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主-从式多弹头协同攻击建模及输出一致性

哈尔滨工业大学学报 2018年第10期50卷 95-103页

作者：赵玉山胡昌华侯明哲蔡光斌刘炼雄火箭军工程大学控制工程系西安710025 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

随着反导系统拦截概率与拦截效率越来越高,单枚弹道导弹突破反导系统实现打击任务的概率在逐渐降低,多弹道导弹协同攻击应运而生.自由飞行段的多弹道导弹易于实现协同攻击,导弹在此阶段也称为弹头.为解决多弹道导弹自由飞行段多弹头协... 详细信息

随着反导系统拦截概率与拦截效率越来越高,单枚弹道导弹突破反导系统实现打击任务的概率在逐渐降低,多弹道导弹协同攻击应运而生.自由飞行段的多弹道导弹易于实现协同攻击,导弹在此阶段也称为弹头.为解决多弹道导弹自由飞行段多弹头协同攻击的建模及输出一致性问题,考虑多弹头协同攻击要求及特点,首先建立了多弹头自由飞行段三维空间运动非线性状态空间模型,详细分析了该模型的特点以及模型非线性动态对多弹头协同攻击带来的挑战.针对上述挑战,为实现主-从式多弹头协同攻击体系的输出一致性,应用输入输出反馈线性化控制方法,设计了一类从弹弹头协同加速度指令信号,并通过详实的数值仿真验证所设计指令信号的有效性.仿真结果表明,沿主弹弹头发射坐标系各轴向均实现了给定性能要求下的主-从式多弹头协同攻击体系的输出一致性,主弹弹头速度变化越快、收敛系数的实部模值越大,速度跟踪误差收敛速度便越快,速度跟踪误差也越小,输出一致性的性能也更好.

关键词：弹道导弹多弹头协同攻击输出一致性输入输出反馈线性化

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一种基于移动像机的大型结构件形变监测方法

中国测试 2017年第5期43卷 11-14,19页

作者：刘炼雄胡昌华何川周志杰赵玉山火箭军工程大学控制工程系陕西西安710025

针对大型结构安全监测中测量设备多、分布复杂、价格昂贵等问题,提出一种基于摄像测量技术的移动式工业像机在线监测方法。通过不同视图之间的极线约束关系推导运动平台以及像机在不同时刻外参数的约束关系。利用简单数据融合方法将像... 详细信息

针对大型结构安全监测中测量设备多、分布复杂、价格昂贵等问题,提出一种基于摄像测量技术的移动式工业像机在线监测方法。通过不同视图之间的极线约束关系推导运动平台以及像机在不同时刻外参数的约束关系。利用简单数据融合方法将像机运动外参数与运动轨迹解算的像机外参数进行融合,达到自动在线测量像机外参数的目的,从而解出标识点的精确位置,实现测量过程的自动化。实验结果表明:提出的测量方法装置简单,精度较高,可以应用于大型复杂结构的在线形变安全监测。

关键词：全局测量在线监测极线约束关系外参数

一种改进的基于直线特征的非量测畸变校正方法

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光学学报 2017年第9期37卷 184-192页

作者：刘炼雄胡昌华何川周志杰赵玉山火箭军工程大学控制工程系陕西西安710025 火箭军工程大学核工程系陕西西安710025

在大型结构件的损伤监测过程中,摄像机镜头畸变往往引起成像畸变,如果直接利用畸变图像进行标定、测量,将引起较大误差,降低损伤监测精度。为了有效地校正成像畸变,提出一种改进的基于直线特征的非量测畸变校正方法。分析实际测量中成... 详细信息

在大型结构件的损伤监测过程中,摄像机镜头畸变往往引起成像畸变,如果直接利用畸变图像进行标定、测量,将引起较大误差,降低损伤监测精度。为了有效地校正成像畸变,提出一种改进的基于直线特征的非量测畸变校正方法。分析实际测量中成像畸变的像差模型;直接利用场景中存在的直线特征,得到带权重因子的直线射影不变约束关系和三点近似共线约束关系,并建立两组畸变校正约束方程求解畸变系数;通过实验验证提出方法的可行性和有效性。校正结果表明,相比不带权重的直线特征标定方法,提出方法优化结果的均方根误差精度提高了0.21pixel。

关键词：机器视觉摄像机标定非量测方法畸变校正

《伟大征程》的“人民性”底蕴及其政治美学表达

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东北师大学报（哲学社会科学版） 2024年第3期 85-91页

作者：王玉刘炼东北师范大学音乐学院吉林长春130117

《伟大征程》是继《东方红》《中国革命之歌》《复兴之路》《奋斗吧中华儿女》之后的又一部大型情景史诗,展现了中国共产党带领中国人民进行革命、建设、改革、复兴的辉煌进程。《伟大征程》不但继承与发扬了中国共产党“人民性文艺”... 详细信息

《伟大征程》是继《东方红》《中国革命之歌》《复兴之路》《奋斗吧中华儿女》之后的又一部大型情景史诗,展现了中国共产党带领中国人民进行革命、建设、改革、复兴的辉煌进程。《伟大征程》不但继承与发扬了中国共产党“人民性文艺”的创作宗旨,还特别突出“人民史观”的政治审美叙事,强调中国共产党始终把“以人民为中心”作为价值追求,折射出其马克思主义的政治美学表达。《伟大征程》中的“人类命运共同体”意识,不但扩充了“人民性”的内涵,更是将其政治审美的境界提升到“人类终极关怀”的高度,推动人类和平共赢事业不断向前发展。

