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基于视觉分拣系统中机械手执行部的设计
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科学技术创新 2022年 第12期 181-184页
作者: 刘江彩 崔彪 河北化工医药职业技术学院 河北石家庄050030
本文设计的视觉分拣系统中机械手执行部,应用在农业果树生长周期中,能够代替人工进行疏花、疏果、授粉、采摘及视觉分拣等操作,能够大大降低工人的劳动强度,提高作业效率。以河北省种植面积最大的梨树为例,通过在梨树果实的各个生长周... 详细信息
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电动汽车电池的发展展望
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南方农机 2022年 第3期53卷 146-148页
作者: 刘江彩 陈巍 陈冬 杨辉静 河北化工医药职业技术学院 河北石家庄050000
随着全球能源危机不断加大、全球气候变暖以及人们环保意识的增强,电动汽车正在成为世界的潮流,备受市场关注。电动汽车的动力电池主要有燃料电池、蓄电池、太阳能电池以及超级电容等类型。电池发展对汽车的工业革命和新能源汽车的发展... 详细信息
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高职智能机电专业"岗课赛证"融通教学改革实现路径探究
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科教导刊(电子版) 2023年 第10期 26-28页
作者: 刘江彩 卢永霞 程建忠 河北化工医药职业技术学院 河北 石家庄 050026
高职院校推进"岗课赛证"融通教学改革,需要找到适合自身情况的有效途径,才能保障相关措施的顺利落地."岗课赛证"融通实施思路主要包含岗课对接、证课互通和赛课相融,将这三点具体落实到教学改革的细节上,才能实现"岗课赛证"融合育人的... 详细信息
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培根铸魂:基于大单元视角的小学语文革命文化单元作业设计
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课程教学研究 2024年 第1期 51-56页
作者: 刘江 广东省广州市天河区教师发展中心 广东省广州市天河区教师发展中心小学部 广东省广州市天河区先烈东小学
本文以统编版语文教材的革命文化题材单元为例,研究如何基于大单元视角进行单元作业设计,发挥“培根铸魂”的作用。从学习视角维度,要分析了解真实学情,关联学生的兴趣点,设计真实情境下的单元大任务作业,在作业完成的过程中根植红色基... 详细信息
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行动导向式教学模式的研究
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教育研究与实验 2009年 第S1期 29-30,33页
作者: 朴仁淑 刘江彩 陈显刚 耿惊涛 长春职业技术学院信息技术分院 130033
在职业院校教学过程中如何培养学生综合职业能力,进行教学改革,构建新型的行动导向式教学模式。将学习过程与工作过程统一,将行动导向教学法贯串于整个教学过程中,将教学以教师为主的"讲"向以学生为中心的"导"转变,使学生在实践中提高... 详细信息
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高职院校供热节能改造技术分析
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煤炭技术 2009年 第10期28卷 162-164页
作者: 刘江彩 耿惊涛 河北化工医药职业技术学院 河北石家庄050026
在学院供热系统中采用远程监控的气候补偿技术和公共建筑分时分区供热技术两项节能技术,目的在于解决现有的供热系统中存在的以下两方面问题:①不能随气候变化情况适时调整供热温度;②由于办公楼和学生公寓的系统与住宅混合在一起,因此... 详细信息
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基于Petri网的虚拟研究组织协同工作流的描述方法及模型建立研究
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科技进步与对策 2010年 第6期27卷 104-107页
作者: 吴大勇 刘江彩 孙爱萍 石河子大学科技处 新疆石河子832003 河北化工医药职业技术学院 河北石家庄050026
通过分析研发工作流系统的现状和应用需求,提出分布虚拟研究组织采用网格平台进行研发工作流管理的思路。通过对虚拟研究组织协同研发工作流的概念描述与虚拟研究组织协同工作流的一般描述方法,探讨了IDEF0用于描述系统的功能及其相互关... 详细信息
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硅灰对硫铝酸盐水泥力学和电磁传输性能的影响
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建筑材料学报 2024年 第4期27卷 283-290页
作者: 李悦 华成 刘江 北京工业大学城市建设学部 北京100124
研究了硅灰掺量对硫铝酸盐水泥力学性能和电磁传输性能的影响.结果表明:随着硅灰掺量的增加,硫铝酸盐水泥的抗压强度和抗折强度均先增大后降低,硅灰的最优掺量为10%;硫铝酸盐水泥的电磁传输性能随着硅灰掺量的增加而增大,与未掺硅灰的... 详细信息
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复杂地形六轮独立驱动与转向机器人轨迹跟踪与避障控制
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兵工学报 2024年 第1期45卷 166-183页
作者: 刘江 周乐来 李贻斌 山东大学控制科学与工程学院 山东济南250014 智能无人系统教育部工程研究中心 山东济南250014
为研究六轮移动机器人在复杂地形的运动控制方法,针对六轮独立驱动与转向机器人复杂地形轨迹跟踪问题,提出一种预测控制和动态补偿的控制方法。基于非完整约束的线性六轮移动机器人运动学模型,以模型预测控制算法为基础,引入比例-积分-... 详细信息
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企业集团实质合并破产认定的动态体系论
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清华法学 2024年 第3期18卷 130-143页
作者: 刘江 上海政法学院
实质合并破产制度是解决企业集团破产的重要工具。目前我国学术界和实务界对实质合并破产认定不仅存在分歧,也没有为实质合并破产认定提供一个评价框架,这容易产生法官恣意裁判的风险。为实现实质合并破产制度功效,避免法官恣意裁判... 详细信息
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