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针对低速目标的飞行器中段航迹快速规划

系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2424-2436页

作者：熊子淳刘永善北京理工大学宇航学院北京100081

针对长航程飞行器打击低速舰船目标的问题,提出一种基于滚动序列凸优化算法的中段航迹快速规划算法。使用滚动规划框架将航迹更新问题转化为初始与终端位置更新后的单次航迹规划子问题,构造多约束凸优化问题并使用序列凸优化算法求解。... 详细信息

针对长航程飞行器打击低速舰船目标的问题,提出一种基于滚动序列凸优化算法的中段航迹快速规划算法。使用滚动规划框架将航迹更新问题转化为初始与终端位置更新后的单次航迹规划子问题,构造多约束凸优化问题并使用序列凸优化算法求解。提出滚动规划周期收缩策略,减少航迹更新次数。设计了一种改进参考航迹生成算法并使用了信赖域自适应收缩策略,在保证规划效果的同时有效提高计算速度。仿真结果表明,该算法规划效果优良,可满足在线规划的要求,且与一般的滚动序列凸优化航迹规划算法相比速度更快。

关键词：飞行器航迹规划凸优化滚动规划框架移动目标

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光学波前传感技术研究进展

电子科技大学学报 2024年第5期53卷 672-684页

作者：孙思蔚魏静轩刘永电子科技大学光电科学与工程学院成都611731

光学波前是光波相位面的几何表示,光学波前传感技术通过检测光波传播路径中的相位变化来分析物体的性质。该技术广泛应用于大气湍流检测、光学元件缺陷分析、生物样品研究等领域,在天文学、自适应光学、显微成像、激光系统和生物医学等... 详细信息

光学波前是光波相位面的几何表示,光学波前传感技术通过检测光波传播路径中的相位变化来分析物体的性质。该技术广泛应用于大气湍流检测、光学元件缺陷分析、生物样品研究等领域,在天文学、自适应光学、显微成像、激光系统和生物医学等方面具有重要作用。然而,常见探测器仅对光强度敏感,为了探测光学波前,通常需要在探测前端使用一系列复杂的光学元件,这导致系统体积庞大、成本高昂且结构复杂。近年来,随着微纳光学和人工智能等领域的不断进展,涌现出一系列基于新原理、新器件和新算法的集成化、小型化和高性能的光学波前传感技术。该论文系统综述了近期光学波前传感技术的研究进展,并根据其原理将其分为干涉型和非干涉型两大类,具体包括剪切干涉型、光栅干涉型、近场干涉型、算法重构型和维度关联型等技术。最后,总结了当前领域尚存的挑战,并展望了未来可能的研究方向。

关键词：光学波前传感微纳光学人工智能自适应光学

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红笺尺素纸短情长——略述清秘阁笺纸

中国书法 2024年第6期 178-183页

作者：刘永军不详

清秘阁在北京,位于北京琉璃厂西街五十二号,是一家以经营书画、文房为主的中华老字号,旧称清秘阁南纸店。其名源自宋末元初著名书画家倪瓒之藏书阁。清秘阁经营至今,已有数百年的历史。清秘阁始创于清乾隆年间,其时清朝宫廷、六部衙门... 详细信息

清秘阁在北京,位于北京琉璃厂西街五十二号,是一家以经营书画、文房为主的中华老字号,旧称清秘阁南纸店。其名源自宋末元初著名书画家倪瓒之藏书阁。清秘阁经营至今,已有数百年的历史。清秘阁始创于清乾隆年间,其时清朝宫廷、六部衙门所用的文房信笺、奏折贺本、屏风折扇、八宝印泥等多为清秘阁所精制。清末民国之际,张之洞、鲁迅、郑振铎、蔡元培、胡适、齐白石、溥心畬等诸多官员、文化艺术大家均是清秘阁的常客。他们光顾清秘阁,往往是为了得到自己心仪的一套笺纸。

