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提高涠洲牛冷冻精液生产质量的技术关键

中国畜牧业 2024年第7期 51-52页

作者：许春荣王英群洪绍锋邓祝新黄丽云漆爱荣刘瑞鑫彭夏云广西壮族自治区畜禽品种改良站广西农业职业技术大学

涠洲牛是广西优良的役、肉兼用型地方品种,中心产区是广西北海市的涠洲岛和斜阳岛,具有适应性强,耐热、耐粗饲、肉质鲜美、屠宰率高等优点,在广西沿海地区有广泛分布,但近年来涠洲牛群体数量逐年减少。为做好涠洲牛种质资源保护,2020年... 详细信息

涠洲牛是广西优良的役、肉兼用型地方品种,中心产区是广西北海市的涠洲岛和斜阳岛,具有适应性强,耐热、耐粗饲、肉质鲜美、屠宰率高等优点,在广西沿海地区有广泛分布,但近年来涠洲牛群体数量逐年减少。为做好涠洲牛种质资源保护,2020年以来,广西壮族自治区畜禽品种改良站开展了地方家畜品种的遗传材料采集保存工作。

关键词：牛冷冻精液畜禽品种改良中心产区群体数量种质资源保护兼用型材料采集涠洲岛

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母牛产后胎衣不下的病因分析及药物治疗

中国畜牧业 2024年第4期 99-100页

作者：邓祝新黄丽云魏莎李芳芳黄子诚刘瑞鑫许春荣王英群洪绍锋韦慧华黄雅维广西壮族自治区畜禽品种改良站

在治疗母牛产后胎衣不下的过程中,必须根据药物的用法与用量合理用药,并密切观察母牛的反应。同时,合理的饲养管理和营养供给也是不可忽视的因素,在整个治疗过程中,要综合考虑各个方面,确保母牛恢复健康。一、胎衣不下的病因分析1.母牛... 详细信息

在治疗母牛产后胎衣不下的过程中,必须根据药物的用法与用量合理用药,并密切观察母牛的反应。同时,合理的饲养管理和营养供给也是不可忽视的因素,在整个治疗过程中,要综合考虑各个方面,确保母牛恢复健康。一、胎衣不下的病因分析1.母牛产后胎衣不下的原因及分类。母牛产后胎衣不下是一种常见疾病,指母牛在分娩后未能将胎盘完全剥离并排出。

关键词：胎衣不下营养供给用法与用量病因分析合理用药分娩后饲养管理药物治疗

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牛瘤胃积食的原因及治疗方法探析

中国畜牧业 2024年第1期 114-115页

作者：邓祝新魏莎黄子诚黄丽云洪绍锋李芳芳韦慧华刘瑞鑫许春荣梁志敏李美珍广西壮族自治区畜禽品种改良站

牛瘤胃积食是一种常见的牛消化系统疾病,严重影响了牛只健康和生产能力。笔者通过描述广西来宾市兴宾区肉牛良种繁育基地发生的一起牛瘤胃积食的病例,探讨了牛瘤胃积食的原因、危害及治疗方法。牛瘤胃积食会对牛只健康产生严重影响。首... 详细信息

牛瘤胃积食是一种常见的牛消化系统疾病,严重影响了牛只健康和生产能力。笔者通过描述广西来宾市兴宾区肉牛良种繁育基地发生的一起牛瘤胃积食的病例,探讨了牛瘤胃积食的原因、危害及治疗方法。牛瘤胃积食会对牛只健康产生严重影响。首先,积食会导致牛瘤胃臌胀,进而压迫其他内脏器官,导致呼吸困难和循环系统紊乱;其次,由于食物滞留时间过长会产生大量气体,造成胀气现象;此外,积食还会使牛出现食欲不振、消化不良等问题。

关键词：牛瘤胃积食消化系统疾病呼吸困难瘤胃臌胀良种繁育基地内脏器官消化不良食物滞留

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HFpEF与肠道菌群的相关性研究

HFpEF与肠道菌群的相关性研究

作者：刘瑞鑫内蒙古医科大学

学位级别：硕士

目的:本研究通过对HFpEF患者与健康人的粪便及血液样品的检测和分析,评估HFpEF患者与健康人群肠道菌群的差异,并研究肠道菌群与HFpEF发病是否存在相关,阐述HFpEF的发病过程中肠道菌群所扮演的角色。为通过调节肠道菌群而预防和治疗HFpE... 详细信息

