检索结果-南通市图书馆

世界知识画报（艺术视界） 2016年第1期 44-47页

作者：刘永祥哈尔滨学院

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刘永祥的诗(2首)

诗歌月刊 2012年第8期 79-80页

作者：刘永祥

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近代历史编纂新格局与传统文化应变力

史学理论研究 2023年第4期 23-29页

作者：刘永祥中国海洋大学马克思主义学院

伴随中国近代社会和史学的变迁,历史编纂学也迎来一场体系性革新,从编纂旨趣到理论体系、从承载内容到表现形式等,都展露出明显异于传统的新特点。近代历史编纂领域形成的新格局,与西学传播存在直接的因果关系,因此,有的学者将这一过程... 详细信息

伴随中国近代社会和史学的变迁,历史编纂学也迎来一场体系性革新,从编纂旨趣到理论体系、从承载内容到表现形式等,都展露出明显异于传统的新特点。近代历史编纂领域形成的新格局,与西学传播存在直接的因果关系,因此,有的学者将这一过程描述为对西方史学的移植和对传统史学的摒弃,似乎在传统和近代历史编纂学之间形成了一个断层。这是不符合事实的,也有违中国史学、文化和文明发展的基本规律。习近平总书记在文化传承发展座谈会上指出:“中华文明具有突出的连续性,从根本上决定了中华民族必然走自己的路。如果不从源远流长的历史连续性来认识中国,就不可能理解古代中国,也不可能理解现代中国,更不可能理解未来中国。”((1))。

关键词：历史连续性历史编纂学中国近代社会新格局西学传播西方史学因果关系应变力

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刘永祥的诗(1首)

诗歌月刊 2007年第9期 82-82页

作者：刘永祥

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丘黄友谊:动荡时局下的知识分子交往

学术研究 2023年第6期 130-134页

作者：刘永祥中国海洋大学中国社会史研究所山东青岛266100

丘逢甲和黄遵宪的密切交往和深厚友谊,在中国近代知识分子交往史上具有典型意义。他们同为客家人,成长于国势衰微之时,具有共同的政治理想和文化观念,尤其在实现祖国统一、反抗外来侵略以及政治上与时俱进等爱国思想层面,自始至终保持... 详细信息

丘逢甲和黄遵宪的密切交往和深厚友谊,在中国近代知识分子交往史上具有典型意义。他们同为客家人,成长于国势衰微之时,具有共同的政治理想和文化观念,尤其在实现祖国统一、反抗外来侵略以及政治上与时俱进等爱国思想层面,自始至终保持一致。他们在诗歌理论和创作方面也形成相近的理念和风格,共同为中国诗歌从传统向现代的转变做出重要贡献。两人在政治理念和诗歌创作方面虽然存在细微差异,但并不妨碍整体思想和风格上的一致性,更没有影响到彼此间的友谊。

关键词：丘逢甲黄遵宪爱国思想诗界革命

基于MPC的半挂汽车列车自动掉头控制策略研究

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基于MPC的半挂汽车列车自动掉头控制策略研究

作者：刘永祥哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

自动驾驶是未来汽车发展的重要方向之一,相比乘用车,半挂汽车列车的行驶路线固定,经过的场景简单,实现技术难度低。因此,自动驾驶在半挂汽车列车上更容易实现商业化。除此之外,自动驾驶可以提高半挂汽车列车的物流效率,降低成本,减少交... 详细信息

自动驾驶是未来汽车发展的重要方向之一,相比乘用车,半挂汽车列车的行驶路线固定,经过的场景简单,实现技术难度低。因此,自动驾驶在半挂汽车列车上更容易实现商业化。除此之外,自动驾驶可以提高半挂汽车列车的物流效率,降低成本,减少交通事故的发生。本文针对半挂汽车列车路口掉头的工况,研究了半挂汽车列车的控制策略,并通过仿真平台对控制策略进行了验证。本文利用A*算法生成全局掉头路径,针对传统A*算法实时性差的缺点,结合掉头工况设计一种改进A*算法。针对A*算法生成的路径不符合人们驾驶习惯的缺点,利用B样条曲线平滑路径。生成全局路径后,要考虑路上的动态障碍物,比如车辆、行人等。在车辆行驶的过程中,安全性是首要的,遇到障碍物时,本文采用换道的方式进行避撞,这部分称为局部路径规划。多项式曲线、样条曲线等参数化的路径拟合方式被广泛应用于局部路径规划中,这种拟合方式有较好的拟合精度,但当曲线阶次过高时,计算量过大,曲线阶次小时,又无法满足精度要求,本文采用了五次多项式拟合方法来生成局部路径。分析了换道功能的触发条件,设计了最小安全距离模型。半挂汽车列车需要准确跟踪规划的路径,本文采用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)方法,该方法的优点在于可以添加多种约束。首先,利用汽车理论和车辆运动学、车辆动力学等建立了简化的四自由度半挂汽车列车动力学模型。通过动力学模型、Trucksim仿真平台传来的状态量和未来的控制量去计算预测步长内的输出,通过滚动优化求得最优解。在NAIS数据库中寻找一个真实案例,利用Matlab/Simulink和Trucksim联合仿真验证了掉头自动控制策略的有效性。仿真结果表明,该掉头自动控制策略可以提高驾驶安全性。

