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RGBD环境下的场景流估计方法研究

RGBD环境下的场景流估计方法研究

作者：刘沿娟西安理工大学

学位级别：硕士

3D场景流(Scene Flow)是用于描述空间物体运动3D矢量场,在虚拟现实,目标检测、跟踪及场景理解方面有着广泛应用。随着深度传感器的普及,RGBD场景流在计算机视觉领域引起了越来越多的关注。在RGBD视频流中进行场景流估计时,传统的基于分... 详细信息

3D场景流(Scene Flow)是用于描述空间物体运动3D矢量场,在虚拟现实,目标检测、跟踪及场景理解方面有着广泛应用。随着深度传感器的普及,RGBD场景流在计算机视觉领域引起了越来越多的关注。在RGBD视频流中进行场景流估计时,传统的基于分割的方法对遮挡和大位移具有较好的效果,分层场景流方法能够根据已知场景的相对深度排序对边界建模解决遮挡问题。这类方法的遮挡和场景流估计效果会受到分割结果的影响,且现有的深度层次排序过程自动化程度低。此外,现有基于分割的方法大部分是在分割区域刚性运动的假设下进行场景流估计的,这就会使得非刚体目标的场景流估计不准确。针对以上问题,围绕3D场景流技术,本文分别针对深度图像分层技术,含有非刚性运动的场景流估计以及基于卷积神经网络的场景流估计关键技术进行了研究,本文的主要研究工作包括:(1)提出基于深度图像自动分层的场景流估计算法。该方法首先使用深度图像修复算法修复含有噪声的深度图像,接着使用SLIC超像素分割与相似区域合并算法对深度图像进行初始分层;然后在初始分层中引入光流约束实现深度图像的自动分层,最后分别在数据集Middlebury 2003,SRSF,Princeton Tracking Benchmark 上进行仿真实验,并根据视觉对比与定量分析验证该方法计算分层场景流的可行性与精确性。(2)提出基于局部刚性运动假设的场景流估计算法。该方法首先使用AR(Autoregressive Model)模型计算深度图像分层结果中层辅助函数的权重;接着使用局部刚性全局非刚性假设方法将深度图像分层结果中的每一层分成许多大小相同的块,通过计算每一块的运动信息来估计每一层的运动信息以至于整个场景的运动信息;最后分别在数据集Princeton Tracking Benchmark,Deformable 3D reconstruction上进行仿真实验,并根据视觉对比与定量分析验证该方法计算分层场景流的可行性与精确性。(3)实现基于卷积神经网络的场景流估计网络模型。该方法使用编码-解码的卷积神经网络模型估计场景流。使用FlyThings3D为训练数据集在网络模型中进行训练,在网络的训练过程中使用立体图像对作为网络的输入,由光流与视差计算的场景流作为网络的输出,该部分节省了使用专门的网络计算深度信息而花费的时间;Monkaa数据集与Driving数据集为测试集估计场景流并验证该方法的可行性与精确性。

关键词： RGBD场景流自动分层局部刚性假设卷积神经网络

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高速列车主动横向悬挂系统Hopf分岔特性

力学学报 2024年第4期56卷 1088-1097页

作者：刘沿修石怀龙曾京寇云皓武士栋西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室成都610031

为研究采用主动横向悬挂的高速车辆系统Hopf分岔特性,建立整车横向简化7自由度非线性动力学模型,基于传统天棚控制原理提出天棚/地棚阻尼和刚度非线性控制律,即将二系横向减振器的理想主动力表示为车体或转向架横向位移和速度的三次多... 详细信息

为研究采用主动横向悬挂的高速车辆系统Hopf分岔特性,建立整车横向简化7自由度非线性动力学模型,基于传统天棚控制原理提出天棚/地棚阻尼和刚度非线性控制律,即将二系横向减振器的理想主动力表示为车体或转向架横向位移和速度的三次多项式函数,理论研究状态反馈量和控制增益对车辆系统蛇行运动Hopf分岔速度、极限环幅值和频率的影响规律.结果表明:被动悬挂难以兼顾车辆一次和二次蛇行失稳工况;地棚阻尼和刚度控制律中一次项和三次项增益对一次蛇行分岔特性影响很小;优化地棚阻尼和刚度控制律一次项增益可提升二次蛇行失稳临界速度,其中地棚阻尼控制律提升效果更为显著;优化地棚阻尼控制律三次项增益可以显著降低极限环幅值且不改变蛇行频率,而地棚刚度三次项增益则不影响系统蛇行分岔特性;优化天棚阻尼和刚度控制律中一次项增益能够有效抑制一次蛇行,主要原因是改变了车体悬挂模态阻尼比和频率,然而天棚刚度控制会降低二次蛇行临界速度;综上,合理设计天棚/地棚阻尼和刚度控制律及参数,能够有效调控车辆系统分岔速度及极限环幅值.研究可为基于主动横向悬挂技术的动车组蛇行稳定性和运行平稳性协调控制研究提供理论依据和参考.

