检索结果-南通市图书馆

商品与质量 2009年第S3期 240-242页

作者：刘燮标黄国军余姚市建筑工程咨询有限公司

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基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法

光学学报 2025年

作者：张瀛杜弘志胡蕴博孙岩标邾继贵天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室

针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题，提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点，避免因物体本身产生较多相似特征而产生... 详细信息

针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题，提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点，避免因物体本身产生较多相似特征而产生大量倾向性投票的问题，提出一种基于高斯加权的投票方法，根据点对法向量的夹角作为加权标准对特征匹配进行加权投票，获得对应点集和粗估计位姿集合；然后引入距离不变性矩阵，通过特征向量的相似性将对应点集快速聚类，选取每一类中匹配分数最高的位姿，实现候选实例的位姿粗估计；最后利用基于中心点的细化聚类过滤重复的位姿，基于点云重叠度去除错误位姿，采用点到面的ICP算法完成位姿优化，获得精确的多实例位姿。最后，进行了仿真实验和机械臂分拣实验。结果表明：所提方法在堆叠工件仿真数据集下平均实例识别个数最高达10个，平均召回率和平均准确率的调和均值F1分数比对比方法的最高得分高16.56%，具有较强的鲁棒性；在实际场景中实现了堆叠工件的自动化分拣，平均抓取成功率达93%，相比于单一目标点云位姿估计方法提升33%，验证了该方法可以有效应用在堆叠场景下的机械臂自动分拣系统。

关键词：机器视觉位姿估计多目标识别点对特征高斯加权投票位姿聚类

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教学反思中教师思维品质的局限与提升

教学与管理 2025年第2期 1-5页

作者：刘子姝首都师范大学教育学院

有关教学反思的现状与探讨一直是教育实践场域中教师关注的热点问题。其中，教师的思维品质决定了教师教学反思的阈值。教学反思应指向教师的思维品质。然而在实践中，教学反思存在游离于价值性目标、忠实于知能积累、模糊意义性生成等... 详细信息

有关教学反思的现状与探讨一直是教育实践场域中教师关注的热点问题。其中，教师的思维品质决定了教师教学反思的阈值。教学反思应指向教师的思维品质。然而在实践中，教学反思存在游离于价值性目标、忠实于知能积累、模糊意义性生成等现实境况。为此，通过关注教师反思来剖析其思维品质在深刻性、批判性、系统性和创造性等方面的现实境况，挖掘思维品质背后教师教育教学思维的发生与发展，从而为促进教师思维品质提升提出改善策略：明确反思目标的价值性，坚持育人导向；关注反思内容的教育性，促进思维发生；超越反思结果的符号性，构建个性化意义。

关键词：思维品质教学反思反思要素

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面向工业物联网的策略隐藏属性基加密方案

现代电子技术 2025年第1期48卷 90-96页

作者：尹建标张言史培中古春生江苏理工学院计算机工程学院江苏常州213001

针对工业物联网中的生产和监管数据易泄露与数据获取中断的问题,提出支持策略隐藏的属性基加密方案。将属性信息分为属性名和属性值进行方案构造,属性值在构造过程中并未暴露并且上传到云服务器的访问策略仅由属性名构成,工业物联网设... 详细信息

针对工业物联网中的生产和监管数据易泄露与数据获取中断的问题,提出支持策略隐藏的属性基加密方案。将属性信息分为属性名和属性值进行方案构造,属性值在构造过程中并未暴露并且上传到云服务器的访问策略仅由属性名构成,工业物联网设备在获取生产信息时不会完整的访问策略,防止了不法分子对设备信息盗取进而导致访问策略及生产信息的泄露。同时,授权多个半可信云服务器,当某个半可信云服务器不能正常工作时可快速根据服务器密钥更新用户私钥,使得其他半可信云服务器接替其工作,保证物联网设备读取数据的连续性。此外,引入属性认证,在撤销过程中无需重更新密文,适用于产生大量数据的物联网环境的撤销。经过安全性分析和性能分析,该方案能抵抗选择明文攻击,且系统初始化、用户密钥生成、加密、解密都具有较高的运行效率。

关键词：工业物联网数据安全策略隐藏单点故障属性认证属性撤销

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混改企业引入战略投资者效果分析

合作经济与科技 2025年第3期 125-127页

作者：蔡玉标中铁建城建交通发展有限公司江苏苏州

引入战略投资者是新一轮国企混改的重要内容,也是国企高质量发展的重要途径。以中铁建城建交通发展公司为例,对引入战略投资者的动因、对企业的影响路径和效果进行分析。研究表明:在引入战略投资者后,企业不仅能够优化资本结构,提升企... 详细信息

引入战略投资者是新一轮国企混改的重要内容,也是国企高质量发展的重要途径。以中铁建城建交通发展公司为例,对引入战略投资者的动因、对企业的影响路径和效果进行分析。研究表明:在引入战略投资者后,企业不仅能够优化资本结构,提升企业综合能力,同时还促进企业更好地融入地方经济发展,进而推动当地建筑业转型升级。

关键词：国企改革战略投资者混改效果公司治理

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时光落在鼓楼上

当代广西 2025年第1期 59-60页

作者：杨海标

一有些记忆是藏在深处的，就像蛰伏在水底的鱼，只要轻轻碰触，便会活蹦乱跳地游到面前来。在外奔波几十年，故乡桂林市龙胜各族自治县平等镇的许多往事，都已被碾碎在苍茫的时光里，消散于无形。只有那座鼓楼，常常在不经意间闯入我的...

