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体素内不相干运动成像和动态增强磁共振成像在子宫颈癌病理分级中的诊断价值

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中国医科大学学报 2019年第12期48卷 1112-1117页

作者：佟晶卑贵光李玉泽冉仪婷刘珈璐北部战区总医院放射科

目的分析体素内不相干运动(IVIM)成像和动态增强磁共振成像(DCE-MRI)在子宫颈癌病理分级中的诊断价值。方法回顾性分析2017年6月至2018年5月北部战区总医院放射科71例经病理证实为子宫颈癌患者的临床资料,根据子宫颈癌分化程度分为G1组... 详细信息

目的分析体素内不相干运动(IVIM)成像和动态增强磁共振成像(DCE-MRI)在子宫颈癌病理分级中的诊断价值。方法回顾性分析2017年6月至2018年5月北部战区总医院放射科71例经病理证实为子宫颈癌患者的临床资料,根据子宫颈癌分化程度分为G1组(高分化)、G2组(中分化)及G3组(低分化)。患者均行IVIM和DCE-MRI检查并测量相关参数。IVIM参数包括表观扩散系数(ADC)、慢扩散系数(D)、快扩散系数(D*)、灌注分数(f),并计算D*与f的乘积值(fD*)。半定量DCE-MRI参数包括最大上升斜率(MSI)、最大下降斜率(MSD)、正性增强积分(PEI)、信号增强比率(SER)。组间参数比较应用Kruskal-Wallis H检验,各参数和病理分级相关性以及IVIM和DCE-MRI参数间的相关性采用Spearman秩相关分析。存在统计学意义的参数行ROC曲线,评价其诊断效能。结果3组IVIM成像各参数比较均有统计学差异(均P<0.05)。D、D*、fD*及MSD与病理分级呈负相关(r分别为-0.620、-0.368、-0.270、-0.504,均P<0.05),f与病理分级呈正相关(r=0.287,P<0.05);ADC、D、D*及fD*与MSD呈正相关(r分别为0.312、0.435、0.282、0.254,均P<0.05)。D对低分化子宫颈癌的诊断效能最高,ROC曲线下面积为0.857。结论IVIM成像和DCE-MRI对子宫颈癌病理分级具有一定的诊断价值,其参数也具有相关性。

关键词：体素内不相干运动成像动态增强磁共振成像子宫颈癌病理分级诊断

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影像学检查技术在宫颈癌诊断方面的新进展

功能与分子医学影像学（电子版） 2018年第2期7卷 1474-1478页

作者：冉仪婷卑贵光佟晶刘珈璐李玉泽中国医科大学解放军第二〇二医院辽宁省解放军第二〇二医院沈阳110812

据统计，2012年全球宫颈癌发病率在妇科恶性肿瘤中排第2位，死亡率位居第3位。随着各种影像技术及融合应用的不断进展对宫颈癌的诊断和分期的准确性及特异性越来越高，为临床治疗方案的制订、疗效评估及预后分析等提供了更准确的指导性... 详细信息

据统计，2012年全球宫颈癌发病率在妇科恶性肿瘤中排第2位，死亡率位居第3位。随着各种影像技术及融合应用的不断进展对宫颈癌的诊断和分期的准确性及特异性越来越高，为临床治疗方案的制订、疗效评估及预后分析等提供了更准确的指导性依据。近几年，在各大影像技术方面取得了新的突破，笔者现就MRI、PET／CT、PET／MRI成像以及US、能谱CT在宫颈癌诊断中新的应用作一综述。

