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马兰矿水力压裂切顶卸压技术应用研究

西部探矿工程 2024年第1期36卷 148-150,153页

作者：刘炳乾西山煤电集团有限责任公司建筑事业部山西太原030053

针对煤矿顶板难垮难落问题,通过现场实践对水力压裂切顶卸压技术进行研究,给出了水力压裂切顶卸压的机理及具体钻孔布置及压裂过程施工步骤,通过对压裂后巷道围岩变形情况进行分析,发现设定的3个监测站所的巷道围岩变形量均偏小,且由于... 详细信息

针对煤矿顶板难垮难落问题,通过现场实践对水力压裂切顶卸压技术进行研究,给出了水力压裂切顶卸压的机理及具体钻孔布置及压裂过程施工步骤,通过对压裂后巷道围岩变形情况进行分析,发现设定的3个监测站所的巷道围岩变形量均偏小,且由于巷道右帮为混凝土墙,所以其变形量几乎可以忽略不计,通过工业化试验验证了水力压裂切顶方案的可行性,为马兰矿巷道维护提供一定的参考。

关键词：工业化实践水力压裂巷道变形切顶卸压

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黄斑外加压手术的指征与挑战

中华眼底病杂志 2022年第6期38卷 436-439页

作者：吕林刘炳乾中山大学中山眼科中心眼科学国家重点实验室广东省眼部疾病临床医学研究中心广东省眼科视觉科学重点实验室广州510060

病理性近视是以眼轴进行性延长、后巩膜葡萄肿形成为特征, 伴随视网膜脉络膜不可逆性退行性变, 是近视防控的重点和难点。对于快速进展的早发型病理性近视和近视性牵拉性黄斑病变, 黄斑外加压手术是可行的治疗手法。其可根据手术后是否... 详细信息

病理性近视是以眼轴进行性延长、后巩膜葡萄肿形成为特征, 伴随视网膜脉络膜不可逆性退行性变, 是近视防控的重点和难点。对于快速进展的早发型病理性近视和近视性牵拉性黄斑病变, 黄斑外加压手术是可行的治疗手法。其可根据手术后是否存在手术顶压嵴分为后巩膜加固手术与黄斑扣带手术, 两者在手术材料、手术方法和适应证上均有不同。在近视患病率飙升的大背景下, 需要不断完善、谨慎推广黄斑外加压手术, 为病理性近视的防控提供高质量的循证医学证据。

关键词：述评近视,退行性近视牵引性黄斑病变后巩膜加固手术黄斑扣带手术

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基础医学类实验室安全管理探究与实践

中山大学学报(医学科学版) 2024年

作者：张旭刘炳峰中山大学中山医学院病原生物学与生物安全学系中山大学人类病毒学研究所广东省抗病原微生物药物与免疫技术工程技术研究中心

科研实验室是科学研究和人才培养的基地，在“双一流”建设发展的背景下，实验室安全管理一直面临着严峻的挑战。本文通过梳理中山大学中山医学院实验室管理办法，从学科实验室分类及特点、实验室安全准入培训和考核等各工作方面进行剖... 详细信息

科研实验室是科学研究和人才培养的基地，在“双一流”建设发展的背景下，实验室安全管理一直面临着严峻的挑战。本文通过梳理中山大学中山医学院实验室管理办法，从学科实验室分类及特点、实验室安全准入培训和考核等各工作方面进行剖析，总结了基础医学类实验室结合实际情况制定安全管理体系的建设。从管理制度建设、安全管理、安全检查监督、全员安全意识和制度执行力等方面的实验室管理视角进行阐述，以期望为高校实验室生物安全管理工作提供可行性、创见性的科学指导依据，期望建立健康、安全的实验环境，保障实验室工作安全进行。

关键词：基础医学类实验室管理制度实验室安全实验室管理生物安全

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可变重心线路巡检机器人摆振分析及抑制

振动与冲击 2024年第2期43卷 323-333页

作者：樊星李小彭彭健文刘炳斐东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

针对野外输电线巡检机器人(power transmission line inspection robot,PTLIR)受自然风影响出现的机身摆动问题,提出一种在机器人的可变重心箱体中加装摆式动力吸振器(dynamic vibration absorber,DVA)的摆振抑制策略。描述了输电线系... 详细信息