一有些记忆是藏在深处的，就像蛰伏在水底的鱼，只要轻轻碰触，便会活蹦乱跳地游到面前来。在外奔波几十年，故乡桂林市龙胜各族自治县平等镇的许多往事，都已被碾碎在苍茫的时光里，消散于无形。只有那座鼓楼，常常在不经意间闯入我的脑海，唤醒我温暖绵长的回忆。这是一座木质结构的鼓楼，它从鳞次栉比的木楼中昂然跃出，以优雅的姿态耸立在寨子的中央，似一座凝固在时间深处的雕塑。

关键词：

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中国规模化养殖肉羊热应激研究进展

饲料工业 2025年

作者：刘家璇吴俊蓉任姣姣湖南应用技术学院农林科技学院衡阳县金溪镇农业中心衡阳县溪江乡农业服务中心内黄县畜牧兽医服务中心

我国中部及南部地区牧草资源丰富，但高温高湿的气候易引起养殖肉羊热应激。如何有效控制热应激已成为养殖企业向南方地区发展所面临的重要挑战。基于此，文章综述了养殖肉羊热应激的定义、发生机理，探讨了热应激对养殖肉羊生理、生化... 详细信息

我国中部及南部地区牧草资源丰富，但高温高湿的气候易引起养殖肉羊热应激。如何有效控制热应激已成为养殖企业向南方地区发展所面临的重要挑战。基于此，文章综述了养殖肉羊热应激的定义、发生机理，探讨了热应激对养殖肉羊生理、生化指标及肠道功能的影响，归纳总结了微量元素、中草药及微生态制剂等饲料添加剂对养殖肉羊热应激的调控作用及相应的治疗方案，旨在为有效控制养殖肉羊热应激提供科学依据，为肉羊产业的健康与可持续性发展助力。

关键词：养殖肉羊热应激规模化养殖机理调控措施

槟榔碱通过上调PI3K/Akt/mTOR信号通路促进口腔黏膜下纤维化的体内外实验研究

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中国临床药理学与治疗学 2025年

作者：刘寻周婷婷朱紫冰谭劲李群湖南中医药大学第一附属医院

目的：基于磷脂酰肌醇3激酶（PI3K）/蛋白激酶B（Akt）/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白（mTOR）通路关键因子探讨槟榔碱促进口腔黏膜下纤维化的潜在作用机制。方法：取SD大鼠随机分为槟榔碱低剂量组、槟榔碱中剂量组、槟榔碱高剂量组（5、10、1... 详细信息