关键词：高速列车动力学主动悬挂 Hopf分岔非线性天棚/地棚控制

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浅谈幼儿教师游戏观察能力的提升策略

中国科技经济新闻数据库教育 2024年第6期 0108-0111页

作者：刘沿沿叶城县依力克其乡中心幼儿园新疆伊犁844900

随着人们生活品质的不断提高,因为幼儿教育是孩子教育的起点所以人们对孩子的幼儿教育会更加的重视,但是在这个时期的孩子还无法学会一些与学习相关的专业知识,这就要求幼儿教师不能像其它年级段的老师教学方式去教授学生知识。在这个... 详细信息

随着人们生活品质的不断提高,因为幼儿教育是孩子教育的起点所以人们对孩子的幼儿教育会更加的重视,但是在这个时期的孩子还无法学会一些与学习相关的专业知识,这就要求幼儿教师不能像其它年级段的老师教学方式去教授学生知识。在这个阶段的孩子通过游戏来打开学生的学习大门是一个有效且关键的举措,但目前的幼儿教师在游戏观察能力这方面是存在着一些不足的,所以提高幼儿教师的观察能力至关重要。

关键词：幼儿教师游戏观察能力

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基于OCR技术的票据识别算法研究

智能计算机与应用 2021年第11期11卷 101-106页

作者：王兴郑勇锋严永兵刘沿娟张梦伊北京中电普华信息技术有限公司北京102200

现有方法在进行票据的识别时,需要特定设备扫描或大量的票据标签才能达到很好的识别效果。为了解决上述问题,提出了采用OCR技术进行票据识别算法。该算法是由OCR识别和N版本程序策略两部分组成。在OCR识别阶段,采用了OCR进行票据文字的... 详细信息

现有方法在进行票据的识别时,需要特定设备扫描或大量的票据标签才能达到很好的识别效果。为了解决上述问题,提出了采用OCR技术进行票据识别算法。该算法是由OCR识别和N版本程序策略两部分组成。在OCR识别阶段,采用了OCR进行票据文字的识别,将识别后的非结构化数据转化为结构化数据。在N版本程序设计策略中,提出了两种算法:前者进行主关键字的匹配;后者通过选择基准,计算字符大小从而推算出其它字段。选取火车票和发票作为实验数据,广泛的实验结果证明:算法在自然场景下票据识别具有很好的结果。

关键词：票据识别 OCR识别 N版本程序设计策略

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刺梨叶中三萜类化合物的分离纯化与鉴定

植物研究 2024年

作者：刘沿浩王建栋付玉杰北京林业大学林学院/林木资源高效生产全国重点实验室

本研究选用多种分离方法对刺梨叶中的多种三萜类化合物成分进行分离纯化，并鉴定化学结构，以期从刺梨叶中分离出新的化合物。该研究以刺梨叶为研究对象，采用硅胶柱色谱、Sephadex LH-20柱色谱、半制备液相等方法系统性地对其叶中的三... 详细信息

本研究选用多种分离方法对刺梨叶中的多种三萜类化合物成分进行分离纯化，并鉴定化学结构，以期从刺梨叶中分离出新的化合物。该研究以刺梨叶为研究对象，采用硅胶柱色谱、Sephadex LH-20柱色谱、半制备液相等方法系统性地对其叶中的三萜类化学成分进行了分离纯化，通过理化性质和核磁共振波谱数据鉴定化合物结构，共分离鉴定出13个化合物。其中四环三萜类化合物2个，五环三萜糖苷类化合物3个，五环三萜羧酸类化合物8个，包括一个全新的化合物单体。13个化合物分别为（1）β-谷甾醇、（2）胡萝卜苷、（3）2α,3α,19α-三羟基齐墩果烷-12-烯-28-O-β-D-吡喃葡萄糖苷、（4）刺梨苷、（5）野蔷薇苷、（6）野蔷薇酸、（7）新化合物、（8）山香二烯酸、（9）野鸦椿酸、（10）委陵菜酸、（11）克罗索酸、（12）白桦脂酸和（13）山楂酸，其中化合物2、6、7、8首次从该植物中分离得到。该研究明晰了刺梨叶中三萜类成分，为刺梨叶资源开发利用提供了科学依据。

关键词：刺梨叶三萜类化合物分离结构鉴定

2020年以来我国网络微短剧的叙事策略分析

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戏剧之家 2024年第28期 156-159页

作者：刘沿言西北大学

中国的网络微短剧自2020年起迎来了质量上的蓬勃发展，但因受到单集时长的限制，呈现出了相似的叙事特点。本文通过大量的案例分析，结合真实数据，归纳出这一时期网络微短剧的叙事策略：叙事时间集中在较短的时间范围内，叙事空间单一... 详细信息

中国的网络微短剧自2020年起迎来了质量上的蓬勃发展，但因受到单集时长的限制，呈现出了相似的叙事特点。本文通过大量的案例分析，结合真实数据，归纳出这一时期网络微短剧的叙事策略：叙事时间集中在较短的时间范围内，叙事空间单一有限；采用多变的叙事视角和传统的线性叙事结构，以此展现矛盾制造的最大化效果。