针对野外输电线巡检机器人(power transmission line inspection robot,PTLIR)受自然风影响出现的机身摆动问题,提出一种在机器人的可变重心箱体中加装摆式动力吸振器(dynamic vibration absorber,DVA)的摆振抑制策略。描述了输电线系统与巡检机器人加装摆式动力吸振器的结构特点。基于Davenport风速谱与输电线系统的特点建立了风扰动模型。分析了机器人行走对输电线的影响,建立了简化后风扰动影响下机器人摆动的动力学模型,仿真了抑振前机器人在风扰动影响下的风振响应;基于拉格朗日方程建立了加装动力吸振器优化后的巡检机器人动力学模型,并完成了吸振器的参数设计。通过仿真不同风速下机器人的风振响应,验证所提出的振动抑制策略的有效性。基于改进结构下的巡检机器人样机,开展了室内风扰动试验。结果表明,所提出的吸振器抑振策略可在一定程度上抑制机器人的机身摆动,提高工作稳定性。该研究过程对其他摆式结构设备的振动抑制具有一定的参考价值。

关键词：可变重心输电线巡检机器人(PTLIR) 动力吸振器(DVA) 风扰动振动控制

清末新政期间地方雨泽上报的变化探析——以顺天府档案为中心

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历史档案 2024年第1期 114-121页

作者：刘炳涛上海师范大学人文学院历史系 200234

“雨雪分寸”是传统中国雨泽奏报的重要形式之一,但在清末新政期间地方政府的雨泽上报发生了变化,出现了一种新的“雨雪分寸”,经改良后一直沿用至民国时期。在上报种类上,有别于之前的旬报和月报两种,新的“雨雪分寸”改为月报、季报... 详细信息

“雨雪分寸”是传统中国雨泽奏报的重要形式之一,但在清末新政期间地方政府的雨泽上报发生了变化,出现了一种新的“雨雪分寸”,经改良后一直沿用至民国时期。在上报种类上,有别于之前的旬报和月报两种,新的“雨雪分寸”改为月报、季报和年报三种;在上报内容上,月报包含逐日天气记录和降水数量两个要素,不再注明降水的起讫时刻;季报和年报则对雨雪阴晴的日数和降水总量、平均量进行统计归纳。宣统年间,虽然新的“雨雪分寸”上报付诸实行,但并没有取消或取代原有的“雨雪分寸”奏报,而是处于两种“雨雪分寸”上报形式并行的状态。在新的“雨雪分寸”上报运行过程中,暴露出上报混乱、时限延迟、天气状况统计失误等诸多弊病。

关键词：清末新政地方政府雨泽上报形式顺天府档案

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结合瓶颈注意力的端到端机械臂视觉伺服研究

计算机工程与应用 2024年第4期60卷 347-354页

作者：刘炳坤皮家甜徐进重庆师范大学计算机与信息科学学院重庆401331 重庆国家应用数学中心(重庆师范大学) 重庆401331

针对传统视觉伺服算法特征提取步骤繁琐、实时性能差的情况,提出了一种基于卷积神经网络的端到端直接视觉伺服算法,通过直接预测安装在机械臂末端相机的瞬时线速度与瞬时角速度来进行伺服定位工作,不需要标记手工特征、相机固有参数或... 详细信息

针对传统视觉伺服算法特征提取步骤繁琐、实时性能差的情况,提出了一种基于卷积神经网络的端到端直接视觉伺服算法,通过直接预测安装在机械臂末端相机的瞬时线速度与瞬时角速度来进行伺服定位工作,不需要标记手工特征、相机固有参数或深度信息。将相机观测到的图像输入改进的GhostNet轻量级特征提取网络进行信息提取,在网络中融入瓶颈注意力模块来增强目标物体的空间信息和通道信息;采用全连接层作为速度回归函数对线速度、角速度进行解耦回归;在真实环境下采用一种实时捕捉方法制作训练所需的数据集,速度标签根据基于位置的视觉伺服控制律算法生成,训练好的网络可使机械臂在未经训练的初始位姿下完成高效、精确的定位和跟踪任务。大量真实场景下的实验测试结果验证了该算法的有效性,且对场景背景信息具有一定的鲁棒性。

关键词：视觉伺服深度学习注意力机制机械臂控制

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坚硬顶板预裂爆破切顶卸压沿空留巷技术研究

山西冶金 2023年第6期46卷 129-130,133页

作者：刘炳乾西山煤电(集团)有限责任公司建筑事业部山西太原030000

以马兰矿18509工作面为工程背景,采用数值模拟软件对深部巷道卸压爆破技术进行模拟研究。研究结果显示:在进行开挖后围岩应力重新分布,巷道开挖面附近出现明显的应力集中前移现象,在巷道顶板及底角位置有岩爆破坏的倾向;随着预裂爆破深... 详细信息

