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宫腔镜下双极等离子电切术与诊刮术治疗子宫内膜息肉患者的疗效对比

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临床医药实践 2025年第1期34卷 38-42页

作者：武效梅陈雪萍宫琳琳荥阳市人民医院河南荥阳450100

目的:对比分析宫腔镜下双极等离子电切术与宫腔镜下诊刮术治疗子宫内膜息肉患者的效果。方法:选择2021年5月—2024年1月收治的子宫内膜息肉患者103例,按照手术方案的不同分为对照组(51例)和观察组(52例)。对照组行宫腔镜下诊刮术,观察... 详细信息

目的:对比分析宫腔镜下双极等离子电切术与宫腔镜下诊刮术治疗子宫内膜息肉患者的效果。方法:选择2021年5月—2024年1月收治的子宫内膜息肉患者103例,按照手术方案的不同分为对照组(51例)和观察组(52例)。对照组行宫腔镜下诊刮术,观察组行宫腔镜下双极等离子电切术。统计对比两组基础指标、子宫内膜厚度、月经量、炎症反应、并发症以及复发状况。结果:观察组月经恢复时间、住院时间、手术时间均短于对照组,术中出血量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后3个月,观察组月经量少于对照组,子宫内膜厚度小于对照组,中性粒细胞、白细胞计数、超敏C-反应蛋白水平低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率、复发率均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:与宫腔镜下诊刮术相比,宫腔镜下双极等离子电切术治疗子宫内膜息肉,可明显改善手术效果、子宫内膜厚度与月经量,抑制炎性反应,减少并发症,降低复发率。

关键词：宫腔镜下双极等离子电切术宫腔镜下诊刮术子宫内膜息肉复发

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基于图像的双臂模糊自适应轨迹跟踪控制

控制与决策 2017年第6期32卷 1019-1025页

作者：王勇刘治广东工业大学自动化学院广州510006 广东外语外贸大学教育技术中心广州510420

在固定相机的监视下,随机位姿的目标物体在双臂系统的控制下执行轨迹跟踪控制任务时,既要考虑目标随机位姿引起的运动学和动力学不确定性问题,还要考虑运动学和动力学的协同问题.针对上述问题,分别采用自适应方法估计目标质心和特征点... 详细信息

在固定相机的监视下,随机位姿的目标物体在双臂系统的控制下执行轨迹跟踪控制任务时,既要考虑目标随机位姿引起的运动学和动力学不确定性问题,还要考虑运动学和动力学的协同问题.针对上述问题,分别采用自适应方法估计目标质心和特征点的位置信息,利用模糊逻辑系统逼近系统的动力学模型,使用分散控制策略处理双臂的协同问题,最后基于位置/力混合控制方法设计基于图像的双臂模糊自适应轨迹跟踪控制器,并采用李亚普诺夫方法证明系统的稳定性.仿真实验验证了所设计控制器的有效性.

关键词：视觉伺服双臂系统协同控制轨迹跟踪控制

中国食物消费温室气体排放:区域差异与情景分析

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生态经济 2025年第1期41卷 210-220页

作者：侯欢鲜帛彤隋明杉许雅琳李梦王雅楠任彦军陈伟西北农林科技大学经济与管理学院陕西杨凌712100

食物系统的温室气体排放量已经占到全球人为温室气体排放量的三分之一以上。论文采用混合LCA-IO方法对中国农产品从农场到餐桌的生产、加工、运输和销售四个阶段的温室气体排放量进行了测量,并采用地理加权回归(GWR)模型对食物温室气体... 详细信息

食物系统的温室气体排放量已经占到全球人为温室气体排放量的三分之一以上。论文采用混合LCA-IO方法对中国农产品从农场到餐桌的生产、加工、运输和销售四个阶段的温室气体排放量进行了测量,并采用地理加权回归(GWR)模型对食物温室气体排放驱动力进行分析。结果表明:(1)食物生产和加工过程中的温室气体排放量占温室气体排放总量的90%以上;(2)人均消费、消费结构、人口规模和经济发展成为影响温室气体排放的主要驱动因素;(3)通过情景分析,以大豆和蛋类代替肉类可以有效减少温室气体排放,有助于实现温升1.5℃的目标。此外,水产品和单胃肉的替代也可以在一定程度上起到温室气体减排的作用。论文最后从生产者和消费者的角度提出相应的减排建议。

关键词：温室气体排放 LCA-IO模型食物消费结构情景分析可持续消费

支架辅助弹簧圈栓塞术治疗颅内动脉瘤破裂的价值

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大医生 2025年第1期10卷 53-55页

作者：王伟强王朝晖王茂琳何立俊单培根无锡市惠山区中医医院急诊外科无锡市惠山区中医医院神经外科江苏无锡214000

目的分析支架辅助弹簧圈栓塞术治疗颅内动脉瘤破裂(RIA)的价值,为临床提供参考。方法回顾性分析2022年1月至2024年1月无锡市惠山区中医医院收治的60例RIA患者的临床资料,根据治疗方法的不同分为对照组和观察组,各30例。对照组患者接... 详细信息

目的分析支架辅助弹簧圈栓塞术治疗颅内动脉瘤破裂(RIA)的价值,为临床提供参考。方法回顾性分析2022年1月至2024年1月无锡市惠山区中医医院收治的60例RIA患者的临床资料,根据治疗方法的不同分为对照组和观察组,各30例。对照组患者接受单纯弹簧圈栓塞术,观察组患者接受支架辅助弹簧圈栓塞术。比较两组患者术后即刻和术后6个月栓塞效果、脑脊液炎症因子水平、Barthel指数(BI)评分、围术期并发症发生情况。结果观察组患者术后即刻和术后6个月的整体栓塞效果均优于对照组(均P0.05)。结论与单纯弹簧圈栓塞术比较,支架辅助弹簧圈栓塞术治疗RIA的效果更佳,能够降低患者脑脊液炎症因子水平,提高日常生活能力,安全性理想。

