检索结果-南通市图书馆

嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2025年

作者：郑志江涛杨玥苏晓杰重庆大学自动化学院西安建筑科技大学信息与控制工程学院

运动受速度和加速度嵌套饱和约束,而反应式躲避安全机制下分布式编队互联的移动机器人更易触发该嵌套饱和,从而引起编队的剧烈振荡,所以需要研究该情况下多移动机器人平滑安全协同及其振荡自适应抑制方法.故以分布式网络中的移动机器人... 详细信息

运动受速度和加速度嵌套饱和约束,而反应式躲避安全机制下分布式编队互联的移动机器人更易触发该嵌套饱和,从而引起编队的剧烈振荡,所以需要研究该情况下多移动机器人平滑安全协同及其振荡自适应抑制方法.故以分布式网络中的移动机器人为研究对象,首先构建基于视线和速度的低触发势能函数,实现邻近编队机器人近距排斥作用下的避碰保持;引入驱动机器人绕过障碍物的安全加速度包络,并复合近距排斥的弱能量、低触发势能,避免与非合作障碍物的碰撞.其次,嵌入复合自适应辅助动态系统,平滑躲避过程中触发的嵌套运动饱和和安全加速度约束引起的轨迹振荡;设计复合非线性反馈框架下的分布式编队控制器,融合混合的躲避和振荡抑制机制,实现多机器人障碍环境下的安全编队.最后,与现有安全编队方法进行对比仿真和实验验证,结果表明该方法在嵌套运动饱和约束下可显著提升编队的平滑和安全性能.

关键词：分布式移动机器人编队嵌套运动饱和动态安全围栏低触发势能函数自适应振荡抑制

中国式现代化视域下新质生产力赋能外贸高质量发展的逻辑与策略

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

内蒙古社会科学 2025年第1期 90-96+2页

作者：李光辉程仕杰广西大学经济学院对外经济贸易大学国际经济研究院

党的二十届三中全会提出“因地制宜发展新质生产力，加快培育外贸新动能”。新质生产力内涵丰富，是对中国式现代化理论的丰富和发展，已经成为我国外贸高质量发展的重要着力点。实践表明，新质生产力能够通过技术创新提升外贸国际竞争... 详细信息

党的二十届三中全会提出“因地制宜发展新质生产力，加快培育外贸新动能”。新质生产力内涵丰富，是对中国式现代化理论的丰富和发展，已经成为我国外贸高质量发展的重要着力点。实践表明，新质生产力能够通过技术创新提升外贸国际竞争力，通过模式创新推动外贸转型升级，通过现代化产业体系建设增强外贸发展动能。目前，新质生产力在赋能外贸高质量发展方面仍存在部分关键核心技术依赖国外、科技创新对产业发展的支撑能力不足、数字经济与实体经济融合有待加深等问题。面向中国式现代化，以新质生产力赋能外贸高质量发展，需要强化关键核心技术攻关，实现高水平科技自立自强；加快构建现代化产业体系，提升产业开放合作的能力；加强数字经济赋能，促进数字经济与实体经济深度融合；大力发展绿色贸易，打造外贸国际竞争新优势。

关键词：党的二十届三中全会中国式现代化新质生产力外贸高质量发展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新加坡的语言政策与国家安全

外语学刊 2025年第1期 113-118页

作者：陈志杰南京信息工程大学新加坡研究中心南京210044

新加坡的语言政策与国家身份建构息息相关,因而一直受到学界的关注。然而,国家安全是新加坡国家身份建构的前提。因此,本文从国家安全的视角出发,分析了语言政策在新加坡的国际政治安全、国内社会安全、经济安全和文化安全等方面所起的... 详细信息

新加坡的语言政策与国家身份建构息息相关,因而一直受到学界的关注。然而,国家安全是新加坡国家身份建构的前提。因此,本文从国家安全的视角出发,分析了语言政策在新加坡的国际政治安全、国内社会安全、经济安全和文化安全等方面所起的作用,指出新加坡的双语制制造了新加坡语言身份与文化身份的割裂,在一定程度上阻碍了新加坡文化安全的实现,可能最终威胁到新加坡的国家安全。

关键词：新加坡语言政策国家安全文化身份语言身份

维普期刊数据库

“共享+”模式下平台生态价值共创策略与激励机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

管理工程学报 2025年第2期39卷 248-261页

作者：任雪杰梁艺馨赵林度南京邮电大学管理学院东南大学经济管理学院

共享平台在构建和完善自身生态品牌时,通过与相关企业或其他平台合作共同创造生态价值,这一模式被称为“共享+”模式。本文首先考虑平台价值独创情形,分析该情形下的最优策略。接着,本文进一步考虑平台作为主创者和多个共创者之间的微... 详细信息

