检索结果-南通市图书馆

UKF与Mean shift算法相结合的实时目标跟踪

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中南大学学报（自然科学版） 2011年第5期42卷 1338-1343页

作者：刘献如蔡自兴中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

针对Mean shift(即MS)算法理论上的不足以及跟踪目标时的邻域跟踪局限性,提出将Mean shift算法与尺度无迹卡尔曼滤波器(Scaled unscented Kalman filter,SUKF)相结合的实时目标跟踪算法。该算法利用尺度无迹卡尔曼滤波器获取Mean shift... 详细信息

针对Mean shift(即MS)算法理论上的不足以及跟踪目标时的邻域跟踪局限性,提出将Mean shift算法与尺度无迹卡尔曼滤波器(Scaled unscented Kalman filter,SUKF)相结合的实时目标跟踪算法。该算法利用尺度无迹卡尔曼滤波器获取Mean shift算法的初始位置,然后,利用Mean shift算法获取跟踪位置。通过分析跟踪区域内横纵向直线的统计变化获取目标的尺度变化,依此自适应调节Mean shift跟踪算法中核函数带宽,并对高速公路上快速运动的车辆进行跟踪实验。研究结果表明:该算法与固定核窗宽Mean shift算法相比,对目标跟踪更准确;SUKF滤波使MS的迭代次数减少,跟踪的实时性提高;核窗宽自适应调节可使跟踪误差降低到50%以下。

关键词： SUKF Mean shift算法自适应尺度目标跟踪

基于SAD与UKF-Mean Shift的主动目标跟踪

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模式识别与人工智能 2010年第5期23卷 646-652页

作者：刘献如蔡自兴唐琎中南大学信息科学与工程学院长沙410083

针对复杂场景下动态目标难以准确分割以及目标难以准确定位的问题,提出将绝对差值和(SAD)方法、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Mean shift算法相结合的混合自主跟踪动态目标的方法.首先,采用SAD方法获相邻两帧的视差信息,利用视差实现动态目标... 详细信息

针对复杂场景下动态目标难以准确分割以及目标难以准确定位的问题,提出将绝对差值和(SAD)方法、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Mean shift算法相结合的混合自主跟踪动态目标的方法.首先,采用SAD方法获相邻两帧的视差信息,利用视差实现动态目标的检测,并依此建立目标的核直方图描述模型和状态空间模型,然后UKF算法对状态空间进行滤波估计,最后采用Mean shift算法精确定位目标.实验结果表明该方法不仅能有效检测场景的动态目标,同时还能获得目标的运动信息.文中所提出的基于UKF-Mean shift的跟踪策略与相关算法相比,体现出较好的跟踪效果与时间性能.

关键词：绝对差值和(SAD) 目标检测无迹卡尔曼滤波(UKF) 目标跟踪

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基于跨层机制的无线自组对等网

计算机工程 2010年第10期36卷 88-90页

作者：王仕果刘献如湘潭大学信息工程学院湘潭411105 中南大学信息科学与工程学院长沙410083

在无线自组对等网的构建中,采用跨层设计机制,对传统Chord组网协议进行改进。将接收信号的能量用于估计节点之间的距离,用节点的指针表信息对网内节点分布的疏密进行估计,获得一个兼顾逻辑网与物理网之间匹配和系统负载平衡的节点标号,... 详细信息

在无线自组对等网的构建中,采用跨层设计机制,对传统Chord组网协议进行改进。将接收信号的能量用于估计节点之间的距离,用节点的指针表信息对网内节点分布的疏密进行估计,获得一个兼顾逻辑网与物理网之间匹配和系统负载平衡的节点标号,提出一种新型无线自组对等网构建方法。仿真结果表明,在基于该方法的无线自组对等网中,资源定位路径缩短,时延和丢包率减小,网络的负载能力得到了提高。

关键词：对等网拓扑感知无线自组网

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基于能量最小化的立体匹配方法研究

计算机工程 2006年第22期32卷 197-199页

作者：刘献如杨欣荣伍春洪王仕果中南大学信息科学与工程学院长沙410083 北京科技大学信息学院北京100083 湘潭大学信息工程学院湘潭411105

选择图像的边缘特征点作为匹配基元,以边缘梯度的大小、方向和拉普拉斯值作为特征点处的属性值,根据Marr的立体匹配约束条件,建立一个0-1对应状态空间和全局能量函数。最后用模拟退火算法,随着对状态空间的随机扰动,使能量函数达到全局... 详细信息

