检索结果-南通市图书馆

旅游纵览 2019年第10期 109-109页

作者：刘洪昆不详

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刘洪昆作品

旅游纵览 2020年第2期 113-113页

作者：刘洪昆张家口市职教中心

21世纪的今天,现代化旅游产业逐渐呈现规模化发展,而大学生作为旅游客源的一种,开发潜力大。同时在现代化高教制度的改革发展中,更加注重大学生社会群体的综合培养,在生活消费行为的倡导下,更加提倡均衡消费以及科学消费的过程。关于大... 详细信息

21世纪的今天,现代化旅游产业逐渐呈现规模化发展,而大学生作为旅游客源的一种,开发潜力大。同时在现代化高教制度的改革发展中,更加注重大学生社会群体的综合培养,在生活消费行为的倡导下,更加提倡均衡消费以及科学消费的过程。关于大学生旅游消费行为,往往有着多方面的影响因素,同时当代大学生旅游消费行为更是有一定的特点,不仅仅对大学生的行为生活有着直接性的影响,还对当代旅游业发展具有推动作用。基于此,本文对现代时期大学生作旅游消费行为分析时,以上海6所高等院校的大学生为例,对旅游消费行为做了具体调查,通过对大学生旅游消费行为进行分析,并对大学生旅游消费行为的特征做了总结,对大学生市场旅游产品的开发有积极作用。（共3页)

关键词：刘洪

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刘洪昆书法

旅游纵览 2019年第9期 109-109页

作者：刘洪昆不详

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刘洪昆书法作品

旅游纵览 2019年第7期 105-105页

作者：刘洪昆不详

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一种前臂内外旋震颤抑制装置结构设计

机电工程 2024年第7期41卷 1309-1316页

作者：刘洪昆侯瑞麟袁泽浩王扬威东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

针对外骨骼机器人在仿生性、便携性及人机交互性上的问题,在分析人体前臂进行内外旋过程中尺-桡骨运动机理的基础上,提出了一种利用形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的人体前臂可穿戴的柔性外骨骼装置。首先,根据人体在发生静止性震颤时前臂... 详细信息

针对外骨骼机器人在仿生性、便携性及人机交互性上的问题,在分析人体前臂进行内外旋过程中尺-桡骨运动机理的基础上,提出了一种利用形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的人体前臂可穿戴的柔性外骨骼装置。首先,根据人体在发生静止性震颤时前臂肌肉中旋前圆肌、旋前方肌、旋后肌的运动机理,利用软件SolidWorks设计出了一种符合人体生物力学的外骨骼装置;然后,根据SMA弹簧收缩力与轴向拉伸长度的关系,对SMA弹簧进行了通电加热,弹簧产生的收缩力带动外骨骼装置完成对静止性震颤的被动抑制;最后,通过电机带动木质假手震动来模拟患者的发病状态,并借助Vicon动态捕捉系统记录前臂表面所贴附荧光球的运动数据。研究结果表明:前臂内外旋的角度有明显的下降,当分别将SMA弹簧拉伸至100 mm和120 mm时,其内外旋角度绝对平均值分别平均下降了45.07%和61.39%,该外骨骼装置可有效控制患者在震颤过程中的病症。该外骨骼的仿生性和柔顺性符合人体前臂的运动特性,其轻质、便携性可提高日常生活活动中的辅助效果,为上肢康复医疗领域提供新的视角和方法。

关键词：可穿戴医疗设备柔性外骨骼装置弹簧驱动装置震颤抑制特性形状记忆合金(SMA) SolidWorks 仿生性运动捕捉

基于自适应差分进化算法的腿履四足机器人稳定性优化

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农业装备与车辆工程 2024年第6期62卷 120-123页

作者：袁泽浩张铂轩刘洪昆王扬威东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

针对腿履复合式四足机器人处于Trot步态时,由于大腿复合结构部分摆动不稳定所引起的重心偏移问题,采用基于自适应差分进化算法优化。利用Hopf模型中的振荡器构建中央模式发生器网络拓扑结构;借助自适应差分进化算法,通过多次迭代可迅速... 详细信息

针对腿履复合式四足机器人处于Trot步态时,由于大腿复合结构部分摆动不稳定所引起的重心偏移问题,采用基于自适应差分进化算法优化。利用Hopf模型中的振荡器构建中央模式发生器网络拓扑结构;借助自适应差分进化算法,通过多次迭代可迅速找到输出模型的最佳参数组合,以减少重心偏移量和机体姿态角,解决了重心偏移导致的稳定性问题。通过ADAMS和MATLAB进行仿真实验验证提出的优化方法,结果表明:该方法能够高效地寻找到全局最佳参数,使腿履复合四足机器人能够展现出优秀的运动性能。

关键词：腿履复合四足机器人 Hopf模型节律运动差分进化算法

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引进技术本地化问题的探讨

软科学 1997年第1期11卷 17-20页

作者：黄先莲刘洪昆唐小我电子科技大学管理学院电子工业部科学技术与质量监督司

引进技术本地化问题的探讨电子科技大学管理学院黄先莲电子工业部科学技术与质量监督司刘洪昆电子科技大学管理学院唐小我一、引言当今世界技术的发展越来越快，技术更新周期越来越短，没有一个国家能够完全靠本国的技术力量在各个领... 详细信息

引进技术本地化问题的探讨电子科技大学管理学院黄先莲电子工业部科学技术与质量监督司刘洪昆电子科技大学管理学院唐小我一、引言当今世界技术的发展越来越快，技术更新周期越来越短，没有一个国家能够完全靠本国的技术力量在各个领域领先，就连世界上最大的技术输出国...

关键词：技术引进本地化中国技术进步

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提高高速公路经济与社会效益的主要措施分析

中国管理信息化 2016年第10期19卷 122-123页

作者：刘洪昆秦皇岛市抚宁区交通运输局地方道路管理站河北秦皇岛066000

我国现代化进程的不断加快,使交通运输的功能在社会经济发展过程中的作用愈发突显。高速公路作为主要的运输线路也得到了前所未有的发展,为我国社会经济创造发展空间的同时,也带来了较高的经济效益。高速公路经营作为一种收费付贷的新... 详细信息

我国现代化进程的不断加快,使交通运输的功能在社会经济发展过程中的作用愈发突显。高速公路作为主要的运输线路也得到了前所未有的发展,为我国社会经济创造发展空间的同时,也带来了较高的经济效益。高速公路经营作为一种收费付贷的新型行业,可以有效保证高速公路的顺利运行,有利于为使用者提供更加方便的出行。本文对如何提高高速公路的经济及社会效益作出了详细分析,并提出了有针对性的建议措施。

关键词：高速公路经济效益社会效益应用分析