关键词：网络微短剧叙事策略叙事时空

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创新引领塑品牌

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乡村民宿空间照明色彩对情感的设计研究 ——以南昌梅岭义庄民宿村为例

信阳日报

作者：刘沿沿

本报讯（刘沿沿）近日，河南省工业设计大赛组委会发布2023年河南省工业设计大赛获奖作品名单。经过初赛、复赛、决赛3个阶段，严格把关，层层筛选，最终，羊山新区辖区的信阳星原智能科技有限公司参赛作品“采用红外半导体发热涂层材... 详细信息

本报讯（刘沿沿）近日，河南省工业设计大赛组委会发布2023年河南省工业设计大赛获奖作品名单。经过初赛、复赛、决赛3个阶段，严格把关，层层筛选，最终，羊山新区辖区的信阳星原智能科技有限公司参赛作品“采用红外半导体发热涂层材料的系列产品”，从3200多件参赛作品中脱颖......

关键词：智能科技

来源： cnki报纸评论

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乡村民宿空间照明色彩对情感的设计研究 ——以南昌梅岭义庄民宿...

作者：刘茶娟南昌大学

学位级别：硕士

在当前乡村振兴政策的推动下,乡村旅游成为备受瞩目的旅游目的地。然而,尽管时代进步带来了优越的生活条件,人们对旅游品质的要求也越来越高,但许多乡村民宿却存在地域特色不足、周边设施不完善、质量参差不齐等问题,限制了当地旅游的... 详细信息

在当前乡村振兴政策的推动下,乡村旅游成为备受瞩目的旅游目的地。然而,尽管时代进步带来了优越的生活条件,人们对旅游品质的要求也越来越高,但许多乡村民宿却存在地域特色不足、周边设施不完善、质量参差不齐等问题,限制了当地旅游的发展。此外,大部分民宿的灯光设计只是简单的照明功能,未能营造出令人愉悦的氛围,无法与自然景色相辅相成。因此,本文旨在通过研究民宿空间灯光,探讨如何通过灯光的色彩组合和搭配,提升游客的民宿居住体验。首先,文中介绍了当前乡村振兴的背景及相关政策导向,确定了研究对象和范围,并总结了乡村民宿的发展现状和室内灯光研究情况,指出了其面临的发展困境。为了客观评估灯光对情绪的影响,我们进行了实地场景实验,选取了90名实验组和对照组人员进行色光情绪实验。同时,为了了解色光对环境氛围的影响,设置了环境感知问卷。最后,通过数据统计与分析,确定了最适宜乡村民宿的室内色灯组合为暖白光+黄蓝色光。为将研究成果应用于实践,我们对南昌梅岭义庄民宿村进行了重新规划,重新布局了室内灯光。本文的研究为类似新建乡村民宿的设计提供了灯光方面的理论借鉴和实践指导,为中国乡村民宿品质的提升提供了依据和参考。论文内容共分为七个部分:第一章为绪论部分,主要介绍了论文的研究背景、目的及意义,并对研究对象及范围进行了概括,介绍了论文的主要研究方法,并整理了论文的整体研究框架。第二章主要论述了乡村民宿室内及灯光的相关研究,对国内外灯光对情绪的影响理论发展与实践现状进行总结,并通过对灯光和情绪研究的方法进行总结,得出情绪测量研究的方法和相应量表的设计和使用。最后,本文对乡村民宿空间问题和现有研究的局限性进行分析并总结出本文的创新点。第三章对实验进行了研究假设以及情感模型的设置,为后续实验方法的展开提供了铺垫。第四章介绍了实验方法及流程设计,包括情绪测量问卷和实验环境的设置,以确保实验的公平有效。情绪测量采用了SAM量表和STAI问卷,而环境视觉评估测试则使用了自设的9个分类问卷。共搭建了12种不同冷暖白光+不同色光组合的场景,并尽可能将外界干扰降到最低,以确保实验结果的准确性。第五章对色光实验数据进行了分析,分为两个部分。第一部分使用R统计语言软件进行PAD模型分析,并将结果用箱线图形式展现出,最后根据情绪数值使用KNN方法将数据分类为八种情绪,更直观地呈现每位实验参与者的情绪反馈。第二部分对视觉感知和焦虑评分数值进行了分析,结果用图表展示。两部分的实验数据分析最终得出了最适宜乡村民宿的灯光组合。第六章以南昌梅岭义庄民宿村为例,结合前文实验结论进行了实践验证,对民宿村进行了重新规划改造,并对室内灯光进行了重新布置,以验证前文提出的结论。最后为论文的结论与展望,对研究内容进行了总结,得出了主要的研究结论,并分析了实验的理论价值与实践价值,以及研究的不足和可以继续完善的方向。

关键词：乡村民宿民宿灯光视觉感知冷暖白光 PAD模型

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跨域异构数据链组网与路由算法研究

跨域异构数据链组网与路由算法研究

作者：曾鑫沿电子科技大学

学位级别：硕士