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基于反馈证据冲突度的概率转换

系统工程与电子技术 2018年第7期40卷 1436-1442页

作者：关欣刘海桥衣晓赵静海军航空工程学院电子信息工程系山东烟台264001

概率转换是不确定推理中的有效决策方法之一。首先,对现有概率转换公式进行分析,给出两类统一的概率转换公式。针对现有概率转换公式的给出过程较为主观,概率转换方法缺乏严密性的缺陷,提出基于反馈证据冲突度的概率转换方法。再利用遗... 详细信息

概率转换是不确定推理中的有效决策方法之一。首先,对现有概率转换公式进行分析,给出两类统一的概率转换公式。针对现有概率转换公式的给出过程较为主观,概率转换方法缺乏严密性的缺陷,提出基于反馈证据冲突度的概率转换方法。再利用遗传算法,求解最小反馈证据冲突度的转换概率。最后,将本文概率转换方法与现有的概率转换方法进行比较,结合仿真分析表明所提方法的有效性。

关键词：概率转换不确定推理决策规则反馈证据冲突度遗传算法

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一种新的解决冲突问题的不确定性度量方法

控制与决策 2020年第6期35卷 1307-1315页

作者：赵静关欣衣晓刘海桥海军航空大学航空作战勤务学院山东烟台264001

自动化数据处理、检测判决、推理决策要求对多种传感器和不同信息源进行有效集成.但由于环境的扰动、传感器的局限以及人为的干预,信源信息一般具有较强的不确定性、不完备性、冲突性,集中表现为证据的冲突,有必要对冲突证据的推理与决... 详细信息

自动化数据处理、检测判决、推理决策要求对多种传感器和不同信息源进行有效集成.但由于环境的扰动、传感器的局限以及人为的干预,信源信息一般具有较强的不确定性、不完备性、冲突性,集中表现为证据的冲突,有必要对冲突证据的推理与决策进行研究.为解决证据理论不能有效融合冲突证据的问题,提出一种新的不确定性度量方法.首先,对现有的基于信息熵和区间距离的不确定性度量公式进行深入分析,总结现有方法的缺陷并进行相关证明;其次,基于定积分定义新的区间距离度量公式,并对公式的合理性进行证明;然后,基于所提出的区间距离公式给出新的不确定性度量方法,利用改进的不确定性度量方法给出冲突证据组合规则及算法流程;最后,通过算例分析验证改进算法的有效性和可行性.

关键词：冲突证据区间距离定积分不确定性度量 PCR5 证据理论

无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述

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国防科技大学学报 2020年第6期42卷 1-10页

作者：罗世彬刘海桥胡茂青董晶中南大学自动化学院湖南长沙410083 中南大学航空航天学院湖南长沙410083 国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073

无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导... 详细信息

无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位技术的发展历程;从相机-惯导标定技术、异源图像匹配、姿态解算、数据融合和后端优化五个方面详细阐述了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位的关键技术;指出了基于深度学习的异源图像匹配与惯性导航两种无源定位组合导航系统融合技术等四个未来可能的发展方向,可为实现异源图像匹配辅助惯性导航飞行器定位技术提供参考。

关键词：异源图像图像匹配组合导航飞行器定位

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基于深度学习的图像匹配方法综述

航空学报 2024年第3期45卷 77-90页

作者：刘海桥刘萌龚子超董晶湖南工程学院电气与信息工程学院湘潭411104 中南大学航空航天技术研究院长沙410083

图像匹配是飞行器视觉导航中的一项关键技术。基于深度学习的图像匹配方法在近几年快速发展,其特征提取网络比传统方法具有明显优势与广阔的应用前景。基于深度学习的图像匹配方法可以按照网络结构的不同分为单环节网络模型匹配方法和... 详细信息

图像匹配是飞行器视觉导航中的一项关键技术。基于深度学习的图像匹配方法在近几年快速发展,其特征提取网络比传统方法具有明显优势与广阔的应用前景。基于深度学习的图像匹配方法可以按照网络结构的不同分为单环节网络模型匹配方法和端到端网络模型匹配方法。首先对单环节网络模型中的特征检测模型、描述符学习模型、相似度度量模型和误差剔除模型逐一进行了深度调研及分析,然后对端到端匹配网络模型中的单网络结构方法和多网络结构组合方法进行了针对性的综述,并对经典的端到端匹配网络模型算法进行了介绍和分析。最后,结合目前基于深度学习的图像匹配方法存在的问题,指出未来可能的发展趋势和方向,为后续研究者在深度学习图像匹配的研究提供一定参考。

关键词：深度学习图像匹配视觉导航单环节端到端特征检测

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电影后产品市场拓展及反盗版策略研究

电影后产品市场拓展及反盗版策略研究

作者：刘海桥中国电影艺术研究中心

学位级别：硕士

电影后产品处于电影产业链的下游,是电影产业链上不可或缺的重要环节。电影业较发达的国家,其电影后产品市场也通常较为繁荣。在美国,仅仅是电影音像市场收入可基本与其国内票房持平,电影后产品几乎为美国电影业创造了“第二个票房”。... 详细信息