以马兰矿18509工作面为工程背景,采用数值模拟软件对深部巷道卸压爆破技术进行模拟研究。研究结果显示:在进行开挖后围岩应力重新分布,巷道开挖面附近出现明显的应力集中前移现象,在巷道顶板及底角位置有岩爆破坏的倾向;随着预裂爆破深度的增加,在巷道开挖面上围岩的应力逐渐增加,同样的巷道围岩变形位移呈现增长态势。该研究结果可表明,采用卸压爆破技术,可达到减轻沿空留巷巷道变形的效果,保证矿井的安全生产。

关键词：综采工作面沿空留巷预裂爆破切顶卸压

黄斑兜带手术治疗高度近视牵拉性黄斑病变4年疗效观察

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中华眼底病杂志 2022年第6期38卷 503-509页

作者：宋慧莹刘炳乾马伟赵秀娟吕林中山大学中山眼科中心眼科学国家重点实验室广东省眼科视觉科学重点实验室广东省眼部疾病临床医学研究中心广州510060

目的观察黄斑兜带手术(MB)治疗高度近视牵拉性黄斑病变的长期疗效及安全性。方法回顾性临床研究。2014年1月至2017年12月于中山大学中山眼科中心行MB治疗的高度近视牵拉性黄斑病变患者57例57只眼纳入研究。其中,男性15例15只眼,年龄(51... 详细信息

目的观察黄斑兜带手术(MB)治疗高度近视牵拉性黄斑病变的长期疗效及安全性。方法回顾性临床研究。2014年1月至2017年12月于中山大学中山眼科中心行MB治疗的高度近视牵拉性黄斑病变患者57例57只眼纳入研究。其中,男性15例15只眼,年龄(51.80±10.72)岁;女性42例42只眼,年龄(59.14±11.51)岁。高度近视黄斑裂孔合并黄斑脱离(MHMD)21例21只眼,高度近视黄斑劈裂合并黄斑脱离(FSMD)36例36只眼,并据此分组。患者均行最佳矫正视力(BCVA)、光相干断层扫描检查以及眼轴长度(AL)测量。采用标准对数视力表行BCVA检查,统计时换算为最小分辨角对数(logMAR)视力。患眼均行MB治疗,对于存在明显的玻璃体黄斑牵拉的患眼,联合后入路玻璃体切割手术。手术后1、3、6个月及1、2、3、4年采用手术前相同设备和方法行相关检查,观察两组患眼的长期疗效和安全性。结果手术前,MHMD组、FSMD组患眼logMAR BCVA分别为1.35±0.***.1.17±0.59;手术后4年,分别为1.02±0.***.0.73±0.55.两组患眼手术前、手术后4年logMAR BCVA比较,差异均有统计学意义(P=0.039、0.001),MHMD组患眼手术后3年起BCVA较手术前显著提高(P=0.042);FSMD组患眼手术后3个月起BCVA较手术前显著提高(P=0.013)。手术后4年,MHMD组患眼黄斑脱离均复位(100.0%,21/21);裂孔闭合14只眼(66.7%,14/21).FSMD组患眼黄斑脱离复位、劈裂恢复均为35只眼(97.2%,35/36).手术后,黄斑区出现脉络膜新生血管2只眼;黄斑区视网膜内囊泡3只眼。结论MB治疗高度近视牵拉性黄斑病变长期疗效、安全性均较好。

关键词：近视,退行性黄斑劈裂黄斑裂孔黄斑兜带手术

坚持系统思维加强综合施策推动空气质量持续改善

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环境保护 2024年第11期 13-16页

作者：刘炳江生态环境部生态环境部大气环境司

蓝天保卫战是污染防治攻坚战的重中之重。2023年11月，国务院印发实施了《空气质量持续改善行动计划》（以下简称《行动计划》），明确了当前至“十四五”末期蓝天保卫战的总体思路、改善目标、任务措施。本文从落实精准治污、科学治污... 详细信息

蓝天保卫战是污染防治攻坚战的重中之重。2023年11月，国务院印发实施了《空气质量持续改善行动计划》（以下简称《行动计划》），明确了当前至“十四五”末期蓝天保卫战的总体思路、改善目标、任务措施。本文从落实精准治污、科学治污、依法治污要求，推动产业结构、能源结构、交通结构绿色低碳转型，建立健全监测监管体系，加强综合施策，提升系统治理效能等方面就如何推动落实《行动计划》进行了解读分析。

关键词：环境空气质量大气污染蓝天保卫战重点区域