关键词：宫颈癌磁共振成像正电子发射体层摄影术超声成像体层摄影术 X线计算机能谱CT

拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 214-222页

作者：陶毅涵杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量... 详细信息

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评估拥挤程度,并将其引入现有的船舶碰撞风险度评估函数,合理评估拥挤水域中无人船的碰撞风险;然后,创建双向长短时记忆神经网络,根据由无人船在过去有限时域内的航迹跟踪控制信号和驶过航迹组成的输入序列,估计在未来有限时域内基于无人船运动数学模型标称参数的无人船航迹预测误差.通过在线更新神经网络权重,使估计的航迹预测误差可被用于修正由无人船的不确定动态和遭受的海洋环境扰动导致的航迹预测误差,实现具有自学习能力的无人船航迹智能预测;最后,基于模型预测控制思想,求解以最小化无人船剩余航行距离和碰撞风险为目标,以无人船动态、无人船与其他船舶和静态障碍物的安全距离为约束的优化问题,获得避碰操纵的期望航迹和航迹跟踪控制信号.仿真和仿真结果表明,在所设计的智能避碰决策与航迹跟踪控制方案下,无人船自主航行的实际距离更短,与其他船舶的碰撞风险更低.

关键词：无人船避碰决策航迹跟踪控制长短时记忆神经网络碰撞风险度模型预测控制

欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制

多参数MRI放射组学鉴别诊断乳腺癌分子亚型的研究

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中国CT和MRI杂志 2024年第11期22卷 82-84页

作者：王雪岩贺延莉李晓琴刘珈璐薛丹丹崔武勋空军军医大学第二附属医院放射诊断科陕西西安710038

目的评估多参数磁共振成像(MRI)的放射组学和人工智能(AI)在乳腺癌分子亚型评估中的性能。方法对91例乳腺癌患者进行了3T动态增强(DCE)MRI和弥散加权成像(DWI),并结合表观扩散系数(ADC)图进行分析。提取放射学特征,采用人工神经网络(MLP... 详细信息

目的评估多参数磁共振成像(MRI)的放射组学和人工智能(AI)在乳腺癌分子亚型评估中的性能。方法对91例乳腺癌患者进行了3T动态增强(DCE)MRI和弥散加权成像(DWI),并结合表观扩散系数(ADC)图进行分析。提取放射学特征,采用人工神经网络(MLP-ANN)对每组>20名患者进行两两比较(70%用于训练,30%用于验证,各5次)。结果以组织病理学为参考标准。MLP-ANN在受试者-工作特征曲线(AUC)下的总体中位数面积(AUC)为0.86(0.77-0.92),用于区分三重阴性(TN)与其他癌症。分离luminal内A和TN癌的总体中位数AUC为0.8(0.75-0.83)。结论来自多参数MRI的放射组学和人工智能可能有助于非侵袭性区分TN和luminal A乳腺癌与其他亚型。

关键词：多参数磁共振成像乳腺癌弥散加权成像 3T动态增强

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黄土高原羊圈沟小流域坝地上层滞水补给特征

土壤学报 2025年

作者：于璐璐吉珍霞王力西北农林科技大学资源环境学院西北农林科技大学水土保持科学与工程学院中国科学院水利部水土保持研究所黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室

淤地坝作为黄土高原水土流失治理的核心工程，通过拦截径流和泥沙，有效减少了水土流失，改善了生态环境和农业生产条件。然而，关于坝地上层滞水补给过程及其机制的研究尚不充分，深入理解这一问题对于全面认识淤地坝的生态功能和水文... 详细信息

淤地坝作为黄土高原水土流失治理的核心工程，通过拦截径流和泥沙，有效减少了水土流失，改善了生态环境和农业生产条件。然而，关于坝地上层滞水补给过程及其机制的研究尚不充分，深入理解这一问题对于全面认识淤地坝的生态功能和水文作用至关重要。基于此，本文以黄土高原典型流域坝地为实验样地，采用不同示踪剂对上层滞水补给过程进行追踪（碘离子、溴离子），结合水位监测和氯质量平衡法，揭示坝地上层滞水补给过程与机制。结果表明，不同土地利用类型下坝地上层滞水补给速率为农田>乔木地>草地>灌木地，范围为32.94～60.96 mm·a-1。溴离子示踪结果表明(>15 mm·d-1)降水事件能使水分较快入渗到上层滞水进行补给，其垂向入渗速率约为0.13～0.15 m·d-1，但该补给存在一定的滞后性，滞后时间为6～11 d；碘离子示踪结果表明坝地内上层滞水具有较好的连通性，其横向运移速率约为6 m·d-1。该研究为进一步了解坝地水分变化及上层滞水补给机制提供了理论参考和科学依据。

