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智能网联交叉口混行交通流协同控制方法研究

智能网联交叉口混行交通流协同控制方法研究

作者：刘永栋山东交通学院

学位级别：硕士

交叉口作为城市路网中的重要场景,高效的交叉口信号控制系统能够减少交通拥堵,提高交通运行效率。传统的交通信号控制方法基于宏观交通流特性,采用相位禁行的方式对车流进行控制,使来自不同方向的车流均能安全通行。然而,随着交通需求... 详细信息

交叉口作为城市路网中的重要场景,高效的交叉口信号控制系统能够减少交通拥堵,提高交通运行效率。传统的交通信号控制方法基于宏观交通流特性,采用相位禁行的方式对车流进行控制,使来自不同方向的车流均能安全通行。然而,随着交通需求持续增大,传统交通信号控制无法高效引导车流、充分利用道路的时空资源,难以提升交叉口车流运行效率和燃油经济性。智能网联车辆(Connected and Automated Vehicle,CAV)和车联网(Internet of Vehicles,Io V)等相关技术的发展和应用,为基于微观驾驶行为的车辆控制和基于宏观交通流运行特性的信号控制提供了新的研究方向。借助车路协同信息交互的优势和CAV较高的可控制性,能够充分协调交通信号-车辆轨迹的关系,进而显著提升交叉口通行效率和燃油经济性。本文围绕网联信号交叉口信号控制与车辆轨迹协同优化这一问题,基于智能网联环境的相关理论,从网联交叉口信号控制优化与智能网联车辆行车轨迹优化两个方面开展研究。首先,针对不同类型车辆在交叉口前的运行特性展开分析,分别采用Gipps和CACC/ACC跟驰模型描述人工驾驶车辆(Human Driven Vehicle,HDV)和智能网联车辆(CAV)在交叉口前的跟驰行为,借助平均排队长度和饱和流率指标分析混行交通流特性,为后续针对CAV的轨迹优化提供支撑。其次,基于智能网联环境下数据采集的实时性以及准确性等优势,将强化学习SARSA算法引入交叉口信号控制优化,考虑交通运行和信号控制构造双变量状态空间,以不同的相位绿灯时长定义动作空间,并选取交叉口车均延误以及放行流量进行多目标奖惩函数设计,通过引入Softmax函数改进智能体寻优策略,进而得到不同车流运行条件下的最优相序和信号配时方案。第三,在已有最优相序以及信号配时方案的基础上,借助实时通信优势,结合当前信号灯运行以及车辆的实时速度和位置信息,以最小化燃油消耗和最大化通行效率为目标,建立车辆能效轨迹优化模型,通过调整车辆的速度和加速度,实现整个车队不停车通过交叉口。最后,利用Python语言实现对微观仿真软件SUMO的二次开发,对交叉口协同控制优化效果进行验证,结果表明:相较于定时控制以及单一信号控制优化的方法,协同控制方法效果显著。在燃油消耗方面,分别降低了82.71%以及72.93%;在平均延误方面,分别降低了38.02%和20.83%。

关键词：信号交叉口智能网联协同优化混行交通流交通仿真

《新中华报》关于陕甘宁边区大生产运动报道的研究

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《新中华报》关于陕甘宁边区大生产运动报道的研究

作者：刘永坪吉林大学

学位级别：硕士

党报是党的喉舌,也是党和人民的桥梁。1937年1月,《红色中华》报改名为《新中华报》后,经历了停刊、重新编号,直到1941年5月与《今日新闻》合并为《解放日报》后得以终刊,前后发刊近四年多的时间。《新中华报》作为中共中央机关报,一直... 详细信息