目的:本研究通过对HFpEF患者与健康人的粪便及血液样品的检测和分析,评估HFpEF患者与健康人群肠道菌群的差异,并研究肠道菌群与HFpEF发病是否存在相关,阐述HFpEF的发病过程中肠道菌群所扮演的角色。为通过调节肠道菌群而预防和治疗HFpEF提供重要依据和可能的有效靶点。方法:选取2020年12月～2021年12月期间于内蒙古医科大学附属医院心血管内科和全科医学科住院的30名HFpEF患者及同期在体检中心进行体检的30名健康对照者。收集各组人群相关临床资料进行比较分析。采集所有纳入研究的患者与健康对照人群的血液及粪便样本,通过16SrDNA高通量测序技术对粪便样本进行测序,并检测血液样本的生化指标。收集相关数据后分析HFpEF患者与健康人群肠道菌群的差异,及其与HFpEF发病情况的相关性。结果:(1)两组研究对象在性别、年龄、吸烟、饮酒、民族、BMI、血糖、肝功、肾功、血脂、左室射血分数间的差异无统计学意义(P>0.05);HFpEF患者组NT-proBNP水平显著高于健康对照组(P0.05)。(3)相比于健康人群,HFpEF患者肠道菌群构成在各水平上均存在差异。在门水平上,与Control组相比,HFpEF组中的Verrucomicrobia(疣微菌门)、和Bacteroidetes(拟杆菌门)的丰度较高,疣微菌门差异具有统计学意义(P0.05)。在纲水平,HFpEF组Bacteroidia(拟杆菌纲)、Verrucomicrobia(疣微菌纲)、Bacilli(杆菌纲)及Erysipelotrichia(丹毒丝菌纲)相对丰度显著高于健康人群,其中疣微菌纲、杆菌纲差异具有统计学意义(P0.05)。在目水平,HFpEF组Verrucomicrobia(疣微菌目)、Lactobacillales(乳杆菌目)相对丰度显著高于健康对照组(P0.05),而在HFpEF组中Bacteroidaceae(拟杆菌科)、Akkermansiaceae(阿克曼氏菌科)及Veillonellaceae(韦荣氏球菌科)丰度较高,其中阿克曼氏菌科差异具有统计学意义(P0.05);Bacteroides(拟杆菌属)、Akkermansia(阿克曼氏菌属)、Subdoligranulum及Dialister(戴阿利斯特杆菌属)相对丰度高于对照组,只有阿克曼氏菌属具有统计学意义(P0.05);而Akkermansia＿muciniphila(嗜黏蛋白阿克曼菌)、Bacteroids＿uniformis(同形类杆菌)、Megamonas＿funiformis(单形巨球菌)、Klebisella＿pneumoniae(弗里德兰德氏杆菌)丰度相对较高,其中嗜黏蛋白阿克曼菌差异具有统计学意义(P<0.05)。(4)差异菌群与HFpEF相关性分析:发现Verrucomicrobia(疣微菌门)与NT-proBNP具有相关性(P<0.05)。结论:(1)HFpEF患者的肠道菌群相比于健康人群,在菌落丰富度、均匀度、覆盖度和多样性方面无显著差异。(2)与健康人群相比,HFpEF患者肠道菌

关键词：射血保留性心力衰竭肠道菌群菌群失调相关性

基于Kinect的双臂机器人轨迹规划与运动控制研究

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基于Kinect的双臂机器人轨迹规划与运动控制研究

作者：刘瑞鑫河北科技大学

学位级别：硕士

随着工业技术的不断进步,机器人的应用场景越来越广泛。人工智能,机器视觉技术与机器人技术的深度融合使得机器人能够在越来越多的场合代替人工,自主独立地完成生产过程中各种重复性、定制类的作业任务。但某些特殊环境下,如太空、深海... 详细信息

