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作者

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检索条件"作者=刘潇晗"
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一种高精度求解多轴机器人逆运动学的方法
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机械工程学报 2023年 第1期59卷 50-58页
作者: 陈菲菲 居鹤华 刘潇晗 南京航空航天大学航天学院 南京211106 南京航空航天大学进入、减速与着陆实验室 南京211106
提升多轴机器人逆运动学的求解精度与速度是保证机器人轨迹规划与实时控制性能的基础,也是机器人领域密切关注的难题。提出一种高精度、高效率地求解3至6R串链机器人逆运动学的方法。首先,将用于描述机器人位置与姿态的旋转变换阵与单... 详细信息
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高速铁路简支钢-混结合箱梁振动特性研究
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铁道学报 2024年 第6期46卷 167-172页
作者: 刘潇 张楠 孙琪凯 北京交通大学土木建筑工程学院 北京100044 北京市基础设施投资有限公司 北京100101
对一高速铁路32 m简支钢-混结合箱梁进行锤击试验,分析其振动特性。建立轨道-桥梁垂向耦合有限元模型,利用谐响应分析计算轨道-桥梁系统各板件的速度导纳,与试验结果进行对比,验证模型的有效性后分析振动在梁上的传递特性。采用虚拟激... 详细信息
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基于数值模拟的风管漏风对管道内部气流组织的预测分析
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建筑施工 2023年 第12期45卷 2374-2377页
作者: 刘潇晗 汤毅 许光明 卢佳华 上海市安装工程集团有限公司 上海200080
针对民用工程安装工程中空调风管漏风的问题,进行了数值仿真。通过计算流体力学数值模拟技术,针对某高层建筑中风管立管井中的漏风做不同工况的对比,通过仿真揭示了风管内部的不同气流组织情况与可能造成的后果,为同类工程提供借鉴。
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黄荆子与蔓荆子特征图谱及酚类、黄酮类含量测定研究
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天然产物研究与开发 2023年 第3期35卷 379-386,396页
作者: 李国卫 何嘉莹 刘潇晗 邱韵静 钟春琳 吴文平 索彩仙 孙冬梅 广东一方制药有限公司广东省中药配方颗粒企业重点实验室 佛山528244
通过特征图谱及多指标含量测定对黄荆子和蔓荆子进行对比研究,在采用UPLC建立黄荆子药材特征图谱方法的基础上通过高分辨质谱对其化学成分进行指认,指认了其中9个成分,分别为原儿茶酸A、原儿茶醛、4-羟基苯甲酸、香草酸、异荭草苷、荭... 详细信息
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世俗时代的“活法”——论石一枫近年的小说创作
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当代文坛 2024年 第4期 98-103页
作者: 刘潇 沈阳师范大学国际教育学院
石一枫近年小说中的人物形象大致可以分为理想化、异化和中间状态三类,他用了差不多十年的时间,由多部作品接续对这三类人物的生活方式和价值观念进行书写和反思,精心营造了一个足够广阔的世俗空间,尽力向我们展示这个空间内的参差和多... 详细信息
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道路沥青紫外老化及抗老化材料研究综述
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材料导报 2024年 第1期38卷 44-56页
作者: 孔令云 重庆交通大学土木工程学院 重庆400074 重庆交通大学交通土建工程材料国家地方联合工程实验室 重庆400074
道路沥青材料在使用过程中由于长期受到太阳光紫外辐射作用会产生紫外老化现象,并且这种现象在紫外辐射强度高的地区更明显。紫外老化会使沥青的物理特性和化学组成发生改变,从而导致沥青黏塑性上升、低温和疲劳性能下降、使用裂缝增加... 详细信息
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当下中国城市传记写作热的观察与思考
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当代文坛 2024年 第1期 149-156页
作者: 刘潇 刘川鄂 暨南大学外国语学院 湖北大学文学院当代文艺创作研究中心
近年来城市传记写作热持续升温,相关作品获得了较多关注和较高评价。城市传记写作成为“现象”,源于中国都市化程度加剧和城市巨大变化的时代驱动,是改革开放实绩的形象记录,是社会全面进步的积极体现,也是中国区域文学写作在非虚构领... 详细信息
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面向封闭管道内流体流量温度同步检测的FBG传感器研究
面向封闭管道内流体流量温度同步检测的FBG传感器研究
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作者: 刘潇 重庆交通大学
学位级别:硕士
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人工智能创新生态系统中的技术互补与协同创新
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科技进步与对策 2024年
作者: 刘潇 李家宝 暨南大学管理学院
人工智能技术的广泛应用催生了以AI创新应用为导向的企业创新生态系统。数字平台赋能互补者创新研究多从平台模块性、边界资源开放等视角展开,缺乏对互补者与平台企业创新要素复杂协同关系结构的考察,构建“要素—过程—绩效”框架研究... 详细信息
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追思与致敬拉威尔《库普兰之墓》创作风格研析
追思与致敬拉威尔《库普兰之墓》创作风格研析
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作者: 刘潇 上海音乐学院
学位级别:硕士
《库普兰之墓》(Le Tombeau de Couperin,1914—1918)是20世纪初法国作曲家莫里斯·拉威尔(Maurice Ravel,1875—1937)作于第一次世界大战期间的钢琴组曲,这部作品不仅是拉威尔音乐风格从中期向晚期转变的标志,也在西方音乐史中占据有... 详细信息
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