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增强现实无标识跟踪注册方法研究综述

计算机应用与软件 2023年第4期40卷 1-7页

作者：曹鹏霞李文新马伟苹西北师范大学物理与电子工程学院甘肃兰州730000 中国空间技术研究院兰州空间技术物理研究所真空技术与物理重点实验室甘肃兰州730000

增强现实是一种将虚拟物体或信息无缝地融入到真实场景中的技术。无标识跟踪注册作为增强现实的关键技术,无须借助场景中人为添加的标识物即可完成虚实配准。简述无标识跟踪注册问题;概括和总结近年来几类无标识跟踪注册方法的研究进展... 详细信息

增强现实是一种将虚拟物体或信息无缝地融入到真实场景中的技术。无标识跟踪注册作为增强现实的关键技术,无须借助场景中人为添加的标识物即可完成虚实配准。简述无标识跟踪注册问题;概括和总结近年来几类无标识跟踪注册方法的研究进展和现有技术的优缺点;总结现有的增强现实无标识跟踪注册方法存在的问题,展望该领域未来的发展方向。

关键词：增强现实无标识跟踪注册虚实配准

中速磁悬浮列车的滑模周期自适应学习控制方法

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交通运输工程学报 2023年第2期23卷 264-272页

作者：张文静阮玉鑫高亚苹陈渝丰岳强徐洪泽北京交通大学电子信息工程学院北京100044

为了提高中速磁悬浮列车的运行控制性能,考虑到中速磁悬浮列车沿固定线路往返运行时的周期特性,提出了一种基于滑模周期自适应学习的中速磁悬浮列车运行控制算法,对应的滑模周期自适应控制器由等效比例积分微分(PID)和速度前馈控制部分... 详细信息

为了提高中速磁悬浮列车的运行控制性能,考虑到中速磁悬浮列车沿固定线路往返运行时的周期特性,提出了一种基于滑模周期自适应学习的中速磁悬浮列车运行控制算法,对应的滑模周期自适应控制器由等效比例积分微分(PID)和速度前馈控制部分、磁阻力与空气阻力补偿部分以及坡道阻力滑模周期自适应补偿部分组成;采用粒子群优化算法辨识了运行控制器的参数,采用滑模周期自适应学习控制器学习上一周期内的列车运行信息,实时估计并补偿列车运行过程中的坡道阻力,消除坡道阻力对列车运行性能的影响;利用全长5 076 m的中速磁悬浮列车半实物仿真试验线进行了数值仿真,并将设计的滑模周期自适应控制器与PID控制器进行仿真对比。仿真结果显示:滑模周期自适应控制器和PID控制器作用下的列车最大位置跟踪误差分别为0.004和0.007 m,最大速度跟踪误差分别为0.007和0.036 m·s^(-1);经过4个迭代周期后,滑模周期自适应控制器已准确地估计了给定的坡道阻力;在控制系统受到扰动的情况下,滑模周期自适应控制器与PID控制器作用下的位置与速度跟踪曲线均有波动,相比于PID控制器,滑模周期自适应控制器控制下的跟踪曲线波动更小。可见,相比于传统的PID控制算法,提出的滑模周期自适应学习控制方法可以提高中速磁悬浮列车的运行控制性能。

关键词：列车运行控制中速磁悬浮列车滑模控制周期自适应控制粒子群优化算法

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中国农业高质量发展的时空差异与动态演进

生态经济 2022年第10期38卷 102-110页

作者：郭郡郡刘玉萍西华师范大学公共政策研究院四川南充637009

基于2004—2018年中国地级市的样本数据,采用由Fare-Primont指数法测算的农业全要素生产率指标度量城市农业高质量发展,使用Dagum基尼系数及其分解、Kernel密度估计、Markov链分析等方法,对中国农业高质量发展的时空差异与动态演进进行... 详细信息

基于2004—2018年中国地级市的样本数据,采用由Fare-Primont指数法测算的农业全要素生产率指标度量城市农业高质量发展,使用Dagum基尼系数及其分解、Kernel密度估计、Markov链分析等方法,对中国农业高质量发展的时空差异与动态演进进行描述和分析,研究结果显示:整体而言,2004—2018年中国农业高质量发展水平改善趋势明显,且不同区域的农业高质量发展水平呈现出不同的变化趋势;中国城市的农业高质量发展展现出明显的“非均衡特征”,城市农业高质量发展水平的整体差异及其变化主要是受区域间差异的影响。分区域看,考察期内东部地区城市领先优势持续扩大;中部和西部地区虽然也实现了农业发展质量的提升,但其相对水平有所下降;东北地区的农业发展质量则由领先逐渐变为落后。