党报是党的喉舌,也是党和人民的桥梁。1937年1月,《红色中华》报改名为《新中华报》后,经历了停刊、重新编号,直到1941年5月与《今日新闻》合并为《解放日报》后得以终刊,前后发刊近四年多的时间。《新中华报》作为中共中央机关报,一直发挥着重要的政治责任和作用,紧跟党和人民所处的时代,服从于抗日战争的大局,积极宣传抗日战争形势和中共抗战实况。同时,《新中华报》作为“陕甘宁边区政府的喉舌”,积极报道人民群众的生活,设置专栏对边区政治、经济、文化、教育等方面进行了系统的报道,实现了“把新中华报打造成抗战的一枝(支)生力军”,对陕甘宁边区乃至全国各地都产生了广泛而深远的影响。本文立足《新中华报》对陕甘宁边区大生产运动的报道,梳理其报道内容,分析其报道的特点、作用与不足,从而总结历史经验和当代启示。具体的文章框架如下:第一章为绪论。阐述了本篇论文的选题依据与意义、国内外研究现状、研究思路与方法以及研究的创新与不足之处。第二章为《新中华报》关于陕甘宁边区大生产运动报道的理论基础和实践基础。马克思主义经典作家如马克思、恩格斯和列宁都十分重视党报党刊的新闻宣传作用,而中国共产党人如毛泽东、瞿秋白、蔡和森等人也十分重视党的新闻宣传工作,这是其理论基础;抗日战争进入相持阶段之后,日本帝国主义及国民党反动派加大了对边区的侵略及经济封锁,而且边区的生产条件恶劣,财政危机严重,于是大生产运动应运而生。早期中共中央机关报的办报实践,为抗战时期《新中华报》的创办及发展积累了丰富的经验。与此同时,《新中华报》对大生产运动进行了及时的报道和宣传,这就是其实践基础。第三章为《新中华报》关于陕甘宁边区大生产运动报道的主要内容。本章立足《新中华报》关于陕甘宁边区大生产运动的报道,主要从农业、工业两方面介绍了大生产运动的内容,其中在农业生产上,报道边区传统农业生产的改善、畜牧业、林业和副业的发展以及边区农业生产技术的改进;在工业生产上,报道轻重工业的发展、交通运输业的完善和工业建设人才的培养。第四章为《新中华报》关于陕甘宁边区大生产运动报道的特点、作用与不足。其特点为宣传对象广泛性、注重树立典型性和报道体裁多样性。进而诠释了报道所带来的作用,即鼓舞了人民群众投身于生产的热情、增强了边区军民的关系与团结合作、扩大了领导干部和经济人才的影响、弘扬了自力更生、艰苦奋斗的精神。第五章为《新中华报》关于陕甘宁边区大生产运动报道的经验与启示。经验是:坚定党中央的政治立场、践行为人民服务的宗旨和注重宣传的策略及方法。启示是:坚持党报姓党,加强党对新闻工作的领导;以人民为中心,践行群众观点和群众路线;重视典型报道,发挥正面宣传的引领作用。

关键词：中国共产党《新中华报》陕甘宁边区大生产运动

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混流式气液两相泵叶顶泄漏涡动力学特性

水力发电学报 2024年

作者：闫思娜罗兴锜冯建军谢航孙帅辉朱国俊西安理工大学省部共建西北旱区生态水利工程国家重点实验室西安理工大学水利水电学院

半开式气液混输泵的叶顶泄漏涡往往伴随着较多的气泡，诱发泵的不稳定现象。为了研究泵内水气混合泄漏涡的动力学特性，本文基于欧拉-欧拉非均相双流体模型以及MUSIG气泡分布模型对三级半开式混流泵进行了数值模拟研究。采用高速摄像技... 详细信息

半开式气液混输泵的叶顶泄漏涡往往伴随着较多的气泡，诱发泵的不稳定现象。为了研究泵内水气混合泄漏涡的动力学特性，本文基于欧拉-欧拉非均相双流体模型以及MUSIG气泡分布模型对三级半开式混流泵进行了数值模拟研究。采用高速摄像技术捕捉到了一个叶轮叶片周期内的叶顶泄漏涡轨迹、结构及其发展过程。研究结果表明：在叶顶间隙附近区域，科氏力项引起的涡量耗散最大，其次是拉伸扭曲项。膨胀收缩项和斜压扭矩项的大小比前两项下降一个数量级，且只在气液两相工况作用并随着进口含气率增加而增加。半开式气液两相泵的气相聚集区影响涡量耗散区的位置，叶轮的旋转作用是诱发涡量耗散的主要原因。

关键词：混流泵气液两相流涡动力学数值模拟

基于地表土壤水分信息的深层土壤水分反演研究 ——以云南省为例

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基于地表土壤水分信息的深层土壤水分反演研究 ——以云南省为例

作者：刘永毫云南师范大学

学位级别：硕士

空间即人:文学地理学视域下中国古代文献典籍中的空间思想研究

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中国美学 2024年第1期 81-92页

作者：李志艳吴翰锜广西大学文学院

自20世纪以来,空间研究是思想界的重要议题,文学地理学是该议题研究下的成果之一。中西方的空间思想存在着明显差异,因为文明起源、哲学思想、社会实践等方面的不同,中国古代的空间思想具有明显的人学特征,具体表现为空间发生与构成的... 详细信息

