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含水率对原状黄土小应变剪切模量影响的试验研究

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岩土工程学报 2022年第S1期44卷 160-165页

作者：简涛孔令伟柏巍王俊涛刘炳恒中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点试验室中国科学院大学

土的小应变剪切模量及其衰减模式是分析评价土体对地震、工程施工等振动响应的重要依据。开展了不同含水率原状黄土的共振柱试验，分析了含水率和围压对黄土小应变剪切模量的影响。结果表明：含水率和围压对原状黄土剪切模量及其衰减模... 详细信息

土的小应变剪切模量及其衰减模式是分析评价土体对地震、工程施工等振动响应的重要依据。开展了不同含水率原状黄土的共振柱试验，分析了含水率和围压对黄土小应变剪切模量的影响。结果表明：含水率和围压对原状黄土剪切模量及其衰减模式影响显著。在同一含水率下，剪切模量随围压增大而增大，而含水率增加则导致剪切模量减小，并且围压越小，含水率越高，剪切模量随剪应变增长衰减越快。根据试验结果，分析了Hardin公式中拟合参数A,n与含水率之间的关系，并建立了考虑含水率的修正Hardin公式预测原状黄土最大剪切模量Gmax。

关键词：原状黄土含水率共振柱试验小应变剪切模量

平面应变条件下不同裂隙方向原状膨胀土变形破坏性状与剪切带演化特征

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岩土力学 2023年第9期44卷 2495-2508页

作者：高志傲孔令伟王双娇刘炳恒芦剑锋中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点试验室湖北武汉430071 中国科学院大学北京100049 中国科学院地质与地球物理研究所页岩气与地质工程重点实验室北京100029

富含裂隙是膨胀土的重要特性之一,原生裂隙以及受力过程中的裂隙扩展对土的力学行为影响显著。为了调查裂隙对膨胀土的变形规律与破坏模式的影响,借助改进型真三轴仪,对不同原生裂隙主方向角的原状膨胀土(I型裂隙试样长轴垂直优势裂隙... 详细信息

富含裂隙是膨胀土的重要特性之一,原生裂隙以及受力过程中的裂隙扩展对土的力学行为影响显著。为了调查裂隙对膨胀土的变形规律与破坏模式的影响,借助改进型真三轴仪,对不同原生裂隙主方向角的原状膨胀土(I型裂隙试样长轴垂直优势裂隙方向、II型裂隙试样长轴45°斜交优势裂隙方向、III型裂隙试样长轴平行优势裂隙方向),开展固结排水平面应变剪切试验,并利用数字图像相关(digital image correlation,简称DIC)技术分析变形规律,重点研究裂隙影响的变形局部化特征。结果表明:同一围压作用时,II型裂隙试样的峰值应力最小,应力-应变曲线呈应变软化型,其破坏类型为滑动破坏;I型裂隙试样峰值应力最大,且I型裂隙试样与III型裂隙试样的应力-应变曲线呈应变硬化型。I型裂隙试样的破坏类型为压缩剪切破坏,III型裂隙试样的破坏类型随围压不同而存在差异。同一围压作用下,I型裂隙试样产生的剪切带倾角较其他裂隙类型样品小,且基本不随围压变化。II型裂隙试样的剪切带沿原生裂隙面发育形成,其倾角大小随围压变化并无明显规律,围压影响II型裂隙土试样剪切带发育的数量。对于III型裂隙试样,围压影响剪切带发育类型,且随着围压增大,主剪切带倾角减小。利用Roscoe理论得到不同裂隙方向土样的剪切带倾角大小与试样实际破坏时剪切带的倾角较为符合。该试验为研究裂隙性膨胀土力学特征各向异性奠定了基础。

关键词：膨胀土裂隙性平面应变试验数字图像相关技术剪切带演化

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基础医学类实验室安全管理探究与实践

中山大学学报(医学科学版) 2024年

作者：张旭刘炳峰中山大学中山医学院病原生物学与生物安全学系中山大学人类病毒学研究所广东省抗病原微生物药物与免疫技术工程技术研究中心

科研实验室是科学研究和人才培养的基地，在“双一流”建设发展的背景下，实验室安全管理一直面临着严峻的挑战。本文通过梳理中山大学中山医学院实验室管理办法，从学科实验室分类及特点、实验室安全准入培训和考核等各工作方面进行剖... 详细信息