关键词：农业高质量发展 Fare-Primont指数 Dagum基尼系数 Kernel密度估计 Markov链

监管独立与银行风险——来自银监局局长异地交流的证据

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南开经济研究 2022年第6期 126-146页

作者：刘玉海赵鹏张丽南开大学经济与社会发展研究院 300071 南开大学经济行为与政策模拟实验室复旦大学经济学院 200431 天津理工大学管理学院 300384

金融体系的稳健运行有赖于政府有效的金融监管,而金融监管独立性则是政府金融监管有效发挥作用的必要条件。本文以中国各省市银监局局长的异地交流作为刻画银行监管独立性程度提升的一次准自然实验,并采用双重差分方法评估了银行监管独... 详细信息

金融体系的稳健运行有赖于政府有效的金融监管,而金融监管独立性则是政府金融监管有效发挥作用的必要条件。本文以中国各省市银监局局长的异地交流作为刻画银行监管独立性程度提升的一次准自然实验,并采用双重差分方法评估了银行监管独立性程度的提升对商业银行风险承担行为的影响效应。研究发现,监管独立性程度提升具有显著的银行风险抑制效应;银监局局长异地交流的银行风险抑制效应存在一年左右的政策时滞,而且随着局长任职时间的延长呈现出先上升后下降的“倒U型”趋势;局长平行交流和垂直交流对银行经营风险的抑制效应均显著为正向,而对银行信用风险的抑制效应仅在局长垂直交流时显著;局长异地交流的风险抑制效应对没有跨区域经营或没有公开上市的银行影响程度相对更大;局长交流对银行经营风险的抑制效应主要来源于资本充足率的提高,而对银行信用风险的抑制效应则主要来源于资本充足率的提高和不良贷款规模的下降;银行监管强度提高不仅自身具有风险抑制效应,而且可以强化局长异地交流的风险抑制效应。

关键词：银行风险监管独立官员交流

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大跨度桥梁桥墩延性抗震结构响应数值仿真

计算机仿真 2023年第6期40卷 121-124,224页

作者：艾建杰张玉苹西南科技大学城市学院四川绵阳621000

建设于广阔水域或者峡谷要塞的大跨度桥梁具有较为重要的工程地位,对其它桥梁建设存在指导意义,因此研究大跨度桥梁桥墩延性抗震结构响应数值仿真方法,以四川省内某大跨度桥梁工程作为研究对象,运用桥梁分析专门有限元软件Midas Civil... 详细信息

建设于广阔水域或者峡谷要塞的大跨度桥梁具有较为重要的工程地位,对其它桥梁建设存在指导意义,因此研究大跨度桥梁桥墩延性抗震结构响应数值仿真方法,以四川省内某大跨度桥梁工程作为研究对象,运用桥梁分析专门有限元软件Midas Civil构建有限元模型,以其它经影响因素条件不变为前提,分析轴压比、混凝土强度、纵筋强度等差异以及是否使用阻尼器等干扰因素影响下大跨度桥梁桥墩延性抗震结构响应变化情况。经过数值仿真分析结果显示,轴压比低于0.3,混凝土强度和纵筋强度较均衡,同时使用阻尼器,能够保证大跨度桥梁桥墩延性抗震结构响应效果较好。

关键词：大跨度桥梁桥墩延性抗震结构响应有限元

基于遗传算法的Tiling覆盖策略天文卫星任务规划

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空间科学学报 2022年第2期42卷 321-328页

作者：徐子羚刘玉荣冯准中国科学院国家空间科学中心北京100190 中国科学院大学北京100049

天文卫星机遇目标任务规划是一个复杂的多目标优化问题。针对Tiling覆盖策略的机遇目标任务规划要求及其约束条件进行抽象,建立任务规划问题模型,在规划模型基础上设计基于遗传算法的多目标优化任务规划算法TPA,并通过实例数据验证了不... 详细信息

天文卫星机遇目标任务规划是一个复杂的多目标优化问题。针对Tiling覆盖策略的机遇目标任务规划要求及其约束条件进行抽象,建立任务规划问题模型,在规划模型基础上设计基于遗传算法的多目标优化任务规划算法TPA,并通过实例数据验证了不同参数条件下的求解。在解决Tiling覆盖策略的天文卫星机遇目标多目标任务规划问题时,所提方法能够在保证算法收敛性的同时兼顾优先级和规划路径,满足规划需求。