自20世纪以来,空间研究是思想界的重要议题,文学地理学是该议题研究下的成果之一。中西方的空间思想存在着明显差异,因为文明起源、哲学思想、社会实践等方面的不同,中国古代的空间思想具有明显的人学特征,具体表现为空间发生与构成的人化色彩、空间认知的具身情境化模式、空间思想的人学整体观,这为文学地理学在研究方法、研究模式与路径、美学精神与理论目的等的建设上提供了历史积累与人文支持,也有益于空间思想的中国输出与中国创建。

关键词：文学地理学中国古代文献典籍空间

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网络短视频思想政治教育叙事的困境及其纾解

学校党建与思想教育 2024年第6期 16-19页

作者：刘永梅山西医科大学马克思主义学院山西太原030001

网络短视频思想政治教育叙事是一种以网络短视频为载体,对叙事对象进行以马克思主义为核心价值观教育的过程。短视频叙事因其内容的凝练性、传播的靶向性以及体验的沉浸性,成为一种充满生机的教育叙事模式。然而,由于主流媒体短视频叙... 详细信息

网络短视频思想政治教育叙事是一种以网络短视频为载体,对叙事对象进行以马克思主义为核心价值观教育的过程。短视频叙事因其内容的凝练性、传播的靶向性以及体验的沉浸性,成为一种充满生机的教育叙事模式。然而,由于主流媒体短视频叙事话语的滞后以及民间叙事话语的强势崛起等,导致短视频思想政治教育叙事面临多重困境,而要想打破话语困境,必须守住主流媒体阵地,增强商业媒体的社会责任感,创新理论叙事的方式方法,真正构建起短视频思想政治教育叙事的意义世界。

关键词：网络短视频思想政治教育叙事叙事创新

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基于A*算法和TEB算法的移动机器人路径规划研究

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基于A*算法和TEB算法的移动机器人路径规划研究

作者：刘永导太原科技大学

学位级别：硕士

随着技术的发展,越来越多的移动机器人走进家庭、办公室等日常生活场景,而路径规划作为移动机器人的重要组成部分,一直以来都备受研究者的关注。本文主要针对移动机器人在环境建模中激光雷达点云数据处理欠佳和模型约束条件不足的问题,... 详细信息

随着技术的发展,越来越多的移动机器人走进家庭、办公室等日常生活场景,而路径规划作为移动机器人的重要组成部分,一直以来都备受研究者的关注。本文主要针对移动机器人在环境建模中激光雷达点云数据处理欠佳和模型约束条件不足的问题,在路径规划中A*算法搜索效率不佳、TEB算法存在速度震荡与转向缺陷的问题,提出了一种适用于阿克曼结构模型的移动机器人路径规划系统方案,主要工作如下:首先,在环境建模中,针对点云数据受半径阈值影响的问题,提出了一种半径阈值与点云数据坐标索引值相结合的改进DBSCAN算法;针对RANSAC算法的计算复杂度问题,提出一种根据选取点动态调整迭代停止准则的改进RANSAC算法;针对约束引起的潜在碰撞风险和因膨胀系数过大无法通过狭窄通道的问题,分别提出了一种基于移动机器人当前移动速度和与障碍物的距离相结合的安全裕度约束条件和膨胀裕度约束条件。上述在环境建模中的改进工作,为后续移动机器人的路径规划环节的优化提供了坚实的基础和保障。其次,在路径规划算法中,针对A*全局路径规划算法搜索效率的问题,提出了一种融合当前节点、目标节点,以及相邻节点之间距离变化关系的动态启发函数的改进A*算法;针对TEB算法在位姿变化较大时速度出现剧烈震荡与转向缺陷的问题,提出了一种根据位移向量在方向向量上的投影值分别与Logistic函数和Softsign函数相结合的改进TEB算法,分别调整TEB算法的线速度和角速度。此外,还对改进后的路径规划算法进行仿真验证,仿真结果表明,改进算法在测试环境下有效减小了线速度和角速度的震荡幅值,缩短了震荡持续时间,并且在路径规划轨迹质量和移动耗时均取得一定程度的改善效果。最后,通过设计相关场景实验,对上述提出的改进算法进行验证。首先,对环境建模的改进方案以及路径规划改进算法设计搭建相关的实验平台。其次,采用搭建的实验装置对室内环境、移动障碍、狭窄通道和弯道场景进行实验。最后,对所提出的改进算法在相关场景下的线速度和角速度进行了全面评估。实验结果表明,本文提出的改进算法在相关场景的路径规划中优化效果较为明显。