选择图像的边缘特征点作为匹配基元,以边缘梯度的大小、方向和拉普拉斯值作为特征点处的属性值,根据Marr的立体匹配约束条件,建立一个0-1对应状态空间和全局能量函数。最后用模拟退火算法,随着对状态空间的随机扰动,使能量函数达到全局最小,实现所有特征点的匹配。

关键词：立体匹配能量函数模拟退火算法

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基于内容的项目视频关键帧识别技术研究

软件工程与应用 2016年第2期5卷 114-121页

作者：刘倩罗桂娥刘献如中南大学湖南长沙

关键帧的提取对于视频的自动切分至关重要,提取的好坏直接影响最终的结果,本文通过对项目视频的分析研究,提出了模板匹配,直方图比较,关键帧检测与关键帧识别的算法,并比较了模板匹配与直方图对比的识别准确率和识别速率,其中在关键帧... 详细信息

关键帧的提取对于视频的自动切分至关重要,提取的好坏直接影响最终的结果,本文通过对项目视频的分析研究,提出了模板匹配,直方图比较,关键帧检测与关键帧识别的算法,并比较了模板匹配与直方图对比的识别准确率和识别速率,其中在关键帧识别中,采用了新的字符分割的算法。最后,总结了本文方法的优越性,并且取得了很好的效果。

关键词：关键帧模板匹配字符分割

维普期刊数据库评论

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维普期刊数据库

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智能仪器课程教学改革探索

计算机教育 2010年第19期 45-47页

作者：刘献如中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

深入剖析智能仪器课程在课程设置、实验内容设计和教学方法手段等方面的不合理教学现状,并结合笔者的教学实践及取得的效果,对本课程的教学改革提出几点建议。

关键词：智能仪器现状分析教学改革

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模拟电子技术课程思政案例设计与探索

学园 2019年第14期12卷 62-63页

作者：罗桂娥刘献如毛先柏中南大学自动化学院湖南长沙410083

以模拟电子技术课程为例,对课程的思政目标及思政案例进行研究与探索。通过每个章节的典型案例设计,旨在充分挖掘该课程教学中所蕴涵的丰富的德育资源,将思想政治教育有机融入课程教学的各个环节,用好课堂主渠道,使知识传授与价值引领... 详细信息

以模拟电子技术课程为例,对课程的思政目标及思政案例进行研究与探索。通过每个章节的典型案例设计,旨在充分挖掘该课程教学中所蕴涵的丰富的德育资源,将思想政治教育有机融入课程教学的各个环节,用好课堂主渠道,使知识传授与价值引领并重。

关键词：课程思政案例设计辩证思维价值引领

基于“MOOC+SPOC”平台的混合式教学模式的构建与实践

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教育教学论坛 2020年第27期 194-196页

作者：罗桂娥刘献如中南大学自动化学院湖南长沙410083

随着“互联网+”时代的来临,传统课堂教学已无法适应信息化时代知识的传授需求。文章以模拟电子技术课程为例,从课程特点及传统教学模式存在的问题出发,对基于“MOOC+SPOC”平台的混合式教学模式的构架、课程思政、教学目标、教学方法... 详细信息

随着“互联网+”时代的来临,传统课堂教学已无法适应信息化时代知识的传授需求。文章以模拟电子技术课程为例,从课程特点及传统教学模式存在的问题出发,对基于“MOOC+SPOC”平台的混合式教学模式的构架、课程思政、教学目标、教学方法、重点与难点教学、考核方式、实践心得等进行了研究与实践。以期践行以学生为中心的教学理念,培养和提高学生的自主学习、协同学习能力以及实践应用能力。

关键词： MOOC SPOC 混合式教学翻转课堂以学生为中心

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基于模拟退火算法的立体匹配搜索方法

计算机应用 2006年第3期26卷 607-609页

作者：刘献如杨欣荣伍春洪王仕果中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 北京科技大学信息学院北京100083 湘潭大学信息工程学院湖南湘潭411105

选择图像的边缘特征点作为匹配基元,求出边缘梯度的大小、方向和拉普拉斯值作为特征的属性值,在满足一定的立体匹配约束条件下,建立全局能量函数和状态空间,并用模拟退火算法,随着对状态空间的随机扰动,使能量函数达到全局最小,从而实... 详细信息

选择图像的边缘特征点作为匹配基元,求出边缘梯度的大小、方向和拉普拉斯值作为特征的属性值,在满足一定的立体匹配约束条件下,建立全局能量函数和状态空间,并用模拟退火算法,随着对状态空间的随机扰动,使能量函数达到全局最小,从而实现立体匹配。

关键词：立体匹配能量函数模拟退火算法匹配基元