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基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作研究
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2025年 第1期58卷 36-46页
作者: 林子骜 肖聚亮 赵炜 刘海 龙晖午 牛一凡 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300350 北京新风航天装备有限公司 北京100854
机器人遥操作,即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务,实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合,已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能否为... 详细信息
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涂药式作动器耐过载性能研究
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火工品 2025年
作者: 王天宝 王亚东 潘守华 刘海 邱丽莉 杨旗 陆军装备部驻西安地区军事代表局驻西安地区第一军事代表室 西安北方庆华机电有限公司 北京理工大学
针对某作动器在环境试验后出现的瞎火问题,开展了原因分析及故障验证,认为作动器瞎火的主要原因是发火部件涂药结构强度不足,在高过载环境下导致点火药与丝分离。针对分析的原因,采取了将粘合剂优化为硝基漆、采用两次涂药按压工... 详细信息
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CuAlCl4-二甲苯络合物晶体结构及二元固液相平衡测定
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化工学报 2025年
作者: 刘晗 崔家馨 殷梦凡 郑涛 张睿 孟祥海 刘植昌 刘海 徐春明 中国石油大学(北京)重质油全国重点实验室
对二甲苯(PX)作为基本化工原料,将其从二甲苯混合物中分离是化工利用的前提。络合结晶法通过耦合络合与结晶过程,对于分离相近沸点混合物具有很高的潜力。以双金属卤化物CuAlCl4作为络合剂与二甲苯通过π-络合得到三种新晶体2PX·Cu... 详细信息
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铁离子、AQP4与急性脑梗死超时间窗动脉取栓后颅内出血转化关系及意义
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脑与神经疾病杂志 2025年 第1期33卷 49-54页
作者: 张敏 王建 袁振兴 廊坊市人民医院检验科 廊坊市人民医院神经内科
目的分析铁离子、水通道蛋白4 (AQP4)与急性脑梗死(ACI)超时间窗动脉取栓后颅内出血转化关系及意义。方法 分析2021年5月至2024年2月廊坊市人民医院收治的188例接受动脉取栓治疗的超时间窗ACI患者的临床资料,根据动脉取栓后是否发... 详细信息
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《水利工程生态评价标准》解读及应用
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水利技术监督 2025年 第1期 3-6+105页
作者: 王英丽 陈俊昂 刘海 广东省水利电力勘测设计研究院有限公司 广东省水利水电技术中心
广东省水利学会团体标准T/GDHES 002—2023《水利工程生态评价标准》(以下简称《标准》)于2023年7月18日正式实施。为准确理解和应用该《标准》,文章就《标准》编制的背景、思路和主要内容进行解读,依据《标准》要求及规定对广东省内2... 详细信息
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“中国语言生活研究二十年”多人谈
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语言战略研究 2025年 第01期10卷 5-11页
作者: 陈平 周庆生 赵世举 赵守辉 刘海 方小兵 董洁 澳大利亚昆士兰大学语言与文化学院 江苏师范大学语言科学与艺术学院 中国社会科学院民族学与人类学研究所 武汉大学文学院/中国语情与社会发展研究中心 挪威卑尔根大学人文学院 复旦大学外文学院 南京大学中国语言战略研究中心 清华大学外文系
网文是语言生活研究的一个新课题陈平(澳大利亚昆士兰大学语言与文化学院)传统语言研究大多专注于语言本体。1960年代开始,社会语言学渐渐成为国际主流语言研究的一部分。1980年代之后,社会语言学在中国兴起,许多大学开设了社会语... 详细信息
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明胶三维微球装载人脐带间充质干细胞修复慢性肌腱病
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中国组织工程研究 2025年 第7期29卷 1356-1362页
作者: 李帝均 酒精卫 刘海 闫磊 李松岩 王斌 山西医科大学第二医院骨科 山西省太原市030000 浙江大学医学院附属第一医院骨科 浙江省杭州市310006
背景:肌腱组织因缺少血管而修复困难,如何促进肌腱的恢复和提高肌腱损伤后干细胞治疗的效果,一直是临床及科研的研究热点和重点。目的:将人脐带间充质干细胞与明胶微载体支架结合构建组织工程化干细胞,通过体外实验与大鼠体内实验观察... 详细信息
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淫羊藿醇提物干预间充质脂肪干细胞对去势大鼠衰老的影响
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中国实验方剂学杂志 2025年 第1期 174-181页
作者: 蒙祖玉 刘海 林少姿 王媚 章依垚 刘芳 李梦涵 陈泓伶 秦佳佳 暨南大学中医学院 广州中医药大学惠州医院(惠州市中医医院)
目的:探究淫羊藿乙醇提取物(EEBM)干预间充质脂肪干细胞(ADSCs)延缓去势大鼠衰老的机制。方法:将45只3月龄SPF级雌性SD大鼠进行去势处理后,随机分为模型组、ADSCs治疗组和低、中、高质量浓度EEBM干预ADSCs组(1、50、100 mg·L-... 详细信息
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新农科背景下创新创业人才培养效果评价研究
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现代园艺 2025年 第1期48卷 171-174页
作者: 吴颖 李爱 张卫华 雷涛 刘海 天津农学院 天津西青300392
随着社会的发展和科技的进步,创新创业人才培养成为当今社会的重要议题。科学、客观地评价创新创业人才的培养效果,成为教育界和相关领域关注的焦点。研究运用AHP法构建了由创新创业能力建设、创新创业教学体系、创新创业团队建设和创... 详细信息
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航空发动机枞树形榫头/榫槽结构形状优化
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工程力学 2011年 第12期28卷 231-237页
作者: 申秀丽 齐晓东 王荣 胡殿印 刘海 北京航空航天大学能源与动力工程学院 北京100191 中航工业沈阳发动机设计研究所 沈阳110015
该文针对三齿枞树形榫头/榫槽结构,通过有效地解决设计变量、约束变量的选择问题,对该结构提出了详细的形状优化设计方法,对榫接结构的设计和改型有重大的工程意义。基于特征造型方法,对二维梯形榫头榫槽进行形状描述,进而建立了其参数... 详细信息
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