共享平台在构建和完善自身生态品牌时,通过与相关企业或其他平台合作共同创造生态价值,这一模式被称为“共享+”模式。本文首先考虑平台价值独创情形,分析该情形下的最优策略。接着,本文进一步考虑平台作为主创者和多个共创者之间的微分博弈,并在该情形下决策最优努力水平的Nash均衡。最后,本文考虑平台根据共创者努力水平给予激励的Stackelberg主从博弈。本文在分析平台价值独创策略、价值共创策略和共创激励策略时发现,共创激励策略下平台的价值产量和最优收益均最高,且该策略下平台付出的努力最少;其次为无激励的价值共创策略,而价值独创策略表现最差。创造者的最优收益和价值产量在三种策略下均关于时间单调递增,但增速越来越慢,最后趋于收敛值。参数弹性分析表明,共创者的变现能力和价值产出率正向影响均衡解,而边际成本、价值自然损失率、折扣因子均负面影响均衡解。本文结论解释了抖音、拼多多等平台的补贴机制,印证了价值共创是平台和共创者的双赢策略。

关键词：共享平台生态价值共创微分博弈努力水平激励

维普期刊数据库

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地方政府财务报告审计内容研究

会计之友 2025年第2期 136-140页

作者：黄良杰刘翠河南牧业经济学院金融与会计学院

合理安排地方政府财务报告审计内容对地方政府财务报告审计的高效实施至关重要。文章根据地方政府综合财务报告和地方政府部门财务报告的特征,分别提出涵盖合并处理、报表数据、附注明细、披露事项和财务分析五个部分的地方政府综合财... 详细信息

合理安排地方政府财务报告审计内容对地方政府财务报告审计的高效实施至关重要。文章根据地方政府综合财务报告和地方政府部门财务报告的特征,分别提出涵盖合并处理、报表数据、附注明细、披露事项和财务分析五个部分的地方政府综合财务报告审计内容和地方政府部门财务报告审计内容的“五维”模式。最后为进一步提升地方政府财务报告审计的效率和效果,从借助注册会计师的工作、提高审计结果公告的及时性以及提升大数据技术的应用程度三个方面提出了相应的配套措施。研究为地方政府财务报告审计的实施提供了参考。

关键词：地方政府综合财务报告审计部门财务报告审计审计内容

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

供应链配置如何缓解企业数字化转型困境

经济管理 2025年

作者：王海杰梁晟王全景郑州大学商学院

数字化转型是新发展格局下提升传统动能、发展新质生产力的重要手段。但囿于数字化高风险、低收益特性，企业在数字化转型过程中面临多重障碍，如何缓解企业数字化转型困境成为当前培育新动能应首要解决的问题。在供应链安全稳定和协同... 详细信息

数字化转型是新发展格局下提升传统动能、发展新质生产力的重要手段。但囿于数字化高风险、低收益特性，企业在数字化转型过程中面临多重障碍，如何缓解企业数字化转型困境成为当前培育新动能应首要解决的问题。在供应链安全稳定和协同发展的背景下，本文试图从供应链配置视角研究如何缓解企业数字化转型困境。本文利用2012—2022年沪深A股上市公司数据，分析了供应链多元配置缓解企业数字化转型困境的效应及其作用机制。研究发现：企业供应链多元配置能有效缓解数字化转型困境。在作用渠道方面，供应链多元配置通过组织变革效应和技术变革效应缓解企业数字化转型困境。异质性分析发现，企业战略、产权性质、行业特征的差异会影响供应链多元配置缓解数字化转型困境的效果。由此，本文揭示了供应链多元配置对缓解企业数字化转型困境的作用效果和渠道，为实现供应链安全稳定和摆脱数字化转型困境提供重要的政策启示。

关键词：供应链配置数字化转型困境组织结构技术变革

高效固相微萃取管在环境水中痕量多环芳烃现场采样检测的应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

华中农业大学学报 2025年

作者：郑美杰黄语李秀娟华中农业大学食品科学技术学院/环境食品学教育部重点实验室/果蔬加工与品质调控湖北省重点实验室

为实现环境水中痕量污染物的现场采样，研制大容量固相微萃取（solid-phase microextraction,SPME）萃取管，构建现场SPME(on-site SPME)采样装置，以邻苯二甲酸酯和多环芳烃（polycyclic aromatic hydrocarbons,PAHs）为研究对象，采... 详细信息

