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基于事件触发队形优化的多四旋翼无人机协同吊挂运输系统控制

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工程科学学报 2024年第9期46卷 1535-1543页

作者：花翔宇陈谋雍可南刘伟南京航空航天大学自动化学院南京210016

无人机吊挂运输系统控制是近年无人机飞行控制方法与工程应用的热点研究之一.本文提出了一种基于事件触发队形优化的多四旋翼吊挂运输系统控制方法,在实现负载运输的同时,通过动态调整无人机集群队形降低无人机功耗.根据负载的期望受力... 详细信息

无人机吊挂运输系统控制是近年无人机飞行控制方法与工程应用的热点研究之一.本文提出了一种基于事件触发队形优化的多四旋翼吊挂运输系统控制方法,在实现负载运输的同时,通过动态调整无人机集群队形降低无人机功耗.根据负载的期望受力,通过构建优化算法滚动求解四旋翼集群当前时刻下的最优队形,并利用事件触发机制降低优化问题求解计算量.进而,采用反步法设计协同飞行控制律,并通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性,以及有限时间内事件触发次数的有界性.最后,通过数值仿真验证了所提出控制方法的有效性.

关键词：协同吊挂运输系统队形优化事件触发四旋翼飞行控制

中国内外贸一体化水平：统计测度、分布动态及区域差异

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宏观经济研究 2024年第9期 87-105页

作者：周南南曹琳枫青岛科技大学经济与管理学院

加快内外贸一体化发展是构建新发展格局、推动高质量发展的内在要求，对促进经济发展、扩大内需、稳定企业具有重要作用。本文从企业资质、市场环境和政策支持三个维度构建内外贸一体化水平指标体系，基于熵值法赋权，测算2012—2021年... 详细信息

加快内外贸一体化发展是构建新发展格局、推动高质量发展的内在要求，对促进经济发展、扩大内需、稳定企业具有重要作用。本文从企业资质、市场环境和政策支持三个维度构建内外贸一体化水平指标体系，基于熵值法赋权，测算2012—2021年中国30个省份的内外贸一体化水平，并利用核密度估计、马尔可夫链、空间马尔可夫链、β收敛和Dagum基尼系数对各地区内外贸一体化水平的分布动态及区域差异进行了分析。研究发现：(1)全国、东部和西部地区的内外贸一体化水平具有分散化集聚特征，中部和东北地区的内外贸一体化水平具有聚合性集聚特征。(2)不同内外贸一体化水平等级的省份在下一阶段维持原有等级的概率最大，即存在“俱乐部趋同”特征。不同等级水平之间的转移具有显著的空间依赖性，低水平的省份会阻碍相邻省份内外贸一体化水平增长，而高水平的省份对相邻省份内外贸一体化水平表现出正向拉动作用。全国和四大区域的内外贸一体化水平存在条件β收敛，水平较低的中部地区向高水平收敛的速度更快。(3)内外贸一体化水平的总体差异呈现出小幅递减的趋势，四大区域的组间差异是地区差异的主要来源，区域内差异次之，超变密度最小。本文的研究结论为稳步推进中国内外贸一体化发展、加速构建新发展格局提供参考依据和可行路径。

关键词：内外贸一体化水平马尔可夫链 β收敛 Dagum基尼系数

基于PLUS模型的黄河流域生态系统服务评价及多情景预测——以陕西段为例

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干旱区地理 2024年

作者：张艳李骏南潘博华长安大学土地工程学院陕西省土地整治重点实验室长春市规划编制研究中心

生态系统服务长期供给与最大化是社会可持续发展的重要前提，应准确掌握生态系统服务变化趋势。本文基于多源数据，借助InVEST模型和生态系统服务评估体系构建等方法理论，综合分析了黄河流域陕西段2000—2020年各类型生态系统服务的时... 详细信息

生态系统服务长期供给与最大化是社会可持续发展的重要前提，应准确掌握生态系统服务变化趋势。本文基于多源数据，借助InVEST模型和生态系统服务评估体系构建等方法理论，综合分析了黄河流域陕西段2000—2020年各类型生态系统服务的时空演变特征，并利用PLUS模型对2035年土地利用及生态系统服务变化情况进行模拟预测。结果表明：（1）2000—2020年黄河流域陕西段综合生态系统服务值整体分布表现出“南高北低”特征，各生态系统服务优势区域同样集中在研究区南部。（2）2000—2020年研究区内综合生态系统服务值表现为先降后升，且提升明显，高值区域由南到北不断扩大；除土壤保持服务外，其余类型生态系统服务值在研究时段内均有一定提升，且各生态系统服务间具有明显空间分异性。（3）相较于自然发展情景，生态保护情境林地面积提升显著，研究区中北部服务等级提升明显；建设优先情景中建设用地面积大幅增长，沿黄水系服务等级降低区域聚集明显；可持续发展情景的林地和建设用地均有扩张，研究区北部服务等级提升明显。研究结果能够为黄河流域生态综合整治及高质量发展提供科学参考。

