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基于轨道不平顺匹配的多源融合列车定位方法

哈尔滨工程大学学报 2024年第7期45卷 1358-1366页

作者：周禹昆陈起金牛小骥武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430000

列车定位是保障铁路安全高效运营的基础,面向先进列车运行控制系统高精度、连续、可靠的位置服务需求,研究高精度、高可靠、低成本的匹配定位源提升列车定位系统的稳健性和准确度具有重要的现实意义。本文提出一种无布设轨道特征信号-... 详细信息

列车定位是保障铁路安全高效运营的基础,面向先进列车运行控制系统高精度、连续、可靠的位置服务需求,研究高精度、高可靠、低成本的匹配定位源提升列车定位系统的稳健性和准确度具有重要的现实意义。本文提出一种无布设轨道特征信号-轨道不平顺,利用惯性导航系统感知和测量轨道不平顺信号实现匹配定位,结合列车运动约束,实现了无布设情况下的全自主、全天候、全地域的连续可靠的组合定位。为了验证该方案的可行性,本文在真实铁路线路上进行了列车车载试验。试验结果表明:一个典型的战术级IMU可以实现0.6 m(98.46%置信度)的列车定位精度。该方法为多传感器融合的列车定位系统提供了一种新的定位信号源,可以用于提高车载列车定位系统的准确性和稳健性。

关键词：列车定位轨道不平顺特征匹配车载传感器定位系统惯性导航系统组合导航多源融合列车运动约束

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2023年中国电影产业发展分析报告

当代电影 2024年第2期 15-24页

作者：刘汉文石航福建师范大学传播学院

2023年是中国电影产业迸发生机、回归理性之年。这一年,利好政策持续引导产业全面复苏,电影市场再现繁荣景况,分线发行正式启动,新力量导演屡创佳绩。同时,中国电影也面临投融资热情不高、档期市场冷热不均、优质影片供给不足、微短剧... 详细信息

2023年是中国电影产业迸发生机、回归理性之年。这一年,利好政策持续引导产业全面复苏,电影市场再现繁荣景况,分线发行正式启动,新力量导演屡创佳绩。同时,中国电影也面临投融资热情不高、档期市场冷热不均、优质影片供给不足、微短剧分账剧崛起等情况。未来,中国电影仍需要坚持政策驱动、创作拉动、市场撬动、企业带动、技术推动,实现高质量可持续发展。

关键词： 2023年电影产业分析报告

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陈立言文史藏品“淘金”人

青年与社会（中） 2005年第11期 21-24页

作者：陆奕刘汉昆

寻觅抗战旧物2005年8月13日,在昆明市潘家湾旧货市场举办了一个"纪念抗战胜利"实物、图片展。展览上,昆明民间收藏家陈立言的藏品引人注目:《围攻松山日军战斗图》、抗战初期的救国公债、抗战时期的战时利得税等。这批珍贵的收藏品一亮... 详细信息

寻觅抗战旧物2005年8月13日,在昆明市潘家湾旧货市场举办了一个"纪念抗战胜利"实物、图片展。展览上,昆明民间收藏家陈立言的藏品引人注目:《围攻松山日军战斗图》、抗战初期的救国公债、抗战时期的战时利得税等。这批珍贵的收藏品一亮相,就引起了大家的关注和重视。陈立言讲解了这些实物的历史:"松山战役"自1944年6月2日开始向日军发起围攻。取得胜利后的10月21日,陆军方面就将九次围攻日军的战斗经过和日军在松山的全部阵地位置均绘制成图,这些图对于今天研究"二战"、"滇西抗战"是一份很珍贵的实物。《围攻松山日军战斗图》

关键词：西南联大西南联合大学救国公债松山战役

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云南首届最具推动力的十大企业家颁奖典礼

青年与社会（中） 2005年第7期 12-23页

作者：付江殷晓俊刘汉昆

三大候选标准一、1960年1月1日以后出生,年龄不超过45岁二、不限国藉、种族和性别,在云南拼搏奋斗的企业家三、在所从事的工作领域中有突出成就。

关键词：企业家获奖理由

基于LSTM和响应分解的冲击载荷识别方法研究

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振动与冲击 2024年第3期43卷 69-76,119页