目的：基于磷脂酰肌醇3激酶（PI3K）/蛋白激酶B（Akt）/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白（mTOR）通路关键因子探讨槟榔碱促进口腔黏膜下纤维化的潜在作用机制。方法：取SD大鼠随机分为槟榔碱低剂量组、槟榔碱中剂量组、槟榔碱高剂量组（5、10、15 mg/mL），对其口腔颊黏膜注射相应浓度的槟榔碱（ANE）溶液诱导建立口腔黏膜下纤维化（OSF）模型，每组8只，另取8只未造模大鼠作为空白组，分组给药干预8周后检测大鼠张口度变化；HE、Masson染色观察口腔颊黏膜组织病理变化，测量上皮钉突长度及计算胶原容积分数；Western blot法、qRT-PCR法检测大鼠口腔颊黏膜组织上皮及纤维化相关蛋白Ⅰ型胶原（collagen-Ⅰ，COL-I）、上皮型钙粘素（E-cadherin）、纤连蛋白（fibronectin，FN）及PI3K/Akt/mTOR信号通路相关蛋白及mRNA表达情况；ELISA检测大鼠血清中肿瘤坏死因子(tumor necrosis factor，TNF)-α、白介素（interleukin，IL）-1β、转化生长因子（transforming growth factor，TGF）-β1水平。对人永生化角质形成细胞（HaCaT细胞系）体外培养后，采用CCK-8法考察不同浓度的槟榔主要药效提取成分槟榔碱、PI3K激活剂、PI3K抑制剂对HaCaT细胞存活率的影响；依据CCK-8结果选择75 μg/mL的槟榔碱浓度、10 μmol/L的PI3K激活剂浓度、2 μmol/L的PI3K抑制剂浓度作为后续实验浓度；将细胞设为空白组、槟榔碱组、PI3K激活剂组、PI3K抑制剂组、槟榔碱+PI3K抑制剂组；采用qRT-PCR法检测各组细胞中COL-I、E-cadherin、FN、PI3K、Akt、mTOR的mRNA表达水平；ELISA检测各组细胞中TNF-α、IL-1β、TGF-β1水平。结果：与空白组相比，槟榔碱低剂量组、槟榔碱中剂量组、槟榔碱高剂量组大鼠张口度显著降低，上皮钉突长度显著缩短，胶原容积分数显著增高，炎性细胞浸润，病理损伤严重，COL-I、FN、p-PI3K、p-Akt、p-mTOR蛋白表达水平上调，E-cadherin蛋白表达水平下调，COL-I、FN、PI3K、Akt、mTOR mRNA表达均显著升高，E-cadherin mRNA表达显著降低，TNF-α、IL-1β、TGF-β1水平显著升高（P<0.05或P<0.01）。与空白组相比，槟榔碱组、PI3K激活剂组细胞中COL-I、FN、PI3K、Akt、mTOR的mRNA表达水平上调，E-cadherin 的mRNA表达水平下调；与空白组相比，PI3K抑制剂组细胞中COL-I、FN、PI3K、Akt、mTOR的mRNA表达水平下调，E-cadherin的mRNA表达水平上调；与PI3K抑制剂组相比，槟榔碱+PI3K抑制剂组细胞中COL-I、FN、PI3K、Akt、mTOR的mRNA表达水平上调，E-cadherin的mRNA表达水平下调，TNF-α、IL-1β、TGF-β1水平显著升高（P<0.05或P<0.01）。结论：槟榔碱能够显著促进口腔黏膜下纤维化，可能通过上调PI3K/Akt/mTOR信号通路从而发挥其促纤维化的作用。

关键词：口腔黏膜下纤维化槟榔碱 PI3K/Akt/mTOR 信号通路

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住宅建筑工程屋面防水施工技术要点分析

居舍 2025年第02期 51-54+176页

作者：蔡楚标上海应用技术大学经济与管理学院

在住宅建筑工程中，屋面防水工程是非常重要的，有效的防水措施不仅能保护建筑结构免受雨水渗漏的危害，且能使人们居住在一个舒适的环境内。屋面防水施工的重要性不言而喻，那么在施工过程中如何做好屋面防水施工的质量控制，本文将重... 详细信息

在住宅建筑工程中，屋面防水工程是非常重要的，有效的防水措施不仅能保护建筑结构免受雨水渗漏的危害，且能使人们居住在一个舒适的环境内。屋面防水施工的重要性不言而喻，那么在施工过程中如何做好屋面防水施工的质量控制，本文将重点分析住宅建筑的屋面防水施工内容和技术要点，结合相关施工基本要求规定，探讨如何在施工过程中有效落实屋面防水施工的质量措施。

关键词：建筑工程屋面防水技术要点

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水位变化对浸水拓宽路基渗流稳定的影响

郑州大学学报(工学版) 2025年

作者：李芬刘亦韬赵澳权武汉理工大学船海与能源动力工程学院安徽江淮汽车集团股份有限公司

沿河路基长期受单侧水位变动的影响,会加大路基整体失稳的风险。为分析浸水拓宽路基在水位季节变动情况下的渗流特征和稳定性,基于FLAC3D软件的二次开发实现对路基渗流特性的实时计算,并在此基础上对土体强度参数进行修正,研究水位季节... 详细信息

沿河路基长期受单侧水位变动的影响,会加大路基整体失稳的风险。为分析浸水拓宽路基在水位季节变动情况下的渗流特征和稳定性,基于FLAC3D软件的二次开发实现对路基渗流特性的实时计算,并在此基础上对土体强度参数进行修正,研究水位季节变动对拓宽路基稳定性的影响。结果表明:在路基近水面一定区域内,不同时间相同水位下路基孔隙水压和饱和度曲线随水平距离的分布规律不同。高水位期其曲线形成类似滞回圈形态,中间区域的孔隙水压和饱和度在水位下降期大于水位上升期。低水位期其曲线在一定深度处交汇,但近水区域的孔隙水压和饱和度在水位下降期大于水位上升期。迎水面边坡安全系数随水位季节变化变动幅度较大,最大达22%,背水面受其影响较小,变化幅度仅为4.5%。迎水面边坡安全系数变化趋势与水位季节变化趋势成正相关,背水面则截然相反。水位季节性涨落过程中,最不利工况在水位达到峰值时出现,潜在滑动面出现在背水面新旧路基结合处。

关键词：拓宽路基水位变化渗流特征稳定性