关键词：生态系统服务评价 PLUS模型多情景模拟黄河流域陕西段

生成式人工智能时代的语言安全:系统性风险与治理路径

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国际安全研究 2024年第5期42卷 135-156,160页

作者：李春南王山西南政法大学政治与公共管理学院重庆401120

随着生成式人工智能(Generative AI)的快速发展和广泛应用,语言安全逐渐超越了信息和文化安全等传统国家安全界限,在语言技术、语言认知、语言行动等维度面临新的挑战。识别和分析生成式人工智能时代的语言安全,把握其理论内涵和风险生... 详细信息

随着生成式人工智能(Generative AI)的快速发展和广泛应用,语言安全逐渐超越了信息和文化安全等传统国家安全界限,在语言技术、语言认知、语言行动等维度面临新的挑战。识别和分析生成式人工智能时代的语言安全,把握其理论内涵和风险生成机制,对预防和化解语言安全风险意义重大。本文探究生成式人工智能时代语言安全的理论内涵及其构成要素,基于“技术—认知—行为”的分析框架厘清该时代语言安全风险的生成机理,提出针对性的治理策略。生成式人工智能时代语言安全的理论内核和构成要素呈现出技术、主体与社会互嵌的特性。语言安全在生成式人工智能技术研发和应用的不同环节存在差异化和动态化的语言风险样态和逻辑。针对生成式人工智能带来的语言安全风险提出制定和实施高层次国家语言安全战略、建立生成式人工智能自主生态体系、提高该技术的透明度与可解释性、开发多语种模型、提升公众数字素养和语言安全意识等治理对策。

关键词：生成式人工智能语言安全风险安全治理

数字金融发展的包容性增长效应——农户非农创业的视角

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农业技术经济 2024年

作者：方师乐黄祖辉徐欣南温州商学院管理学院浙江大学公共管理学院

数字技术革命在激发数字红利的同时也产生了社会不平等的机制,数字金融作为数字技术在金融领域的典型应用能否为农户提供非农创业的机会进而实现包容性增长,对实现共同富裕具有重要意义。本文采用大样本微观面板数据,构建双向固定效应模... 详细信息

数字技术革命在激发数字红利的同时也产生了社会不平等的机制,数字金融作为数字技术在金融领域的典型应用能否为农户提供非农创业的机会进而实现包容性增长,对实现共同富裕具有重要意义。本文采用大样本微观面板数据,构建双向固定效应模型,从农户非农创业的视角,研究数字金融发展的包容性增长效应。研究发现:(1)农户能够利用数字金融提供的非农创业机会促进自身发展,但面临较高的“禀赋鸿沟”;(2)数字金融发展通过促进土地转出,提高正规信贷可得性,提升数字平台嵌入度等多种路径促进农户非农创业;(3)数字金融发展的包容性增长效应具有多面性,“数字鸿沟”的存在让数字金融对于非农创业的促进更加偏向高数字资本和人力资本的农户,但是从物质资本和社会资本的视角来看,数字金融的出现降低了已有的非农创业门槛,能够有效弥合既有“禀赋鸿沟”。文章从提高数字金融包容性和农户数字资本水平两方面提出相应的政策建议。

关键词：数字金融非农创业包容性增长数字资本数字鸿沟

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马克思自由时间维度的人工智能考察

江汉论坛 2024年第6期 90-96页

作者：成林南雨希浙江师范大学马克思主义学院浙江金华321000

马克思自由时间思想是关于资本逻辑批判和人类自由解放的历史唯物主义叙事,它的一个基本价值向度,就是肯定生产力的发展与科学技术的不断进步,并把这种进步看作是无产阶级从争取更多自由时间到不断趋近自由王国的根本力量。马克思自由... 详细信息

马克思自由时间思想是关于资本逻辑批判和人类自由解放的历史唯物主义叙事,它的一个基本价值向度,就是肯定生产力的发展与科学技术的不断进步,并把这种进步看作是无产阶级从争取更多自由时间到不断趋近自由王国的根本力量。马克思自由时间思想揭示了,人工智能技术和其他科技进步一样,在其早期发展过程中会由于资本操控而成为数字时代时间剥削的利器,加深工人阶级的苦难。然而,人工智能受控于资本逻辑只是历史的暂时,科技和生产力进步必然要求超越资本逻辑。由此,扬弃资本属性的人工智能终将成为极大地缩短工作日、增加人的自由时间、全面推进人类解放的单纯使用价值;未来自由王国,人类终将迎来劳动时间和自由时间的完全同一。