关键词： A*算法 TEB算法路径规划环境建模阿克曼模型

为什么她沉默不语? ——基于一位智力障碍儿童的质性研究

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为什么她沉默不语? ——基于一位智力障碍儿童的质性研究

作者：刘永维西北师范大学

学位级别：硕士

随着基础教育课程改革持续深入推进,教育观已然呼吁学生主体性的回归。但是在教育教学实践上,仍暴露出传统灌输式教学忽视学生话语表达这一指向。基于这种认识,从田野调查与学理探究中,体认与涵咏生理佯装下的智力障碍儿童失语图景便是... 详细信息

随着基础教育课程改革持续深入推进,教育观已然呼吁学生主体性的回归。但是在教育教学实践上,仍暴露出传统灌输式教学忽视学生话语表达这一指向。基于这种认识,从田野调查与学理探究中,体认与涵咏生理佯装下的智力障碍儿童失语图景便是心之所向。沉默是一种常见的非语言行为,是交流者在特定背景下所呈现行为上的无声状态。具有隐藏性特征的沉默蕴含了丰富的教育意义,对其的解码是对智力障碍儿童生态主体复杂性的深度探讨,有助于克服沉默现象研究徘徊于浅表层面的流弊。智力障碍儿童沉默行为的现实样态与直观表征、在素描其关键事件基础上的影响因素分析与内在机制建构以及探究沉默行为的有效应对之道是本研究的核心问题。本研究基于质性研究范式,采取访谈、观察、实物分析的研究方法,在福柯“规训教育理论”、布迪厄“场域理论”与默顿“相对剥夺理论”的理论耦合视角下提出本文的分析框架,且在资料收集的基础之上,以权力距离和行动者操作策略两个维度描述智力障碍儿童沉默的分类。于是,提出无奈性沉默、顺从性沉默、环境性沉默、防御性沉默、抵抗性沉默、游思性沉默等六种沉默类型与表现,并分析此六种类型的直观特征与影响作用。鉴于此,沉默现象的特点总结为以下六个方面:阶段特殊性、具体普遍性、扩散辐射性、共生伴随性、积极思考性和意义模糊性。采用质性资料三级编码方式对数据资料进行编码后,总结归纳出影响特殊儿童沉默的因素以及建构内在机制。主要因素包括:表达失语的自我体悟(主观态度与客观选择)、对照沉默的在场他者(同辈关系、教师素养、家长教育素养)与沉默呈现的微妙气场(家庭环境、课堂环境、学校环境、社会文化环境)。沉默是一个多层次的概念,超越表面的沉默表象,思索因缘照面“沉默之沉默”的气质,去探索其中的内在意义和作用。智力障碍儿童沉默的复语转向与话语权重构具体内容包括:第一,沉默意蕴去污名化,以教育过程视角分析;第二,主体间性指向,于场结构中调整位置感差异;第三,自我身份认同与同伴交流共建;第四,破壁封建大家长制权威,提升教育素养;第五,教师课堂话语权力下移,打造生态化课堂。

关键词：沉默现象儿童话语沉默课堂沉默学生失语质性研究

“苏联模式”的“生产资料公有制”的缺陷与历史意义

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当代经济研究 2024年第10期 79-89,F0003页

作者：刘永佶中央民族大学经济学院北京100081

“苏联模式”的“生产资料公有制”是人类20世纪最伟大的创举,受苏联特殊历史条件和理论认识局限的制约,实行半个多世纪后因其内在缺陷而失败。通过考察“苏联模式”的“生产资料公有制”的创行者和论证者对马克思“重新建立个人所有制... 详细信息

“苏联模式”的“生产资料公有制”是人类20世纪最伟大的创举,受苏联特殊历史条件和理论认识局限的制约,实行半个多世纪后因其内在缺陷而失败。通过考察“苏联模式”的“生产资料公有制”的创行者和论证者对马克思“重新建立个人所有制”基本理念的误解,指出其理论上的基础性偏差;进而分析其理论和制度权利体系的缺陷,指出正是因为这些缺陷的不能及时、正确克服,导致其失败。但这种失败并不等于劳动者为主体的社会变革运动的终结,更不能说明资本私有制将永恒存续。“苏联模式”的“生产资料公有制”从实践上证明了劳动者成为社会主体、建立劳本主义制度的可能性和必然性。

关键词：重新建立个人所有制苏联模式生产资料公有制资本私有制个人所有权共同占有权

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