖北京大学人民医院高血压科

时隔6年,备受业界瞩目、由中国高血压联盟联合多个学术团体共同制定的《中国高血压防治指南(2024年修订版)》于近期正式公布,并在2024年7月《中华高血压杂志》全文发表。新版指南在2018年版基础上,结合国内外高血压及相关疾病领域最新... 详细信息

时隔6年,备受业界瞩目、由中国高血压联盟联合多个学术团体共同制定的《中国高血压防治指南(2024年修订版)》于近期正式公布,并在2024年7月《中华高血压杂志》全文发表。新版指南在2018年版基础上,结合国内外高血压及相关疾病领域最新研究成果进行修订,内容较前更加丰富,涵盖高血压防治与管理诸多方面。既延续经典的治疗原则,也纳入前沿的诊疗手段,继往开来,兼具教育性及实用性。值得一提的是,指南765篇参考文献中,60%为近5年内发表,超过1/3第一作者为中国学者,特别是来自中国的原创、高质量研究为新指南修订提供了丰富的临床证据,彰显近年来我国临床研究水平的大幅度提升。毫无疑问,新版指南将继续对我国高血压管理临床实践发挥重要指导作用。本文将对新版指南的重点更新之处进行梳理、解读,并与既往指南及近期发布的其他高血压指南进行比较,以飨读者。

关键词：高血压指南解读