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硅灰对硫铝酸盐水泥力学和电磁传输性能的影响

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建筑材料学报 2024年第4期27卷 283-290页

作者：李悦华成刘江林北京工业大学城市建设学部北京100124

研究了硅灰掺量对硫铝酸盐水泥力学性能和电磁传输性能的影响.结果表明:随着硅灰掺量的增加,硫铝酸盐水泥的抗压强度和抗折强度均先增大后降低,硅灰的最优掺量为10%;硫铝酸盐水泥的电磁传输性能随着硅灰掺量的增加而增大,与未掺硅灰的... 详细信息

研究了硅灰掺量对硫铝酸盐水泥力学性能和电磁传输性能的影响.结果表明:随着硅灰掺量的增加,硫铝酸盐水泥的抗压强度和抗折强度均先增大后降低,硅灰的最优掺量为10%;硫铝酸盐水泥的电磁传输性能随着硅灰掺量的增加而增大,与未掺硅灰的样品相比,硅灰-硫铝酸盐水泥在3.94~5.99 GHz频段范围内电磁传输性能均有所提升,电磁透射率峰值最高提升了23.9%.

关键词：硅灰硫铝酸盐水泥电磁传输性能力学性能

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洛克赞同私人语言论吗

学术研究 2024年第5期 39-46页

作者：盈俐西南政法大学外语学院重庆401120

私人语言是语言哲学中的重要议题。人们通常将近代英国哲学家洛克归为赞同私人语言的典型代表,其依据主要是洛克的观念标记论。反对者则诉诸“两种秘密的参照”来为洛克反对私人语言辩护。这种辩护又被人指责为是对洛克的误解,因为洛克... 详细信息

私人语言是语言哲学中的重要议题。人们通常将近代英国哲学家洛克归为赞同私人语言的典型代表,其依据主要是洛克的观念标记论。反对者则诉诸“两种秘密的参照”来为洛克反对私人语言辩护。这种辩护又被人指责为是对洛克的误解,因为洛克实际上是将秘密的参照理解为语词之误用。通过对相关文本的仔细分析,我们可以确证语词误用解读是错误的,洛克实际上并没有批判那两种秘密的参照。洛克认为,语词是观念的人为标记,观念是外部事物的自然标记,因此语词实为标记的标记,它间接地指称外部事物,而且语词的意义最终是由人们对语词的共同使用而确立起来的。因此,洛克实际上不是任何形式的私人语言哲学家。

关键词：观念标记论私人语言推论反私人语言推论两种秘密的参照标记的标记

复杂地形六轮独立驱动与转向机器人轨迹跟踪与避障控制

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兵工学报 2024年第1期45卷 166-183页

作者：刘江涛周乐来李贻斌山东大学控制科学与工程学院山东济南250014 智能无人系统教育部工程研究中心山东济南250014

为研究六轮移动机器人在复杂地形的运动控制方法,针对六轮独立驱动与转向机器人复杂地形轨迹跟踪问题,提出一种预测控制和动态补偿的控制方法。基于非完整约束的线性六轮移动机器人运动学模型,以模型预测控制算法为基础,引入比例-积分-... 详细信息

为研究六轮移动机器人在复杂地形的运动控制方法,针对六轮独立驱动与转向机器人复杂地形轨迹跟踪问题,提出一种预测控制和动态补偿的控制方法。基于非完整约束的线性六轮移动机器人运动学模型,以模型预测控制算法为基础,引入比例-积分-微分补偿控制器,抑制动态滞后引起的跟踪误差,设计速度与转向角动态反馈补偿,以应对地形扰动对轨迹跟踪的影响。分析机器人运动过程中障碍物的避碰问题,设计可求解避障轨迹的避障规划器,通过轨迹跟踪系统对局部避障轨迹进行跟踪控制,实现机器人的轨迹跟踪和自动避碰。对轨迹跟踪算法和避障算法进行仿真实验。实验结果表明:在典型工况下,机器人可完成凹形斜坡、凸形斜坡和凹凸地形正弦型轨迹跟踪控制和静态与动态障碍物避碰,验证了新方法的有效性。