随着工业技术的不断进步,机器人的应用场景越来越广泛。人工智能,机器视觉技术与机器人技术的深度融合使得机器人能够在越来越多的场合代替人工,自主独立地完成生产过程中各种重复性、定制类的作业任务。但某些特殊环境下,如太空、深海、核辐射等危险工作场景,因现场情况复杂不确定,需要人工实时参与决策和实施的工作任务,则要求机器人根据人的指令进行各种动作,通过人机交互(Human-Robot Interaction,HRI)及控制技术实现。针对以上应用背景,本文提出一种基于Kinect的双臂机器人轨迹规划与运动控制策略。现场图像经摄像机实时反馈到人眼,人脑根据任务需求用手臂做出相应动作,机械臂根据手臂位姿数据和手势进行操作,通过机器人代替人类在危险环境下进行工作。文章主要研究内容如下:首先,针对Kinect采集的原始运动数据噪声较多所导致的机械臂难以控制问题,提出了一种自适应霍尔特滤波法。通过自适应参数与霍尔特滤波法结合,实现了对运动数据中随机噪声和尖峰噪声的平滑处理,获得了高精度运动捕捉数据。其次,针对机械臂轨迹规划时产生的运动轨迹较多所导致的难以选择最优轨迹问题,通过运动学和奇异性分析,研究了位姿和关节角的转换关系;使用蒙特卡洛法计算机械臂的工作空间,基于包围盒法建立了自碰撞检测,避免了双臂在轨迹规划中自碰撞问题;根据任务需求,对关节空间轨迹规划算法和笛卡尔空间轨迹规划算法进行分类并深入研究,并通过实验验证了算法的正确性,得到了最优轨迹。进而,针对难以远程操控机械臂以及控制精度较低的问题,提出了以人机映射和轨迹跟踪为主体的控制策略。通过相机内参修正、人机位姿映射和手势-夹爪映射,实现了人对机械臂和夹爪的体感控制;通过设计模糊PID控制器,实现了机械臂精确的轨迹跟踪,提高了控制精度。最后,根据本文应用背景,搭建了实验平台。通过在机械臂快速点位移动和机械臂抓取的场景下进行实验,分别设计了基于Kinect的双臂机器人关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划实验,验证了体感控制机械臂方法的有效性,优化了轨迹规划算法和运动控制策略,提高了控制机器人末端位姿的准确性和夹爪控制的同步性。为下一步实施工程应用奠定了基础。

关键词： Kinect 双臂机器人轨迹规划运动控制噪声处理

抗线晃动干扰惯性系初始对准改进参数辨识方法

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中国惯性技术学报 2023年第5期31卷 425-430页

作者：严恭敏蔺裕源刘瑞鑫李强卢彤春西北工业大学自动化学院西安710072 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 上海航天控制技术研究所上海201109

针对捷联惯导系统晃动基座惯性系初始对准中的参数辨识问题,提出了基于比力视位置拟合的抗线晃动干扰惯性系初始对准改进参数辨识方法。通过对惯导比力方程变换建立了比力双重积分视位置观测矢量模型,对惯导初始速度和位置变化两项参数... 详细信息

针对捷联惯导系统晃动基座惯性系初始对准中的参数辨识问题,提出了基于比力视位置拟合的抗线晃动干扰惯性系初始对准改进参数辨识方法。通过对惯导比力方程变换建立了比力双重积分视位置观测矢量模型,对惯导初始速度和位置变化两项参数进行参数辨识。在完成参数辨识之后,进行视位置观测矢量重构,重构算法从原理上消除了惯导初始速度和位置变化的影响,从而具备晃动基座初始对准收敛速度快和收敛后波动小的优势。进行了六自由度海浪晃动模拟验证,在1 m/s的初始线晃动情况下,采用所提方法1200 s初始对准方位精度约2.2’,较传统方法对准精度提高一个数量级。

关键词：捷联惯导系统惯性系初始对准参数辨识矢量重构抗线晃动干扰

大跨度钢-混凝土组合梁桥静载试验及初应力分析

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沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2022年第1期38卷 95-101页

