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一种高精度求解多轴机器人逆运动学的方法
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机械工程学报 2023年 第1期59卷 50-58页
作者: 陈菲菲 居鹤华 刘潇晗 南京航空航天大学航天学院 南京211106 南京航空航天大学进入、减速与着陆实验室 南京211106
提升多轴机器人逆运动学的求解精度与速度是保证机器人轨迹规划与实时控制性能的基础,也是机器人领域密切关注的难题。提出一种高精度、高效率地求解3至6R串链机器人逆运动学的方法。首先,将用于描述机器人位置与姿态的旋转变换阵与单... 详细信息
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夏季不同室外环境对展览温室环境影响的研究
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建筑施工 2024年 第11期46卷 1792-1795页
作者: 刘潇晗 上海市安装工程集团有限公司 上海200080
室外环境对展览温室室内微气候的影响显著,体现在温度、光照强度、湿度与通风换气等方面,其中最主要的温度与通风的影响。夏季高温可能导致展览温室内部过热,从而对植物的生长造成不利影响。以上海某文化公园温室中的热带雨林馆(P3场馆... 详细信息
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3种根瘤菌对干旱和盐胁迫条件下穿心莲种子萌发的影响
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中国药房 2019年 第22期30卷 3104-3108页
作者: 石志棉 杜勤 苏雨苗 刘潇晗 广州中医药大学中药学院
目的:研究费氏中华根瘤菌、放射型根瘤菌和田菁茎瘤固氮根瘤菌对干旱和盐胁迫条件下穿心莲种子萌发的影响。方法:采用聚乙二醇6000(以下简称“PEG”)和氯化钠(NaCl)浸种处理,分别建立穿心莲种子的干旱胁迫和盐胁迫模型。采用培养皿纸上... 详细信息
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穿心莲叶片原生质体制备方法的建立与优化
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分子植物育种 2021年 第17期19卷 5878-5885页
作者: 黄瑞华 刘潇晗 曹天丽 杜勤 李娜 广州中医药大学中药学院 广州510006
为优化穿心莲叶片原生质体制备方法,本研究运用酶解法考察不同酶组合、渗透压、MES浓度、液料比、植物生长情况等因素对穿心莲原生质体制备的影响。结果表明,穿心莲叶片原生质体制备的适宜材料为长约3 cm的新鲜穿心莲叶片;酶解液组成为1... 详细信息
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田菁茎瘤固氮根瘤菌对穿心莲植株生长和有效成分含量的影响
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中药材 2019年 第12期42卷 2746-2750页
作者: 刘潇晗 杜勤 石志棉 苏雨苗 广州中医药大学中药学院 广东广州510006
目的:研究田菁茎瘤固氮根瘤菌对不施肥条件下穿心莲植株生长及其有效成分含量的影响。方法:用对数期的田菁茎瘤固氮根瘤菌菌液浇灌萌发结束的穿心莲幼苗,对照组用无菌水代替;第100天,对开花株数进行计数;测量其株高、叶片数、分枝数;采... 详细信息
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根瘤菌对广金钱草种子萌发及幼苗生长的影响
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广西植物 2021年 第11期41卷 1931-1938页
作者: 李娜 马祝铿 黄瑞华 刘潇晗 陈汶钊 杜勤 广州中医药大学中药学院 广州510006
为探求促进广金钱草萌发及生长的有效途径,该文使用不同浓度的费氏中华根瘤菌、放射型根瘤菌以及田菁茎瘤固氮根瘤菌菌液分别浸染广金钱草种子,以蒸馏水浸泡种子为空白处理,研究其对广金钱草种子萌发指标(发芽率、发芽势、发芽指数、活... 详细信息
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60Co-γ射线辐照诱导穿心莲M1代群体变异及聚类分析
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中国药房 2019年 第24期30卷 3399-3404页
作者: 苏雨苗 刘潇晗 杜勤 黎志鹏 石志棉 李娜 黄瑞华 广州中医药大学中药学院 广州510006 广东药科大学中药学院 广州510006
目的:研究60Co-γ射线辐照诱变对穿心莲植物学性状和品质性状的影响,筛选适宜的诱变辐照剂量。方法:采用不同辐照剂量(0、10、20、50、100、200、300 Gy)的60Co-γ射线辐照穿心莲种子,对辐照后诱变所得M1代穿心莲的种子发芽率、根长、... 详细信息
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大型植物园夏季喷雾系统设置对展览温室环境影响的模拟预测研究
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建筑施工 2024年 第11期46卷 1788-1791页
作者: 刘潇晗 汤毅 朱贇 陆飞 上海市安装工程集团有限公司 上海200080
植物温室通常以太阳辐射得热作为重要的升温热源,并提供植物生存所需的光照。但是在夏季太阳辐射过强时,仅应用自然通风手段仍无法有效降低室温的情况下,拟采用喷雾设施对温室进行降温。为了在设计和安装阶段前确定喷雾系统的效果,以上... 详细信息
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基于数值模拟的风管漏风对管道内部气流组织的预测分析
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建筑施工 2023年 第12期45卷 2374-2377页
作者: 刘潇晗 汤毅 许光明 卢佳华 上海市安装工程集团有限公司 上海200080
针对民用工程安装工程中空调风管漏风的问题,进行了数值仿真。通过计算流体力学数值模拟技术,针对某高层建筑中风管立管井中的漏风做不同工况的对比,通过仿真揭示了风管内部的不同气流组织情况与可能造成的后果,为同类工程提供借鉴。
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基于数值模拟的实验室气流组织及污染物扩散研究
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建筑施工 2024年 第11期46卷 1804-1807页
作者: 汤毅 李浩 曹晓程 朱杰克 刘潇晗 上海市安装工程集团有限公司 上海200080 上海理工大学 上海200093
高精度恒温、恒湿实验室对室内环境的要求较高,否则将会导致高精度试验的结果准确度和可信度降低。因此,采用数值模拟的方法,对上海某恒温、恒湿微纳平台空调系统的温湿度、气流速度、压力分布及污染物扩散进行仿真预测。结果表明:设备... 详细信息
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