关键词：人工智能自由时间劳动时间自由王国

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全球微生物群系研究态势分析

微生物学通报 2024年第10期 4270-4291页

作者：高倩李晓南江洪中国科学院武汉文献情报中心科技大数据湖北省重点实验室中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系

【背景】从“微生物组”到“微生物群系”的更名预示着microbiome研究观念和手段的重大变化。【目的】了解全球微生物群系领域发展现状和差异，为中国更好地促进微生物群系研究和发展提供对策建议支撑。【方法】结合政策调研、文献计量... 详细信息

【背景】从“微生物组”到“微生物群系”的更名预示着microbiome研究观念和手段的重大变化。【目的】了解全球微生物群系领域发展现状和差异，为中国更好地促进微生物群系研究和发展提供对策建议支撑。【方法】结合政策调研、文献计量与专利分析结果，对全球微生物群系领域在战略环境、基础研究、专利布局、临床转化4个方面的差异进行比较分析。【结果】全球微生物群系战略布局以美洲的美国、加拿大及欧盟为先导，基础研究逐步深入，专利技术进入快速发展期，但成果临床转化率不足；我国微生物群系领域研究虽然起步较晚，但近年来我国在基础研究与专利研发上展现出了更强的增长劲头。【结论】为加快我国微生物群系与大健康发展，提出健全与健康产业发展相适应的监管体系、强化微生物群系企业创新主体地位及加强微生物群系与大健康领域人才梯队建设3条相应建议。

关键词：微生物群系战略布局专利分析

模块化理论视阈下的乡村产业融合:本质内涵与实现机制

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农业经济问题 2024年第9期 82-93页

作者：孙泽南庄晋财江苏大学管理学院镇江212013

推进乡村产业融合发展,是助推乡村产业兴旺,进而加快实现共同富裕的有效途径。本文基于模块化理论,首先将乡村产业融合的内涵诠释为:通过推动以乡村价值模块为核心的产业价值模块跨界集成,在农村地区构造一二三产业协调发展的乡村融合... 详细信息

推进乡村产业融合发展,是助推乡村产业兴旺,进而加快实现共同富裕的有效途径。本文基于模块化理论,首先将乡村产业融合的内涵诠释为:通过推动以乡村价值模块为核心的产业价值模块跨界集成,在农村地区构造一二三产业协调发展的乡村融合产业系统,从而促进农村经济发展和农民收入增长的动态过程;其次,结合相关案例从乡村价值模块塑造、产业价值模块跨界集成、融合产业系统目标实现三个维度入手,对乡村产业融合的实现机制进行具体分析。结果表明,传统乡村业态输出特色的乡土资源,能够通过独立开发被塑造成为乡村价值模块;引导乡村价值模块与相关二三产业价值模块跨界集成,是建构乡村融合产业系统的关键;而要实现乡村产业融合发展的政策目标,需要适应市场变化推动融合产业系统演化升级,并进一步促进特色乡土资源的资产化转型。

关键词：模块化理论农村产业融合内涵实现机制

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哪吒闹海故事流变及其文化意蕴

南开学报（哲学社会科学版） 2024年第3期 139-148页

作者：宁稼雨杨沫南南开大学文学院天津300071

哪吒闹海故事源于宋辽时期佛教“那吒析骨还父析肉还母”与“大圣那吒太子屠龙”的传说。明代,哪吒身份由佛教护法神过渡到道教灵珠子,故事相应呈现出佛道交融的特点。清代,场上改编使哪吒闹海故事的宗教性被逐渐削弱。用中国叙事文化... 详细信息

哪吒闹海故事源于宋辽时期佛教“那吒析骨还父析肉还母”与“大圣那吒太子屠龙”的传说。明代,哪吒身份由佛教护法神过渡到道教灵珠子,故事相应呈现出佛道交融的特点。清代,场上改编使哪吒闹海故事的宗教性被逐渐削弱。用中国叙事文化学的方法分析,可见哪吒闹海故事主题经历了由宗教至世俗的演变,反映出佛教中国化过程中佛教故事文学性的增强,以及佛教教理日趋衰微对故事世俗化的推进。

关键词：哪吒闹海宗教世俗化中国叙事文化学