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基于改进蜣螂优化算法的无人机三维路径规划

电子测量技术 2024年

作者：蒋翱徽刘文红上海电机学院电子信息学院

无人机（UAV）三维路径规划问题是十分复杂的全局优化问题，但基于启发式优化算法的无人机路径规划存在速度慢，精度不足的问题。针对此问题，提出一种改进蜣螂优化算法的UAV路径规划方法。首先，提出一种通过引入Bernoulli混沌映射、... 详细信息

无人机（UAV）三维路径规划问题是十分复杂的全局优化问题，但基于启发式优化算法的无人机路径规划存在速度慢，精度不足的问题。针对此问题，提出一种改进蜣螂优化算法的UAV路径规划方法。首先，提出一种通过引入Bernoulli混沌映射、可变螺旋搜索策略、新型惯性权重和Levy飞行策略改进的蜣螂优化算法（BCLDBO）。通过与其他算法在6个基准测试函数上进行实验对比，证明BCLDBO算法寻优精度更高，收敛速度更快。其次，通过航迹长度成本、高度成本、平滑成本和威胁成本建立路径规划目标函数，并构建复杂度不同的三维任务空间。最后，将BCLDBO算法应用于UAV三维路径规划问题中，证明此算法较其他算法的路径成本更低，路径规划效果更好。

关键词：路径规划蜣螂优化算法 Bernoulli映射可变螺旋搜索策略 Levy飞行策略

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分析师关注提高了企业的ESG表现吗

现代经济探讨 2024年第2期 51-66页

作者：王雪刘清源对外经济贸易大学金融学院北京100029

以2011-2021年中国A股非金融类上市公司数据,实证考察了分析师关注对企业ESG表现的提升效应及其影响机制,并且这一促进作用在融资约束程度高、信息透明度低和盈余管理程度高的企业中更为明显。机制分析表明,分析师外部监督作用发挥的直... 详细信息

以2011-2021年中国A股非金融类上市公司数据,实证考察了分析师关注对企业ESG表现的提升效应及其影响机制,并且这一促进作用在融资约束程度高、信息透明度低和盈余管理程度高的企业中更为明显。机制分析表明,分析师外部监督作用发挥的直接效应和其信息中介作用吸引的特定投资者参与公司治理的间接效应协同发力,共同促进了企业ESG表现的提升。进一步分析发现,分析师关注在提高企业环境和治理分项得分方面的表现突出。此外,分析师调研以及调研过程中的绿色关注都对企业ESG表现有着明显的促进作用。进一步证实了证券分析师在中国资本市场上的重要作用,也为政策制定者构建企业ESG相关制度提供了决策依据。

关键词：分析师关注企业ESG表现信息中介外部监督

基于不同形貌的二维MoS2-MOSs复合材料的气体传感器研究

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基于不同形貌的二维MoS2-MOSs复合材料的气体传感器研究

作者：刘清宇山东师范大学

学位级别：硕士

挥发性有机化合物（Volatile Organic Compounds,VOCs）是生产生活中不可避免的易挥发气体,仅较低浓度便可造成生理健康的不适,加之复杂气体成分、高湿度和低温度的应用需求,所以有必要开发新型高性能的气体传感器。为了满足气体传感器... 详细信息