关键词：淤地坝土壤水分离子示踪氯质量平衡地下水

“一带一路”框架下基础设施投资的经济效应研究——中吉乌铁路的经济作用机制分析与政策模拟

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价格理论与实践 2025年

作者：董婉璐中国社会科学院数量经济与技术经济研究所

中吉乌铁路作为共建“一带一路”合作的标志性工程，有助于增强中国与中亚互联互通，完善新亚欧大陆桥南部通路，推动沿线国家和整个欧亚大陆经贸合作与经济发展。本文归纳了中吉乌铁路对整体经济、产业、贸易和价值链活动产生影响的三... 详细信息

中吉乌铁路作为共建“一带一路”合作的标志性工程，有助于增强中国与中亚互联互通，完善新亚欧大陆桥南部通路，推动沿线国家和整个欧亚大陆经贸合作与经济发展。本文归纳了中吉乌铁路对整体经济、产业、贸易和价值链活动产生影响的三重机制（运输能力提高、贸易成本降低、物流价值增加），并以此为分析框架，采用包含价值链分析框架的全球一般均衡模型，测算中吉乌铁路建成对宏观经济、产业经济、国际贸易和价值链活动的影响程度。研究发现，中吉乌铁路建成将长期显著促进中吉乌三国以及欧亚大陆其他国家的经济增长；能够促使中吉乌三国进行产业结构调整和优化升级，三重机制之中贸易成本降低带来的影响相对更为显著；将有效强化中国、中亚国家与欧亚大陆贸易伙伴之间的贸易联系，提高价值链活动，尤其是复杂价值链活动的参与程度。基于此，建议要完善顶层设计，降低建设风险；完善建设规划；沟通内外循环，扩散政策效果。

关键词：中吉乌铁路铁路运输交通运输经济一般均衡模型价值链

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舞蹈动作模拟在采摘机械人动作训练中的应用

农机化研究 2025年第2期47卷 200-204页

作者：陶璐璐河南女子职业学院郑州450000

提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技... 详细信息

提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技术方案可以有效地提高采摘机器人的性能,为未来机器人在农业生产中的应用和开发提供了一种可行途径。

关键词：采摘机器人末端执行器舞蹈动作

关节盘形态学特征及盘髁角度对可复性关节盘前移位保守治疗效果的初步评价

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华西口腔医学杂志 2025年

作者：宋佳璐肖琦钦岑啸口腔疾病防治全国重点实验室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心四川大学华西口腔医院颞下颌关节科

目的评估治疗前关节盘形态学特征及盘髁角度对前伸再定位咬合板（ARS）治疗可复性关节盘前移位（ADDwR）效果的影响。方法根据纳入排除标准共纳入11例ADDwR患者，分析ARS治疗前后核磁共振成像影像资料及Helkimo指数，评估治疗前患者... 详细信息

目的评估治疗前关节盘形态学特征及盘髁角度对前伸再定位咬合板（ARS）治疗可复性关节盘前移位（ADDwR）效果的影响。方法根据纳入排除标准共纳入11例ADDwR患者，分析ARS治疗前后核磁共振成像影像资料及Helkimo指数，评估治疗前患者关节盘长度、厚度、形态分类对患者治疗后临床症状及关节盘形态学特征、盘髁角度及临床症状的影响。结果经ARS治疗，所有ADDwR患者主观症状指数（Ai）和临床症状指数（Di）下降，关节盘长度增加，厚度降低。其中轻微前移位者或1型关节盘者Ai降至0且Di下降最明显，轻度前移位者（至8.65 mm±1.79 mm）或5型关节盘者（至10.71 mm±2.62 mm）长度增长最明显，轻微前移位者关节盘厚度降低最明显（至3.08 mm±0.51 mm）。结论 ARS治疗效果与关节盘移位程度及形态特征相关，为临床治疗决策提供了依据。

关键词：前伸再定位咬合板可复性关节盘前移位关节盘核磁共振成像治疗效果