作者：黄大伟陈立昆高亚东南京航空航天大学航空学院直升机旋翼动力学国防科技重点实验室南京210016

同一量级的冲击载荷所产生的动响应要远大于静态响应,因此准确识别冲击载荷对于航空器结构件的动强度设计、校核与结构健康监测都具有重要意义。该文章提出的方法主要针对一般线性结构的冲击载荷识别问题,从实测冲击响应应变信号出发,... 详细信息

同一量级的冲击载荷所产生的动响应要远大于静态响应,因此准确识别冲击载荷对于航空器结构件的动强度设计、校核与结构健康监测都具有重要意义。该文章提出的方法主要针对一般线性结构的冲击载荷识别问题,从实测冲击响应应变信号出发,主要解决了冲击载荷与响应信号样本长度不一致这一突出矛盾。首先基于冲击响应信号分解方法来进行振动信号特征提取,然后基于长短期记忆神经网络对载荷和响应信号样本特征进行映射,从而实现冲击载荷识别。通过对挂架模型实测冲击载荷信号进行识别,结果表明4种工况下,该方法识别的冲击载荷的均方根相对误差小于0.6,相关系数大于0.94。结果初步表明,在理想的试验环境中,该方法具备一定的识别精度。

关键词：动力学逆问题冲击载荷识别响应分解振动信号特征提取长短期记忆神经网络

城池春梦《青年与社会》客户答谢会暨滇温泉花园酒店六周年店庆

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青年与社会（中） 2005年第4期 10-15页

作者：娜娜刘汉昆殷晓俊

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陈祟平vs克里木特

青年与社会（中） 2005年第11期 27-31页

作者：付江刘汉昆陈崇平

云南画家陈崇平是新一代云南重彩的代表人物,他的画风为典型的惟美主义风格,集印象派的朦胧光影和重彩画的写意线条为一身,无论人物还是风景,都透出一种雍容典雅的情调,有着一种梦幻般的美感和神秘意境,同行尊其为云南重彩第一。看陈崇... 详细信息

云南画家陈崇平是新一代云南重彩的代表人物,他的画风为典型的惟美主义风格,集印象派的朦胧光影和重彩画的写意线条为一身,无论人物还是风景,都透出一种雍容典雅的情调,有着一种梦幻般的美感和神秘意境,同行尊其为云南重彩第一。看陈崇平的画作,总与奥地利画家居斯塔夫·克里木特的作品似曾相识。克里木特是欧洲著名的表现主义画派的代表人物,他的画作多为人物,画面极有美感,又略带一丝伤感,透出颓废的精神。巧合的是,克里木特一生情迷东方,对中国文化情有独钟,而陈崇平最推崇的画家正是克里木特。当两位跨世纪的东西方画家在不同的时空相遇时,他们会碰撞出什么火花呢?

关键词：克里木特陈崇平 vs 重彩画维也纳分离派克里姆特

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雷武军:打造“住在昆明”的风向标

青年与社会（中） 2005年第12期 52-54页

作者：陆奕刘汉昆

用两年的时间,低调打造一个堪称"昆明首席湾区住宅"的项目,目的是要"对昆明人负责"。不在房地产热潮中入市,不求利润的最大化,

关键词：风向标

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李一飞：七旬老人助学的激情

青年与社会（中） 2004年第10期 43-44页

作者：范邵茗刘汉昆

面对眼前的家,我不敢相信这是一个离休老干部的家:用了十多年油漆斑驳的老家具,破旧的沙发和电视机,那个放在客厅中央的茶几,一看就知道是70年代以前的产物。一个干了几十年革命工作的离休干部、优秀的中国共产党党员;一个连续10多年对... 详细信息

面对眼前的家,我不敢相信这是一个离休老干部的家:用了十多年油漆斑驳的老家具,破旧的沙发和电视机,那个放在客厅中央的茶几,一看就知道是70年代以前的产物。一个干了几十年革命工作的离休干部、优秀的中国共产党党员;一个连续10多年对希望工程慷慨解囊、痴情不改,相继资助了云南边疆的汉、彝、苗、傣、拉祜、纳西、普米、白、等26个民族67名贫困儿童的老同志,家境如此简陋、朴素,这个家给人的印象让很多人不能理解李一飞老人今天的行为。

关键词：张美芳七旬老人小学毕业哈尼族云南省