为实现环境水中痕量污染物的现场采样，研制大容量固相微萃取（solid-phase microextraction,SPME）萃取管，构建现场SPME(on-site SPME)采样装置，以邻苯二甲酸酯和多环芳烃（polycyclic aromatic hydrocarbons,PAHs）为研究对象，采用气相色谱-氢火焰离子化检测器，评价萃取管和on-site SPME装置的性能。结果显示：萃取管性能稳定、重现性好，单根萃取管的萃取量为针式萃取头的13～31倍；采样装置组装灵活、携带方便；使用3根萃取管采样装置建立的on-site SPME方法对水中4种PAHs的检出限为0.01～0.04 ng/L，灵敏度较单根萃取管提高6～14倍，比针式萃取头提高36～53倍；不同加标水平下回收率为92.0%～115.7%，相对标准偏差为1.5%～13.1%。研究结果表明，该装置富集能力强，组装灵活，能够自动化，可以用于环境水中不同污染物的高效监测。

关键词：现场采样固相微萃取管多环芳烃气相色谱水质监测

云南引种8个油橄榄品种果肉营养及功能成分分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国油脂 2025年

作者：耿树香宁德鲁李勇杰云南省林业和草原科学院

为明确云南8个油橄榄品种果实加工类型，采用原子吸收及高效液相色谱仪等设备测定8个油橄榄果果肉中矿质元素及黄酮多酚类成分。结果表明：8个油橄榄干基果肉样品中，含油率最高品种为柯基及豆果，干基含率达50%以上，是优良油用品种；... 详细信息

为明确云南8个油橄榄品种果实加工类型，采用原子吸收及高效液相色谱仪等设备测定8个油橄榄果果肉中矿质元素及黄酮多酚类成分。结果表明：8个油橄榄干基果肉样品中，含油率最高品种为柯基及豆果，干基含率达50%以上，是优良油用品种；8个油橄榄果果肉矿质元素丰富，尤以钙、镁、铁及钠元素含量丰富，相关性分析钠元素与镁元素呈极显著正相关，相关系数为0.960，锰元素与锌元素呈极显著正相关，相关系数为0.843；8个油橄榄果果肉中阿魏酸成分含量差异最大，其次为咖啡酸，差异最小成分为香草酸，其特有成分羟基酪醇含量在1094.36～9411.53 μg/g之间；橄榄苦苷含量在113.04 ～6713.79 μg/g之间，含量差异较大；山楂酸含量在846.02 ～2244.78 μg/g之间；角鲨烯含量在703.57 ～2104.21μg/g之间。总酚含量在12703.63 ～64156.50 μg/g之间；总黄酮含量在21848.68 ～119147.06 μg/g之间。排序结果：皮瓜尔＞科拉蒂＞软阿斯＞小苹果＞豆果＞鄂植8号＞佛奥＞柯基。综上，油橄榄果肉营养功能成分丰富，开发抗氧化、消炎等功能性食品大有潜力。

关键词：油橄榄果肉脂肪矿质元素多酚黄酮功能成分

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视频游戏的空间能力测评

心理科学进展 2025年第1期33卷 11-24页

作者：尚俊杰石祝沈科杰北京大学教育学院学习科学实验室北京100871

空间能力是个体对客体或空间图形在头脑中进行识别、编码、贮存、表征、分解组合和抽象概括的能力,是个体理解自身所处环境并解决问题的认知基础。准确、便捷、有效地测评空间能力,对增强STEM教育教学水平和人才培养质量都具有重要意义... 详细信息

空间能力是个体对客体或空间图形在头脑中进行识别、编码、贮存、表征、分解组合和抽象概括的能力,是个体理解自身所处环境并解决问题的认知基础。准确、便捷、有效地测评空间能力,对增强STEM教育教学水平和人才培养质量都具有重要意义。由于空间能力受多因素共同作用,具有复杂性、多维度、内隐性的特点,使得利用计算机评价空间能力比较困难。本研究旨在准确、有效、大规模地测评空间能力,将使用多模态学习分析方法探索学习者空间认知行为表现特征,并基于视频游戏环境研发空间能力隐形测评关键技术与工具。具体包括:1)构建空间能力内在表征框架和评价指标体系;2)基于多模态学习分析构建学习者空间能力行为表现模型;3)探索视频游戏影响空间能力的关键因素,并使用游戏引擎开发基于视频游戏的测评工具;4)使用以证据为中心的设计框架和贝叶斯网络模型,开发并部署能够推断和预测空间能力的测评算法;5)在实验室和真实课堂情境开展实证研究,验证测评工具有效性。研究成果将有利于理解人类空间认知过程和行为表现,拓展和丰富空间能力相关理论,并为大规模数字化测评提供关键技术支撑。

关键词：基于游戏的测评空间能力多模态学习分析游戏化学习隐形测评

维普期刊数据库博看期刊