关键词：六轮独立驱动与转向机器人轨迹跟踪控制模型预测控制 PID补偿控制避障控制

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企业集团实质合并破产认定的动态体系论

清华法学 2024年第3期18卷 130-143页

作者：刘江伟上海政法学院

实质合并破产制度是解决企业集团破产的重要工具。目前我国学术界和实务界对实质合并破产认定不仅存在分歧，也没有为实质合并破产认定提供一个评价框架，这容易产生法官恣意裁判的风险。为实现实质合并破产制度功效，避免法官恣意裁判... 详细信息

实质合并破产制度是解决企业集团破产的重要工具。目前我国学术界和实务界对实质合并破产认定不仅存在分歧，也没有为实质合并破产认定提供一个评价框架，这容易产生法官恣意裁判的风险。为实现实质合并破产制度功效，避免法官恣意裁判风险，可借鉴动态体系论方法为实质合并破产认定提供评价框架。《企业破产法》修订应当运用动态体系论方法，确定法官认定实质合并破产的考量要素。实质合并破产认定取决于集团成员公司法人人格混同要素、区分集团成员公司财产的成本要素和债权人同意要素的协动作用，通过个案中各要素的协动情况与基础评价、原则性示例的比较，判断是否认定实质合并破产。

关键词：企业集团实质合并破产评价框架动态体系论

阅读疗法应用于轻度老年认知症干预的路径研究

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图书馆杂志 2024年

作者：陈婧唐莉刘江湖南师范大学公共管理学院

随着全球轻度老年认知症患者人数的不断上升，阅读疗法对缓解轻度老年认知症有所帮助。本文基于阅读疗法的原理，明晰阅读疗法干预轻度老年认知症的指导原则，结合阅读疗法的实践领域，提出阅读疗法对轻度老年认知症患者的干预方法和路... 详细信息

随着全球轻度老年认知症患者人数的不断上升，阅读疗法对缓解轻度老年认知症有所帮助。本文基于阅读疗法的原理，明晰阅读疗法干预轻度老年认知症的指导原则，结合阅读疗法的实践领域，提出阅读疗法对轻度老年认知症患者的干预方法和路径，以为阅读疗法在轻度认知症干预方面提供一定的借鉴与参考。

关键词：阅读疗法轻度老年认知症有效干预

承明、金马诸地考——兼论隋唐长安宫省著述之所的承与变

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中国典籍与文化 2024年第2期 118-128页

作者：宛盈北京大学历史学系

汉未央宫中的承明、金马诸地,是集聚王朝精英和思想文化的宫省著述之所。隋唐都城长安远绍汉京,诗赋中多有援用汉宫意象的辞章,借以描摹隋唐宫省著述之所的场景。文学遥想模糊了实际空间的记载,承明、金马等地是否在隋唐宫省中仍然存在... 详细信息

汉未央宫中的承明、金马诸地,是集聚王朝精英和思想文化的宫省著述之所。隋唐都城长安远绍汉京,诗赋中多有援用汉宫意象的辞章,借以描摹隋唐宫省著述之所的场景。文学遥想模糊了实际空间的记载,承明、金马等地是否在隋唐宫省中仍然存在,通过传统史料难以辨明,而佛教史料、敦煌文书提供了更丰富且明确的信息。代宗译场关联的佛教记载证明唐宫确有承明殿所,佛教活动进入宫省著述之地;敦煌文书则显示金马、建章等汉宫故地与唐时佛教写经活动建立了联系。长安宫省著述之所遥承汉思、兼蓄新风,隋唐王朝思想文化进一步走向世界性和多元化。

关键词：汉唐都城著述之所长安承明殿金马门

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基于机制分析的社会工作服务项目评估研究

华东理工大学学报（社会科学版） 2024年第1期39卷 23-35,54页

作者：刘江南京理工大学公共事务学院江苏南京210094

社会工作服务项目承载着社会工作专业知识应用与再生产的功能。社会工作专业知识的应用和再生产都是在社会工作服务项目的运行过程中完成的。因此,社会工作服务项目评估研究的主要目标之一就是揭示项目的运作方式,以及知识是如何被再生... 详细信息