科研实验室是科学研究和人才培养的基地，在“双一流”建设发展的背景下，实验室安全管理一直面临着严峻的挑战。本文通过梳理中山大学中山医学院实验室管理办法，从学科实验室分类及特点、实验室安全准入培训和考核等各工作方面进行剖析，总结了基础医学类实验室结合实际情况制定安全管理体系的建设。从管理制度建设、安全管理、安全检查监督、全员安全意识和制度执行力等方面的实验室管理视角进行阐述，以期望为高校实验室生物安全管理工作提供可行性、创见性的科学指导依据，期望建立健康、安全的实验环境，保障实验室工作安全进行。

关键词：基础医学类实验室管理制度实验室安全实验室管理生物安全

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可变重心线路巡检机器人摆振分析及抑制

振动与冲击 2024年第2期43卷 323-333页

作者：樊星李小彭彭健文刘炳斐东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

针对野外输电线巡检机器人(power transmission line inspection robot,PTLIR)受自然风影响出现的机身摆动问题,提出一种在机器人的可变重心箱体中加装摆式动力吸振器(dynamic vibration absorber,DVA)的摆振抑制策略。描述了输电线系... 详细信息

针对野外输电线巡检机器人(power transmission line inspection robot,PTLIR)受自然风影响出现的机身摆动问题,提出一种在机器人的可变重心箱体中加装摆式动力吸振器(dynamic vibration absorber,DVA)的摆振抑制策略。描述了输电线系统与巡检机器人加装摆式动力吸振器的结构特点。基于Davenport风速谱与输电线系统的特点建立了风扰动模型。分析了机器人行走对输电线的影响,建立了简化后风扰动影响下机器人摆动的动力学模型,仿真了抑振前机器人在风扰动影响下的风振响应;基于拉格朗日方程建立了加装动力吸振器优化后的巡检机器人动力学模型,并完成了吸振器的参数设计。通过仿真不同风速下机器人的风振响应,验证所提出的振动抑制策略的有效性。基于改进结构下的巡检机器人样机,开展了室内风扰动试验。结果表明,所提出的吸振器抑振策略可在一定程度上抑制机器人的机身摆动,提高工作稳定性。该研究过程对其他摆式结构设备的振动抑制具有一定的参考价值。

关键词：可变重心输电线巡检机器人(PTLIR) 动力吸振器(DVA) 风扰动振动控制

清末新政期间地方雨泽上报的变化探析——以顺天府档案为中心

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历史档案 2024年第1期 114-121页

作者：刘炳涛上海师范大学人文学院历史系 200234

“雨雪分寸”是传统中国雨泽奏报的重要形式之一,但在清末新政期间地方政府的雨泽上报发生了变化,出现了一种新的“雨雪分寸”,经改良后一直沿用至民国时期。在上报种类上,有别于之前的旬报和月报两种,新的“雨雪分寸”改为月报、季报... 详细信息

“雨雪分寸”是传统中国雨泽奏报的重要形式之一,但在清末新政期间地方政府的雨泽上报发生了变化,出现了一种新的“雨雪分寸”,经改良后一直沿用至民国时期。在上报种类上,有别于之前的旬报和月报两种,新的“雨雪分寸”改为月报、季报和年报三种;在上报内容上,月报包含逐日天气记录和降水数量两个要素,不再注明降水的起讫时刻;季报和年报则对雨雪阴晴的日数和降水总量、平均量进行统计归纳。宣统年间,虽然新的“雨雪分寸”上报付诸实行,但并没有取消或取代原有的“雨雪分寸”奏报,而是处于两种“雨雪分寸”上报形式并行的状态。在新的“雨雪分寸”上报运行过程中,暴露出上报混乱、时限延迟、天气状况统计失误等诸多弊病。

关键词：清末新政地方政府雨泽上报形式顺天府档案

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结合瓶颈注意力的端到端机械臂视觉伺服研究

计算机工程与应用 2024年第4期60卷 347-354页

作者：刘炳坤皮家甜徐进重庆师范大学计算机与信息科学学院重庆401331 重庆国家应用数学中心(重庆师范大学) 重庆401331

针对传统视觉伺服算法特征提取步骤繁琐、实时性能差的情况,提出了一种基于卷积神经网络的端到端直接视觉伺服算法,通过直接预测安装在机械臂末端相机的瞬时线速度与瞬时角速度来进行伺服定位工作,不需要标记手工特征、相机固有参数或... 详细信息