关键词：支架辅助弹簧圈栓塞术单纯弹簧圈栓塞术颅内动脉瘤破裂炎症因子

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9Cr3Mo钢制冷轧工作辊最终热处理的模拟试验研究

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金属热处理 1997年第3期22卷 32-34,48页

作者：刘治山机械工业部机械科学研究院

在热处理试验和实际测温基础上，用模拟试验方法研究了９Ｃｒ３Ｍｏ钢制冷轧工作辊表面及距表面不同深度处在最终热处理过程中的加热冷却过程。研究结果对开发９Ｃｒ３Ｍｏ钢冷轧工作辊具有一定指导意义，所采用的试验方法对同类大截面... 详细信息

在热处理试验和实际测温基础上，用模拟试验方法研究了９Ｃｒ３Ｍｏ钢制冷轧工作辊表面及距表面不同深度处在最终热处理过程中的加热冷却过程。研究结果对开发９Ｃｒ３Ｍｏ钢冷轧工作辊具有一定指导意义，所采用的试验方法对同类大截面热处理工件的研制和开发也具有一定参考价值。

关键词：冷轧工作辊热处理模拟试验轧辊

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档案数字化的实践与思考

档案与建设 2014年第8期 77-78,76页

作者：高新霞刘治兰齐小琳中国石油总公司新疆油田公司档案中心新疆克拉玛依834000

当前，信息化发展战略的实施，为档案事业发展提供了难得的机遇。加强档案信息化建设是档案事业适应时代和社会发展的必然选择，也是加速档案管理现代化的客观要求，更是提高档案服务水平的必由之路。为更好地适应形势发展的要求，新疆... 详细信息

当前，信息化发展战略的实施，为档案事业发展提供了难得的机遇。加强档案信息化建设是档案事业适应时代和社会发展的必然选择，也是加速档案管理现代化的客观要求，更是提高档案服务水平的必由之路。为更好地适应形势发展的要求，新疆油田着眼未来，运用数字化、信息化技术，以服务主营业务的地质档案为首选，在数字化方面进行了有益的探索与实践。

关键词：档案数字化实践档案事业发展信息化发展战略档案信息化建设档案管理现代化档案服务信息化技术

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豆类蔬菜害虫点蜂缘蝽的为害与防治

长江蔬菜 2025年第1期 58-59,F0003页

作者：司升云周利琳杨绍丽望勇杨帆王攀骆海波武汉市农业科学院蔬菜研究所 430045 武汉市黄陂区武湖生态农业园

点蜂缘蝽是湖北省豆类蔬菜常见害虫,也见对子莲造成为害。本文对点蜂缘蝽各虫态的形态特征进行了描述,对其发生规律进行了简述,并提出了综合防治措施。

关键词：点蜂缘蝽蔬菜形态特征发生规律防治措施

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基于降阶位置/力模型的机器人神经网络控制

控制理论与应用 2007年第4期24卷 541-545页

作者：章云刘治广东工业大学自动化学院广东广州510090

双足机器人的双脚支撑期是实现其步行运动的重要过程,然而耦合的位置/力控制难以保证其稳定平滑运动.本文提出了一种基于降阶位置/力模型的机器人控制策略,整合了位置控制子空间模型和力控制子空间模型,通过模型降阶减小了控制器设计的... 详细信息

双足机器人的双脚支撑期是实现其步行运动的重要过程,然而耦合的位置/力控制难以保证其稳定平滑运动.本文提出了一种基于降阶位置/力模型的机器人控制策略,整合了位置控制子空间模型和力控制子空间模型,通过模型降阶减小了控制器设计的复杂度,并采用神经网络自适应控制方法综合多控制目标,实现了双足机器人的平滑稳定控制并有效地抑制了系统外扰和参数不确定性的影响.最后,仿真算法验证了该控制方法和模型的有效性.

关键词：神经网络控制降阶位置/力模型机器人控制自适应控制鲁棒控制

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贺氏三通法针刺治疗顽固性脚气病案

中国针灸 2025年第01期 45-46页

作者：宁松浩刘雨琳张青徐冠张全爱浙江中医药大学第三临床医学院浙江中医药大学附属第三医院针灸科

报道1例采用贺氏三通法针刺治疗脚气病的情况。患者主因“反复双脚红肿伴瘙痒2年余，左脚加重2 d”就诊，主要症状为左脚红肿，影响行走，胃纳欠佳，食后易腹胀。辨属脚气（湿热下注，脾虚失运）。治疗先用火针点刺左侧八风穴（温通法... 详细信息

报道1例采用贺氏三通法针刺治疗脚气病的情况。患者主因“反复双脚红肿伴瘙痒2年余，左脚加重2 d”就诊，主要症状为左脚红肿，影响行走，胃纳欠佳，食后易腹胀。辨属脚气（湿热下注，脾虚失运）。治疗先用火针点刺左侧八风穴（温通法）；按压局部皮肤挤出血液，若出血量较少，则选用三棱针点刺穴位局部（强通法）；再针刺双侧阴陵泉、足三里、三阴交及左侧阳陵泉、悬钟（微通法）。治疗过程中根据症状变化调整治疗方案。治疗3周后，症状消失。

关键词：顽固性脚气病针刺贺氏三通法