作者：王庆贺杨永琛刘瑞鑫王超沈阳建筑大学土木工程学院辽宁沈阳110168

目的研究桥梁在服役荷载下的混凝土及钢梁初始应力,评价大跨度钢-混凝土组合桥梁成桥阶段的混凝土开裂风险。方法进行桥梁成桥阶段的静载试验,实测不同工况下桥梁典型截面的挠度和应力水平;采用MIDAS/Civil软件建立钢-混凝土组合梁桥有... 详细信息

目的研究桥梁在服役荷载下的混凝土及钢梁初始应力,评价大跨度钢-混凝土组合桥梁成桥阶段的混凝土开裂风险。方法进行桥梁成桥阶段的静载试验,实测不同工况下桥梁典型截面的挠度和应力水平;采用MIDAS/Civil软件建立钢-混凝土组合梁桥有限元模型,并采用静载试验数据验证模型的可靠性。结果桥梁各截面的应力和挠度均低于理论计算值,应力校验系数为0.78~0.82、挠度校验系数为0.55~0.91;桥梁产生一定的残余应变与残余变形,最大残余应变为1.87%,残余变形为18.0%;有限元结果与试验结果相差较小,实测值与理论值大多相差在20%以内,在设计荷载作用下,钢-混凝土组合梁的中部支座附近的混凝土将发生开裂,开裂约为桥梁跨度的16%~38%,槽型钢梁的应力水平约为屈服强度的36%。结论桥梁抗扭性能较好且实际应用状态优于设计状态,有限元模型可以较好地模拟静力荷载作用下的组合结构桥梁的应力与挠度,在正常服役荷载作用下,大跨度钢-混凝土组合桥梁中混凝土存在开裂风险,但开裂范围有限。

关键词：钢-混凝土组合结构静力荷载试验有限元分析初应力

DVL辅助的无人水下航行器回溯式无纬度运动对准方法

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中国惯性技术学报 2023年第6期31卷 555-562页

作者：刘付成刘瑞鑫吴枫付强文刘美霞上海航天技术研究院上海201109 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 上海航天控制技术研究所上海201109 西北工业大学自动化学院西安710072

针对无人水下航行器需要精确的姿态信息而位置信息无法获得或无需提供的应用场景,提出一种多普勒测速仪(DVL)速度辅助的无纬度回溯运动对准方法。在粗对准阶段,通过对惯性系视速度矢量拟合粗略估计惯性导航系统(INS)的姿态矩阵和纬度信... 详细信息

针对无人水下航行器需要精确的姿态信息而位置信息无法获得或无需提供的应用场景,提出一种多普勒测速仪(DVL)速度辅助的无纬度回溯运动对准方法。在粗对准阶段,通过对惯性系视速度矢量拟合粗略估计惯性导航系统(INS)的姿态矩阵和纬度信息,并完成惯性传感器数据的抽取和存储;在精对准阶段,重复利用粗对准阶段的存储数据完成INS/DVL卡尔曼滤波精对准。采用数据压缩存储和正向回溯导航技术,减小了存储空间和计算量,等效缩短了对准时间。船载实验表明,算法可在初始纬度未知条件下10min完成行进间对准,航向精度达0.085°,与纬度已知的传统对准方法精度相当。

关键词：无人水下航行器 INS/DVL组合导航系统无纬度运动对准回溯导航

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党员干部如何践行正确的公私观

党课参考 2023年第5期 76-81页

作者：刘瑞鑫中国海油党组派驻中海石油(中国)有限公司北京新能源分公司纪检组

习近平总书记强调,在作风问题上,起决定作用的是党性,衡量党性强弱的根本尺子是公私二字。作为党的干部,只有一心为公,事事出于公心,才能有正确的是非观、义利观、权力观、事业观,才能把群众装在心里,才能坦荡做人、谨慎用权,才能光明... 详细信息

习近平总书记强调,在作风问题上,起决定作用的是党性,衡量党性强弱的根本尺子是公私二字。作为党的干部,只有一心为公,事事出于公心,才能有正确的是非观、义利观、权力观、事业观,才能把群众装在心里,才能坦荡做人、谨慎用权,才能光明正大、堂堂正正。党员干部要树立正确的公私观,正确处理公与私的关系,做到公私分明、先公后私、克己奉公。

关键词：党员干部公私观如何践行事业观公与私是非观公私分明权力观