针对传统视觉伺服算法特征提取步骤繁琐、实时性能差的情况,提出了一种基于卷积神经网络的端到端直接视觉伺服算法,通过直接预测安装在机械臂末端相机的瞬时线速度与瞬时角速度来进行伺服定位工作,不需要标记手工特征、相机固有参数或深度信息。将相机观测到的图像输入改进的GhostNet轻量级特征提取网络进行信息提取,在网络中融入瓶颈注意力模块来增强目标物体的空间信息和通道信息;采用全连接层作为速度回归函数对线速度、角速度进行解耦回归;在真实环境下采用一种实时捕捉方法制作训练所需的数据集,速度标签根据基于位置的视觉伺服控制律算法生成,训练好的网络可使机械臂在未经训练的初始位姿下完成高效、精确的定位和跟踪任务。大量真实场景下的实验测试结果验证了该算法的有效性,且对场景背景信息具有一定的鲁棒性。

关键词：视觉伺服深度学习注意力机制机械臂控制

坚持系统思维加强综合施策推动空气质量持续改善

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环境保护 2024年第11期 13-16页

作者：刘炳江生态环境部生态环境部大气环境司

蓝天保卫战是污染防治攻坚战的重中之重。2023年11月，国务院印发实施了《空气质量持续改善行动计划》（以下简称《行动计划》），明确了当前至“十四五”末期蓝天保卫战的总体思路、改善目标、任务措施。本文从落实精准治污、科学治污... 详细信息

蓝天保卫战是污染防治攻坚战的重中之重。2023年11月，国务院印发实施了《空气质量持续改善行动计划》（以下简称《行动计划》），明确了当前至“十四五”末期蓝天保卫战的总体思路、改善目标、任务措施。本文从落实精准治污、科学治污、依法治污要求，推动产业结构、能源结构、交通结构绿色低碳转型，建立健全监测监管体系，加强综合施策，提升系统治理效能等方面就如何推动落实《行动计划》进行了解读分析。

关键词：环境空气质量大气污染蓝天保卫战重点区域

顶格管理:政务热线整合中技术治理的新趋向——以12301旅游投诉热线并入12345政务热线为例

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华东理工大学学报(社会科学版) 2024年

作者：刘炳辉郭晓琳浙大宁波理工学院马克思主义学院浙大宁波理工学院商学院

12345政务服务热线是国家治理领域信息技术应用的典范,其职能整合是近些年中国技术治理变革中的重要现象。本文以12345政务热线整合12301旅游投诉热线的实践为例,揭示了政务热线整合中技术治理出现的新趋向。12345政务热线以“顶格管理... 详细信息

12345政务服务热线是国家治理领域信息技术应用的典范,其职能整合是近些年中国技术治理变革中的重要现象。本文以12345政务热线整合12301旅游投诉热线的实践为例,揭示了政务热线整合中技术治理出现的新趋向。12345政务热线以“顶格管理”的逻辑整合其他热线,追求最快回应速度和最佳回应效果。由于存在技术简单化与治理复杂化之间的深刻矛盾、技术弱赋能与诉求高标准之间的错位前行、回应单向度与人民多元化之间的导向失衡,这可能会陷入“顶格管理”陷阱的风险。提升治理效能,真正推进治理能力现代化,应防止技术治理中权力的过度支配,让“技术”实质性赋能治理过程并科学评价回应结果。

关键词：政务热线顶格管理技术治理

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导电聚合物

化工新型材料 1989年第4期17卷 24-29页

作者：刘炳恒

十年前,人们发现,聚乙炔经氧化具有高导电率。此后出现了导电聚合物的研究热潮,开发了许多具有类似性能的有机聚合物。但研究初期遇到了一些困难。虽然芳烃聚合物具有迷人的电磁性能,但其物理性能(溶解性、熔融性和稳定性)不理想,不能加... 详细信息

十年前,人们发现,聚乙炔经氧化具有高导电率。此后出现了导电聚合物的研究热潮,开发了许多具有类似性能的有机聚合物。但研究初期遇到了一些困难。虽然芳烃聚合物具有迷人的电磁性能,但其物理性能(溶解性、熔融性和稳定性)不理想,不能加工,机械性能差。导电聚合物一般在空气中不稳定。某些杂环,如吡咯和噻吩,可通过电化学聚合。

关键词：导电聚合物导电材料