社会工作服务项目承载着社会工作专业知识应用与再生产的功能。社会工作专业知识的应用和再生产都是在社会工作服务项目的运行过程中完成的。因此,社会工作服务项目评估研究的主要目标之一就是揭示项目的运作方式,以及知识是如何被再生产的。为了实现这些目标,本文引入了项目评估中常用的逻辑模型和社会科学研究中的机制分析进行讨论。本文利用逻辑模型简化了社会工作服务项目的复杂内容,并借助机制分析对社会工作服务项目的运作,以及运作过程中知识的“生成”过程进行了详细的说明和分析。在此基础上,本文构建了包含“机制(概念要素)—变量(可观测要素)—测量与检验”的分析框架和研究步骤。三个案例有效地展示了基于机制分析的研究框架和研究步骤在不同领域内的社会工作服务项目评估研究中的应用情况。

关键词：机制分析社会工作服务项目社会工作评估项目评估

基于小波和动态互补滤波的图像与事件融合方法

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工程科学学报 2024年第11期46卷 2076-2084页

作者：王瑞琳王立贺盈波北京控制工程研究所北京100190

本文探讨了事件相机和传统帧相机数据的融合,引入了一种旨在增强复杂光照条件下成像质量的新型融合方法.事件相机作为创新性视觉传感器的代表,以其高时域分辨率和极低功耗受到广泛关注.然而,事件相机产生的数据往往存在噪声和特征丢失... 详细信息

本文探讨了事件相机和传统帧相机数据的融合,引入了一种旨在增强复杂光照条件下成像质量的新型融合方法.事件相机作为创新性视觉传感器的代表,以其高时域分辨率和极低功耗受到广泛关注.然而,事件相机产生的数据往往存在噪声和特征丢失等问题.相反,传统帧相机具有较高的空间分辨率,但在捕捉涉及快速运动或包含广泛动态范围场景时表现不佳.基于此,本文引入了一种创新方法,将离散小波变换与动态增益互补滤波相结合,有效地融合图像和事件数据.该方法首先通过计算图像的信息熵评估曝光水平.然后,采用离散小波变换来从事件数据和帧图像数据中分离高频和低频细节.随后,该方法应用动态增益互补滤波器来实现图像和事件数据的融合.该方法的核心在于其能够自适应地平衡每种数据源的贡献,从而确保在不同条件下实现最佳的图像重建质量.通过利用事件相机的高频时域信息和帧相机的高分辨率空间信息,该方法旨在克服每种传感器固有的局限性.这种融合不仅可以减轻事件相机数据中遇到的噪声和特征丢失,还可以解决帧相机在捕捉高速运动和具有明显亮度变化的场景时的缺点.该融合方法的有效性已经在HDR Hybrid Event-Frame数据集上进行了测试,该数据集具有高动态范围和复杂光照环境的真实场景.实验结果展示了该方法在提高图像质量方面实现的改进.与传统图像重建方法相比,本文方法在几个关键指标上表现出色:均方误差为0.0199,结构相似性指数为0.90,Q-score为6.07.这些结果不仅验证了所提出的融合方法在改善在挑战性条件下成像质量方面的有效性,还凸显了整合不同类型视觉数据以实现更优重建结果的潜力.

关键词：小波变换互补滤波图像与事件融合图像重建事件相机

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多阀门燃料输送系统复杂工况水击特性分析

排灌机械工程学报 2024年第1期42卷 43-48页

作者：刘建盈陈汇龙江苏大学能源与动力工程学院江苏镇江212013 上海空间推进研究所上海200112

针对某多阀门燃料输送管路系统工作过程中出现的不同阀门支路水击压力相互影响过大等问题,在充分考虑了系统快响应需求、轻量化及结构紧凑等约束条件下,通过试验研究了多阀门在复杂工况下的管路水击特性,包括管路中水击压力的变化与阀... 详细信息

针对某多阀门燃料输送管路系统工作过程中出现的不同阀门支路水击压力相互影响过大等问题,在充分考虑了系统快响应需求、轻量化及结构紧凑等约束条件下,通过试验研究了多阀门在复杂工况下的管路水击特性,包括管路中水击压力的变化与阀门脉冲工作模式以及同时工作的阀门组合之间的关系、水击压力与阀门打开-关闭时间间隔的关系,与阀门工作控制周期的关系以及与同时工作的阀门数量的关系等.在此基础上提出了基于多阀门工作模式调整的水击抑制措施,表明在不增加系统复杂度和重量的情况下降低燃料输送管路内水击压力是可行的.

关键词：燃料输送系统多阀门工作模式水击特性