挥发性有机化合物（Volatile Organic Compounds,VOCs）是生产生活中不可避免的易挥发气体,仅较低浓度便可造成生理健康的不适,加之复杂气体成分、高湿度和低温度的应用需求,所以有必要开发新型高性能的气体传感器。为了满足气体传感器低功耗、高响应/恢复速率、高稳定性的现实需求,并探究形貌和复合材料对性能的影响,本论文以二硫化钼（MoS）和金属氧化物（Metal Oxide Semiconductors,MOSs）为研究对象,借助不同的材料合成技术制备了不同的气体传感器,并对测试数据和传感机理进行了分析。MoS作为一种二维的类石墨烯p型半导体,因其可调节带宽和杰出的场效应管特性,使其成为电化学领域的热门材料。然而,MoS用作气体传感器敏感材料时,呈现出灵敏度低、响应/恢复特性差等缺点。目前,二硫化钼改性的研究相当广泛,主要采用的方法包括了形貌调控、贵金属/非金属掺杂、与无机物/有机物复合等。其中MOSs是用于气体检测的传统材料,种类和形貌多样,研究经验丰富,具有高灵敏度和较宽的检测范围。因此,作为一种新型的气体传感器,二维MoS与不同形貌的MOSs的复合扬长避短,共同提高了传感器的性能。本文以MoS为主体,分别采用静电纺丝、水热和热溶剂技术制备了SnO NT（Nanotubes）、SnO QD（Quantum Dots）和ZnO QD三种不同的金属氧化物材料与之复合。通过构建p-n异质结、增大比表面积、增加活性位点等措施改良了二硫化钼的气敏性能,具体研究如下:1、通过水热技术制备了MoS@SnO NT复合材料。利用SEM和TEM对微观形貌结构进行了表征,观察到MoS形貌为直径1-2.5μm的二维片状纳米花,SnO为长径比大、粗细均匀且中空的纳米管结构。之后,利用EDS、XRD和XPS对其化学组成进行分析,结果表明复合材料中仅包含MoS和SnO,纯度和结晶度达到要求。对复合前后的材料进行了气敏性能对比分析,MoS@SnO NT对乙醇气体的最佳工作温度为200℃,具备良好的响应恢复特性、抗湿性和重复性。2、以二水氯化亚锡为锡源,采用嵌套式水热技术自下而上地合成了SnO量子点。随后,通过二次水热的方式将不同质量比例的MoS纳米花与SnO量子点复合,制备出S1M1、S2M1和S3M1三种不同配比的气体传感器。使用SEM、TEM、EDS、XRD和XPS分析了不同配比的形貌和晶格信息变化。通过气敏测试对比了气敏性能,在三种配比样品中S2M1具有更低的最佳工作温度（180℃）和更优的乙醇选择性。与单体MoS相比,复合样品显著改善了气体分子不脱附的短板,其中S2M1效果更佳,响应/恢复时间为25 s/85 s。最后分析了MoS-SnO QD的气敏传感机理。3、通过简易的热溶剂法,使用二水乙酸锌和氢氧化钾,合成了ZnO量子点悬浊液。并采用物理研磨的方式将其与MoS纳米花粉末复合,制备了MoS/ZnO QD。通过SEM和TEM表征分析了微观结构,量子点直径控制在5 nm以内,复合材料构成“花粉-花球”结构。EDS、XRD和XPS表征确定了复合材料的元素组成和化学结构。自然光下进行的气敏测试结果显示,与MoS基传感器相比,MoS/ZnO QD复合材料对氨气的灵敏度提高了7倍,响应时间缩短98.6%,响应恢复率提升约80%。这一现象得益于MoS纳米花与ZnO量子点形成的p-n异质结以及二者之间的协同作用。为了进一步提升传感器性能,在紫外光下进行了气敏测试,结果表明与MoS/ZnO QD相比,MZ-UV传感器在保持快速响应/恢复速率的同时,工作温度降低至室温,对氨气的响应恢复率提升至100%。在传感机理分析时将紫外光下的性能增强归因于光生电子转移。

关键词：气体传感器 MoS2 金属氧化物量子点气敏机理

我国人工智能政策新词发现与演化研究——一个多特征融合的算法

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现代情报 2024年第6期44卷 18-32,58页

作者：刘清民王芳黄梅银南开大学商学院信息资源管理系天津300071 南开大学网络社会治理研究中心天津300071

[目的/意义]作为中文分词的基础研究,新词发现是研究政策创新和扩散的重要技术方法。本文通过改进新词发现算法优化了政策文本分词不准确的问题,并构建词库以支持人工智能政策的演化研究。[方法/过程]提出多特征融合新词发现算法MFF,实... 详细信息

[目的/意义]作为中文分词的基础研究,新词发现是研究政策创新和扩散的重要技术方法。本文通过改进新词发现算法优化了政策文本分词不准确的问题,并构建词库以支持人工智能政策的演化研究。[方法/过程]提出多特征融合新词发现算法MFF,实现了对人工智能政策新词的挖掘,从新词角度对人工智能政策的创新、延续和扩散进行演化分析。[结果/结论]实验结果证明,本文提出的多特征融合新词发现算法MFF能够有效提升分词效果,丰富领域词库;人工智能政策新词出现的时序变化反映了不同阶段政策关注的重点发展领域,揭示了中央和地方政府在政策创新、延续、扩散和演化方面的特点。