电影后产品处于电影产业链的下游,是电影产业链上不可或缺的重要环节。电影业较发达的国家,其电影后产品市场也通常较为繁荣。在美国,仅仅是电影音像市场收入可基本与其国内票房持平,电影后产品几乎为美国电影业创造了“第二个票房”。相比之下,我国电影后产市场有待开发,生产者对电影后产品缺乏重视,消费者的版权意识也较为薄弱,造成了电影后产品开发相对不足的现象。合理开发电影后产品,对实现电影产业的良性循环具有重要意义,需要政府、影视公司、观众等多方面的支持和保护。与此同时,互联网技术的进步大幅度地加强了电影的传播力,却也导致网络盗版现象的日益严重。盗版影片的成本越来越低,手段日益丰富,反盗版所需的技术手段日趋复杂,成本也随之提高,盗版特别是网络盗版已发展为对电影及其后产品市场破坏性极大的一个难题。针对上述问题,本论文主要分为五个部分分别进行探讨研究。第一部分：对电影后产品进行定义,并结合电影后产品在电影产业链中的地位和作用,对其特征、市场效应、经济效益进行总结与分析。第二部分：对美国电影后产品市场状况进行分析,并与我国后产品开发的现状进行对比,研究总结我国电影后产品市场的可借鉴经验及拓展策略。第三部分：对目前网络环境下电影后产品拓展的新机遇进行分析,并对目前市场中网络电影后产品开发进行总结。第四部分：对影视盗版的现状进行概括分析,指出影视盗版对电影产业链的危害所在。第五部分：总结目前国际社会电影版权保护状况,针对中国目前电影市场监管问题,提出相应的反盗版策略。

关键词：电影后产品市场拓展反盗版

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从零开始 1版

论北方森林、农业、矿业开发生态环境监测指标

丛书名：老虎工作室

2004年

作者：马铁林刘海桥

CATIA是功能强大的CAD/CAE/CAM一体化软件,在航空、航天和汽车等行业得到广泛应用,本书介绍的是CATIA系列的最新版本CATIA V5R12。

ISBN: (数字)7115126151

ISBN: (纸本)7894974986

CATIA是功能强大的CAD/CAE/CAM一体化软件,在航空、航天和汽车等行业得到广泛应用,本书介绍的是CATIA系列的最新版本CATIA V5R12。

关键词：计算机辅助设计

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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中国环境监测 2002年第5期18卷 19-20页

作者：宋国利刘海桥黑龙江省环境监测中心站黑龙江哈尔滨市150056

黑龙江省地处“东北亚”环境敏感区 ,具有独特的北方生态环境。它的针叶林生态系统 ,针阔叶混交林生态系统 ,温带草原生态系统 ,以及湿地生态系统等 ,都是我国代表性的植被生态系统。这些生态系统的生物多样性 ,以及生物种群和数量也是... 详细信息

黑龙江省地处“东北亚”环境敏感区 ,具有独特的北方生态环境。它的针叶林生态系统 ,针阔叶混交林生态系统 ,温带草原生态系统 ,以及湿地生态系统等 ,都是我国代表性的植被生态系统。这些生态系统的生物多样性 ,以及生物种群和数量也是我国最丰富的地区之一。探索北方生态环境监测指标 ,开展生态环境监测 ,为主管部门和各级政府及时提供决策依据 ,对加快生态环境状况的改善 ,减少自然资源的退化 ,促进地方经济持续稳定的发展具有十分重要的意义。论述了生态环境监测指标的确定原则。

关键词：森林农业矿业生态环境监测监测指标

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一种冲突证据推理的快速算法

电光与控制 2020年第3期27卷 1-7页

作者：关欣赵静刘海桥海军航空大学山东烟台264001

冲突证据推理是不确定推理的一个重要研究课题。利用修正数据源对冲突证据进行有效组合的方法有很多,但是修正证据源使用的证据之间的距离公式计算量较为复杂,算法的流程也同样较为复杂,算法对时序证据的组合没有能够进行很好的研究。... 详细信息

冲突证据推理是不确定推理的一个重要研究课题。利用修正数据源对冲突证据进行有效组合的方法有很多,但是修正证据源使用的证据之间的距离公式计算量较为复杂,算法的流程也同样较为复杂,算法对时序证据的组合没有能够进行很好的研究。针对这些问题,提出一种冲突证据推理的快速算法。首先,提出一种新的证据度量公式,并对证据度量公式的有效性、计算量大小进行分析;然后,给出冲突证据快速算法的一般流程,并对流程中参数进行分析、确定;最后,对时序证据的组合规则给出一般的算法步骤,并通过算例分析,验证了算法的有效性。

关键词：冲突证据证据距离快速组合规则不确定推理快速算法

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无人机三维航迹规划与可视化仿真

火力与指挥控制 2011年第7期36卷 72-74页

作者：刘海桥马东立北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100083

结合无人机的机动能力限制条件,研究了基于稀疏A*算法的无人机三维航迹规划。该算法有效修剪了搜索空间中的无用节点,缩短了航迹搜索时间。在搜索过程中,充分利用了三维地形信息,使算法生成的航迹能够自动回避地形和雷达威胁。最后通过... 详细信息

结合无人机的机动能力限制条件,研究了基于稀疏A*算法的无人机三维航迹规划。该算法有效修剪了搜索空间中的无用节点,缩短了航迹搜索时间。在搜索过程中,充分利用了三维地形信息,使算法生成的航迹能够自动回避地形和雷达威胁。最后通过三维航迹的可视化仿真,对生成的航迹进行了验证。

关键词：稀疏A*算法三维航迹规划可视化仿真