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检索条件"作者=刘玉铁"
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可重构仿生四足机器人倾覆后恢复机理与特性研究
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农业机械学报 2024年 第2期55卷 433-441,458页
作者: 张春燕 刘玉 丁兵 杨杰 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620 南京农业大学农学院 南京210095
农业环境起伏多变,边界模糊,大多呈非结构化分布。四足机器人在复杂农业环境中作业时,易出现因倾覆失去运动能力的情况,因此机器人需具备倾覆后自我恢复能力。传统四足机器人倾覆后恢复多数依靠腿部运动来实现,而可重构四足机器人,可通... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
平行沟槽织构对TB6钛合金表面润湿性、摩擦学性能和耐腐蚀性的改善
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稀有金属材料与工程 2024年 第3期53卷 617-624页
作者: 郭嘉梁 王芳 刘俊杰 刘玉怀 郑州大学 电气与信息工程学院电子材料与系统国际联合研究中心河南省电子材料与系统国际联合实验室河南郑州450001 郑州大学智能传感研究院 河南郑州450001 郑州大学产业技术研究院有限公司 河南郑州450001 郑州唯独电子科技有限公司 河南郑州450001 北方民族大学电气与信息工程学院 宁夏银川750001
提出了一种快速制备具有超疏水性、耐磨性和耐腐蚀性的Ti-10V-2Fe-3Al(TB6)钛合金表面的方法。通过纳秒激光器对抛光的钛合金进行精确烧蚀,构筑了具有平行微沟槽阵列特征的织构表面。随后,利用紫外线灯照射和十八烷基三氯硅烷溶液浸渍... 详细信息
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销售人员自我领导对工作投入的影响机制研究
销售人员自我领导对工作投入的影响机制研究
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作者: 刘玉 北京化工大学
学位级别:硕士
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桑桐大提琴独奏曲《幻想曲》的音乐特征分析与演奏诠释
桑桐大提琴独奏曲《幻想曲》的音乐特征分析与演奏诠释
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作者: 刘玉 贵州师范大学
学位级别:硕士
大提琴作为西洋弓弦乐器,历经三百多年的发展,在清乾隆初期,中国就有了大提琴的演奏活动,现已成为被广泛应用、备受瞩目的乐器。大提琴虽作为西方乐器却深受中国作曲家喜爱,进而为之创作了许多优秀的作品,其中桑桐先生创作的《幻想曲》... 详细信息
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手性液晶超分子组装的圆偏振发光性质研究及应用
手性液晶超分子组装的圆偏振发光性质研究及应用
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作者: 刘玉 湖北大学
学位级别:硕士
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基于图模型的多目标跟踪算法研究
基于图模型的多目标跟踪算法研究
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作者: 刘玉 电子科技大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
通络方对瘀热型糖尿病肾脏病IL-1β、IL-18、TNF-α影响的临床与实验研究
通络方对瘀热型糖尿病肾脏病IL-1β、IL-18、TNF-α影响的临床与...
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作者: 刘玉 南京中医药大学
学位级别:硕士
目的观察通络方对瘀热型糖尿病肾脏病患者血清IL-1β、IL-18、TNF-α水平的影响。通过细胞实验探讨通络方治疗糖尿病肾脏病的作用机制。方法临床研究:收集2021年11月-2023年11月南京中医药大学第二附属医院肾内科及内分泌科住院或门诊... 详细信息
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“三道红线”政策对房企融资行为的影响研究
“三道红线”政策对房企融资行为的影响研究
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作者: 刘玉 河北经贸大学
学位级别:硕士
自1987年提出建立房地产市场以来,房地产行业快速发展。伴随着房地产行业的发展,住房价格也在不断上涨,这不仅影响我国的经济发展,也成为影响人们安居乐业的关键一环,与经济和民生的高度关联使得房地产市场的调控成为了一项复杂的系统... 详细信息
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耦合热泵的膜曝气蒸发与直接接触膜蒸馏协同处理RO浓水
耦合热泵的膜曝气蒸发与直接接触膜蒸馏协同处理RO浓水
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作者: 刘玉 天津理工大学
学位级别:硕士
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采用定-转子反应器制备电池用磷酸工艺研究
采用定-转子反应器制备电池用磷酸铁工艺研究
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作者: 刘玉 北京化工大学
学位级别:硕士
本课题的研究内容是针对磷酸锂电池存在能量密度较低的问题,从提高磷酸材料振实密度的角度出发,提高磷酸锂材料的振实密度,进而提高电池性能。在定-转子反应器中纳米颗粒的成核过程是在微观均匀的环境中进行的,因此创新性地将磷... 详细信息
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