关键词：新词发现人工智能政策分析政策演化多特征融合算法

比格犬关节滑液代谢组学对骨关节发育相关的研究

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比格犬关节滑液代谢组学对骨关节发育相关的研究

作者：刘清平赣南医科大学

学位级别：硕士

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辛群融合系上的Burnside环研究

辛群融合系上的Burnside环研究

作者：刘清源湖北大学

学位级别：硕士

小学校长办学理念的生成与践行研究 ——以K市M小学为例

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小学校长办学理念的生成与践行研究 ——以K市M小学为例

作者：刘清玉喀什大学

学位级别：硕士

学校校长的办学理念是学校顺利发展的导航系统;是学校长期稳定发展的关键性因素;是校长管理能力修炼的关键环节;更是全校师生共同的价值期许和引领。20世纪到21世纪以来,教育界对校长办学理念的关注持续升温,从大学扩展至如今的小学,近... 详细信息

学校校长的办学理念是学校顺利发展的导航系统;是学校长期稳定发展的关键性因素;是校长管理能力修炼的关键环节;更是全校师生共同的价值期许和引领。20世纪到21世纪以来,教育界对校长办学理念的关注持续升温,从大学扩展至如今的小学,近年来我国相关教育部门也在不断发布关于小学阶段校长办学理念相关的文件,以此强调小学校长办学理念的重要性,但是以往的相关研究多在东部沿海发达地区的优质小学进行;又或是广泛的关注多所学校校长的办学理念;再或是研究多聚焦于高中或大学。鉴于此,研究者选取了中国西部K市一所历史悠久的小学为研究对象,在长达四个多月的实习生涯中以教师的身份与视角进行调研。整个研究分为五个部分,采用质性研究,第一章绪论部分主要由问题的提出、研究的意义、概念界定、文献综述、研究内容及研究方法构成。第二章重点探索了M小学校长办学理念的生成,这部分主要介绍了M小学的概况、M小学校长的基本情况、M小学校长办学理念的生成过程、M小学校长办学理念的核心,进而了解到该校校长的办学理念为“追求卓越,创造一流,让学校成为少年儿童幸福成长的乐园”。第三章研究者在悉知M小学校长办学理念生成的基础上剖析了该校校长办学理念的内涵。内涵分别是:培养少年儿童的爱国情怀、关注少年儿童的幸福成长、打造少年儿童成长的乐园、鼓励少年儿童追求卓越,创造一流。特色分别是善于传承,符合办学教育规律;因地制宜,培养少年爱国情怀;稳步调整,紧跟时代发展主线;因材施教,注重少年生长根本。第四章研究者审思了M小学校长办学理念的缺陷,分别是办学理念未能深入人心;办学理念表述逻辑混乱;办学理念组织活动单一;办学理念缺乏制度保障;办学理念缺乏领域沟通;办学理念践行没有落实;办学理念政策关注不够,办学理念重视程度不高。最后第五章研究者对该小学校长办学理念存在缺陷的原因进行了审思并提出了提升建议。对于M小学校长办学理念存在缺陷的原因研究者作以下四个方面的分析,即学校地理位置的原因;社会传统思维的原因;校长更迭频繁的原因;教师认识不清的原因。对于M小学校长办学理念的提升建议研究者作以下八个方面的叙述,即领域协作提升办学理念;关注政策提升办学理念;家校沟通提升办学理念;培训校长提升办学理念;培训教师提升办学理念;落实践行提升办学理念;优化活动提升办学理念;完善制度提升办学理念。总之,整个研究期望丰富小学校长办学理念的案例样本,来为本校尤其是其他类似小学校长办学理念的发展提供参考思路,从而促进中国小学办学的持续健康发展。

关键词：小学校长办学理念质性研究

高中生特质情绪智力对英语成绩的影响 ——外语愉悦与焦虑的双重中介效应

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高中生特质情绪智力对英语成绩的影响 ——外语愉悦与焦虑的双重...

作者：刘清丽江西师范大学

学位级别：硕士

写实油画中的光影研究 ——以川南乡镇系列创作为例

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写实油画中的光影研究 ——以川南乡镇系列创作为例

作者：刘清玉贵州民族大学

学位级别：硕士