关键词：任务规划机遇目标 Tiling覆盖策略多目标优化

线粒体相关内质网膜在自噬起始中作用的研究进展

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中国科学：生命科学 2022年第1期52卷 58-66页

作者：刘玉姣陈佺刘垒中国科学院动物研究所膜生物学国家重点实验室北京100101 南开大学生命科学院药物化学生物学国家重点实验室天津300071 北京干细胞与再生医学研究院北京100101

自噬是真核细胞自我降解自我循环以维持自身稳态的重要过程.目前在自噬相关的分子机制研究中,关于自噬起始尤其是自噬膜的来源还有诸多疑点.越来越多证据表明,线粒体相关内质网膜(mitochondria-related membrane, MAM)作为内质网和线粒... 详细信息

自噬是真核细胞自我降解自我循环以维持自身稳态的重要过程.目前在自噬相关的分子机制研究中,关于自噬起始尤其是自噬膜的来源还有诸多疑点.越来越多证据表明,线粒体相关内质网膜(mitochondria-related membrane, MAM)作为内质网和线粒体之间的通讯中心,可能在自噬起始过程中有重要的调控功能.本文将讨论和总结MAM在自噬起始阶段发挥的作用,为将来的研究提供关键线索.

关键词： MAM 自噬膜

基于专利分析的全球农药残留检测技术发展态势研究

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中国农机化学报 2022年第7期43卷 138-144页

作者：刘玉荣周荣强生军白银市农业农村局甘肃白银730900

农药残留检测对于保障农产品质量安全具有重要意义。针对其专利密集的产业特点,依托Patsnap全球专利数据库,通过IPC国际分类号与关键词相结合依次开展初步检索、扩展检索与补充检索,检索共获得全球116个国家和地区的23281条农残检测领... 详细信息

农药残留检测对于保障农产品质量安全具有重要意义。针对其专利密集的产业特点,依托Patsnap全球专利数据库,通过IPC国际分类号与关键词相结合依次开展初步检索、扩展检索与补充检索,检索共获得全球116个国家和地区的23281条农残检测领域技术专利,其中发明与实用新型专利分别为21422与1859条。基于检索结果进行专利分析,由国际、国内两个层面分别从专利构成、法律状态、年度申请趋势、专利授权率、国别(省市)分布、技术分支及申请人分布特征等多维度评估农残检测技术创新现状与发展态势。评估显示:全球农残检测相关专利申请整体呈震荡上升且地域分布差异明显的态势;传统检测技术面临发展瓶颈,生物化学、基因及遗传工程、有机合成将是农残检测技术发展的主导方向;中国农残检测专利申请量大但整体技术水平不高,部分尖端技术领域“卡脖子”问题依然突出,提高专利总体质量、力争打破欧美技术垄断将是未来工作的重点。

关键词：农药残留检测专利分析发明专利实用新型专利知识产权

新高考综合评价招生制度公平感现状及影响因素的实证研究

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国家教育行政学院学报 2023年第2期302卷 34-42页

作者：刘玉君张德祥大连理工大学高等教育研究院辽宁大连116024

基于15所综合评价招生试点高校调查数据发现,学生对新高考综合评价招生制度的公平感水平整体较高,但与统一高考制度相比在程序公平维度有所下降。同时运用MIMIC模型研究发现,学生家庭所处社会结构地位、个体因招生改革所造成的纵向流动... 详细信息

基于15所综合评价招生试点高校调查数据发现,学生对新高考综合评价招生制度的公平感水平整体较高,但与统一高考制度相比在程序公平维度有所下降。同时运用MIMIC模型研究发现,学生家庭所处社会结构地位、个体因招生改革所造成的纵向流动经历和归因偏好对综合评价招生制度公平感有显著影响。为此,建议新高考综合评价招生制度首先应设置多元化差异性立体式的考核内容,构建综合考量学生成长背景信息的逆境加分评估体系;其次应促进招生选拔流程规范、标准科学、操作透明,保证招生程序公平公正公开;最后应做好与统一高考录取制度衔接,开通多元共时录取通道,避免产生相对剥夺感和机会内卷化,以提升公众对综合评价招生制度的公平感。

关键词：新高考综合评价招生制度公平感结构地位相对剥夺归因偏好