关键词：《伟大征程》政治美学人民性

艺术科技融合背景下数字媒体艺术教育的发展探析

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大学 2024年第11期 134-137页

作者：刘炼南京传媒学院

科学技术的进步促进了数字媒体艺术行业的快速发展，艺术与科技之间融合得越来越紧密，在这样的行业背景下，数字媒体艺术教育需要结合自身专业特点思考新的发展趋势。文章使用文献研究法和比较分析法，梳理当代数字媒体艺术教育的共性... 详细信息

科学技术的进步促进了数字媒体艺术行业的快速发展，艺术与科技之间融合得越来越紧密，在这样的行业背景下，数字媒体艺术教育需要结合自身专业特点思考新的发展趋势。文章使用文献研究法和比较分析法，梳理当代数字媒体艺术教育的共性问题、未来数字媒体艺术行业人才所需要具备的能力与素质、相关课程改革的具体方法等，旨在了解和把握当前数字媒体艺术教育所存在的真问题，指出数字媒体艺术教育的发展方向，结合实际教学经验探索出一条具体的人才培养路径和可供高校执行的具体方案措施，为各高校的数字媒体艺术教学提供决策依据。

关键词：数字媒体艺术教学改革科技融合

微课混合式教学模式在高中生物学教学中的应用路径分析

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高考 2024年第5期 71-74页

作者：刘炼靖江市第一高级中学江苏靖江214500

随着信息技术的快速发展,教育界也在不断探索新的教学模式以提高教育质量。微课混合式教学作为一种新兴的教学模式,正在逐渐引起高中生物学教学领域的关注。本文通过对微课混合式教学模式在高中生物学教学中的应用路径进行深入分析,结... 详细信息

随着信息技术的快速发展,教育界也在不断探索新的教学模式以提高教育质量。微课混合式教学作为一种新兴的教学模式,正在逐渐引起高中生物学教学领域的关注。本文通过对微课混合式教学模式在高中生物学教学中的应用路径进行深入分析,结合具体的教学实例,旨在为教育工作者提供理论与实践相结合的指导,以提高高中生物学教学的效果。

关键词：高中生物教学微课混合式教学

艺术科技融合背景下数字媒体艺术教育的发展探析

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大学（教学与教育） 2024年第4期 134-137页

作者：刘炼南京传媒学院江苏南京211172

科学技术的进步促进了数字媒体艺术行业的快速发展,艺术与科技之间融合得越来越紧密,在这样的行业背景下,数字媒体艺术教育需要结合自身专业特点思考新的发展趋势。文章使用文献研究法和比较分析法,梳理当代数字媒体艺术教育的共性问题... 详细信息

科学技术的进步促进了数字媒体艺术行业的快速发展,艺术与科技之间融合得越来越紧密,在这样的行业背景下,数字媒体艺术教育需要结合自身专业特点思考新的发展趋势。文章使用文献研究法和比较分析法,梳理当代数字媒体艺术教育的共性问题、未来数字媒体艺术行业人才所需要具备的能力与素质、相关课程改革的具体方法等,旨在了解和把握当前数字媒体艺术教育所存在的真问题,指出数字媒体艺术教育的发展方向,结合实际教学经验探索出一条具体的人才培养路径和可供高校执行的具体方案措施,为各高校的数字媒体艺术教学提供决策依据。

关键词：数字媒体艺术教学改革科技融合

国际视野下学校教育评价的变革——上海中学国际部的实践

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教育国际交流

教育国际交流 2024年第3期 40-43页

作者：刘炼上海中学国际部

近年来,中小学教育评价的多维性、过程性及其对学生自主能力培养的服务性日益受到关注。这些趋势推动了中小学教育教学的改革与创新。以上海中学国际部初中小学学段(以下简称“上中国际”)为例,本文将关注我校在教育教学改革实践中如何... 详细信息

近年来,中小学教育评价的多维性、过程性及其对学生自主能力培养的服务性日益受到关注。这些趋势推动了中小学教育教学的改革与创新。以上海中学国际部初中小学学段(以下简称“上中国际”)为例,本文将关注我校在教育教学改革实践中如何顺应这些趋势,在建设新一代学校评价体系和智能平台过程中如何充分考虑综合评价的拓展和评价的实时性、动态性以及对学生自主性的提升。结合上中国际的实际情况,本文旨在深入探讨这些变革在教育教学实践中的具体表现,并寻求为国际视野下的学校教育评价变革提供有益的参考。

关键词：教育教学实践学生自主性国际视野自主能力培养智能平台学校教育评价中小学教育评价改革与创新

博识笃行:生态文明教育的校本实践与建构——以江苏省靖江市第一高级中学为例

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环境教育 2024年第5期 72-75页

作者：鞠鑫刘亮刘炼靖江市第一高级中学

通过“博识笃行”生态文明教育的校本实践与构建,建构青少年以“文化基础、自主发展、社会参与、全面发展、幸福人生”为内涵的生态文明观,让学生在自然生态中体验,在文化浸润中升华。习近平总书记指出:要坚持把“立德树人”作为教育的... 详细信息

通过“博识笃行”生态文明教育的校本实践与构建,建构青少年以“文化基础、自主发展、社会参与、全面发展、幸福人生”为内涵的生态文明观,让学生在自然生态中体验,在文化浸润中升华。习近平总书记指出:要坚持把“立德树人”作为教育的中心环节,实现全程育人、全方位育人。立德树人,核心在于“育人”。

关键词：立德树人校本实践全方位育人生态文明教育全程育人高级中学江苏省靖江市生态文明观