关键词：半挂汽车列车模型预测控制路径规划事故再现

基于门控多尺度匹配网络的小样本SAR目标识别

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系统工程与电子技术 2022年第11期44卷 3346-3356页

作者：刘旗张新禹刘永祥国防科技大学电子科学学院湖南长沙410073

为了解决传统合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)目标识别方法在小样本条件下泛化能力差、识别准确率低的问题,通过在匹配网络的基础上引入权重门控单元和多尺度特征提取模块,提出了基于门控多尺度匹配网络的小样本SAR目标识... 详细信息

为了解决传统合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)目标识别方法在小样本条件下泛化能力差、识别准确率低的问题,通过在匹配网络的基础上引入权重门控单元和多尺度特征提取模块,提出了基于门控多尺度匹配网络的小样本SAR目标识别方法。在该方法中,多尺度特征提取模块能够提取匹配网络不同卷积层的多尺度特征,权重门控单元能够根据不同的识别任务赋予特征不同的权重大小,实现根据具体任务选择最具代表性的目标特征,从而以该特征为主导完成目标识别任务。在运动和静止目标获取与识别(the moving and stationary target acquisition and recognition, MSTAR)数据集上对提出的方法进行了验证,实验结果表明,所提方法较其他3种小样本学习方法和两种小样本SAR目标识别方法表现出了一定的优越性,而且所提方法经实验验证在噪声环境下表现出了一定的鲁棒性。

关键词：合成孔径雷达雷达目标识别小样本学习融合目标识别度量学习元学习

大力创新史学史研究基本理念与方法——以《陈其泰史学萃编》的学术风格为中心

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学术研究 2019年第6期 138-143页

作者：刘永祥中国海洋大学中国社会史研究所

陈其泰先生在中国史学史领域取得了一定的学术成就,并形成特有风格。他坚持"马克思主义指导下突出中国历史民族特色"的治史宗旨,发掘实事求是传统的双重内涵,将其升格为中华文化的基本特征。他秉承"小切入--大输出"互动式整体视野下发... 详细信息

陈其泰先生在中国史学史领域取得了一定的学术成就,并形成特有风格。他坚持"马克思主义指导下突出中国历史民族特色"的治史宗旨,发掘实事求是传统的双重内涵,将其升格为中华文化的基本特征。他秉承"小切入--大输出"互动式整体视野下发现关键性问题的治学路径,将诸多个案和宏观问题推进到新的研究层次。他将揭示中华民族历史文化认同的连续性、挖掘中华民族历史文化的优良遗产视为研究中国史学史的根本落脚点和基本原则,尤其重视考察近代中国史学新旧转型过程中的内在关联,明确反对"中国史学断层论"。

关键词：陈其泰中国史学史实事求是中华民族历史文化认同

基于卷积ADMM网络的高效结构化稀疏ISAR成像方法

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系统工程与电子技术 2023年第1期45卷 56-70页

作者：李瑞泽张双辉刘永祥国防科技大学电子科学学院湖南长沙410073

结构化稀疏逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)成像是空间态势感知与目标识别的重要手段。该问题可通过压缩感知(compressive sensing,CS)方法解决。目前,许多传统CS方法仍存在运算效率低、参数适应性不强等问题。... 详细信息

结构化稀疏逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)成像是空间态势感知与目标识别的重要手段。该问题可通过压缩感知(compressive sensing,CS)方法解决。目前,许多传统CS方法仍存在运算效率低、参数适应性不强等问题。针对该问题,本文提出了一种基于卷积交替方向乘子法网络(convolutional alternating direction method of multipliers network,C-ADMMN)的结构化稀疏ISAR成像方法。利用深度展开方法,结合传统结构化稀疏ISAR成像模型,构建C-ADMMN网络。通过监督学习,C-ADMMN仅需约10层网络便可达到传统方法上百次迭代的效果,具有较高的运算效率且对不同目标具有一定适应性。基于仿真与实测数据的实验结果验证了网络的高效性与参数适应性。

关键词：逆合成孔径雷达压缩感知深度学习深度展开

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如何缓解学生听力过程中的焦虑情绪

科学之友 2024年第3期 41-43页

作者：刘永祥兰州新区第十小学

焦虑是一种常见的情绪状态,对听力能力有着明显的负面影响。学习英语初期,学生的英语听力水平直接影响其学习动力和学习成绩。对焦虑的不同类别进行分类时,可以将英语听力过程中经历的焦虑视为一种情绪障碍。心理学视角将这种焦虑理解... 详细信息

焦虑是一种常见的情绪状态,对听力能力有着明显的负面影响。学习英语初期,学生的英语听力水平直接影响其学习动力和学习成绩。对焦虑的不同类别进行分类时,可以将英语听力过程中经历的焦虑视为一种情绪障碍。心理学视角将这种焦虑理解为源自个体对未能达成既定目标的担忧和害怕经历失败,此种心理状态可能导致自信心受损,从而引起紧张、不安和恐惧。聆听是语言技能学习的一个关键且困难的环节,学生如果不能理解所听材料,可能会分散注意力,出现迷茫、焦虑、厌恶等情绪。因此,研究焦虑对学生英语听力的影响及其应对方法具有重要的现实意义,教师要帮助学生减少焦虑情绪,提高英语听力技能。

关键词：学习动力焦虑情绪应对方法情绪状态情绪障碍听力能力听力过程学习成绩