关键词：清末民国藏书阁张之洞北京琉璃厂中华老字号宋末元初郑振铎清秘阁

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春节习俗背后的法律知识

小学生导读 2024年第1期 14-15页

作者：小导不详

马上就要过春节了,小皮很兴奋:因为春节是阖家团圆的日子,一家人聚在一起,可以购物、放爆竹……放寒假前,老师问小皮和同学们:“春节习俗中涉及的一些法律问题,你们都知道多少呢?”大家对老师所提的问题很感兴趣。

关键词：放爆竹春节习俗阖家团圆法律老师

草业科学专业本科学位论文选题的影响因素初探—以兰州大学为例

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草业科学 2024年

作者：刘永杰草种创新与草地农业生态系统全国重点实验室/兰州大学草地农业科技学院

本科学位论文是本科生培养的关键环节，是学位授予的重要依据。本科学位论文选题是完成学位论文的首要环节，学位论文选题的恰当与否关系到学位论文的质量。然而，研究发现本科生在学位论文选题过程中存在不少问题，如选题时间仓促、选... 详细信息

本科学位论文是本科生培养的关键环节，是学位授予的重要依据。本科学位论文选题是完成学位论文的首要环节，学位论文选题的恰当与否关系到学位论文的质量。然而，研究发现本科生在学位论文选题过程中存在不少问题，如选题时间仓促、选题缺乏创新等。为揭示草业科学专业本科学位论文选题的影响因素，本研究以兰州大学草地农业科技学院2019级草业科学专业本科生为研究案例，通过问卷对草业科学专业本科学位论文选题的影响因素进行调查。结果发现：大部分调查对象对于学位论文选题有较为清晰的认识，如大部分调查对象认为学位论文选题应具有较高的新颖性（64%），较好的研究热度（49%），和较强的实践应用性（66%）。草业科学专业本科学位论文选题的影响因素主要包括主观因素，导师因素和其他因素三方面。其中，导师的指导对于调查对象的学位论文选题起到了极为重要的作用。基于本研究，建议一方面继续推行本科生导师制，强化导师责任感，加强建立监督和评价机制，以保证导师制对于本科学位论文选题产生积极影响；另一方面，提升本科生专业素养，通过课堂拓展和科研实践等方式，拓宽眼界，发挥本科生的主观能动性，切实提高本科学位论文选题的质量。笔者希望通过本研究为我国高校草业科学学科建设及本科生培养提供理论基础和支撑。

关键词：本科生学位论文选题问卷调查草业科学导师制

万川归海,气象斑斓——评张炜长篇小说《河湾》

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中国现代文学研究丛刊 2024年第1期 186-195页

作者：刘永春扬州大学文学院 225000

长篇小说《河湾》汇集了张炜长达五十年的创作经验,形成了新的小说艺术突破,可以视作其“晚期风格”的代表。这部长篇小说的叙事姿态进行了调整,建构起了内陆与半岛两种生活形态相互对照的写作模式。在题材上,《河湾》以爱情书写为主场... 详细信息

长篇小说《河湾》汇集了张炜长达五十年的创作经验,形成了新的小说艺术突破,可以视作其“晚期风格”的代表。这部长篇小说的叙事姿态进行了调整,建构起了内陆与半岛两种生活形态相互对照的写作模式。在题材上,《河湾》以爱情书写为主场景、以城市生活为主舞台,形成了新的历史视域与现实意识。同时,《河湾》在人物设置、性格内涵、叙事密度等方面都进行了有效的探索与创新。《河湾》能够呈现张炜丰富的长篇小说创作经验,代表其创作的最新突破,也能代表新世纪文学取得的最新成绩。

关键词：张炜长篇小说《河湾》

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压岁钱究竟归谁

小学生导读 2024年第1期 16-17页

作者：小导不详

春节期间,小皮收到了亲戚们给的压岁钱,他开心得不得了。但是妈妈说:“小皮,把压岁钱交给妈妈,我帮你管着。”小皮很不情愿地把压岁钱交给了妈妈。一天他想用压岁钱买个玩具,却被告知压岁钱已经被爸爸妈妈花掉了……小皮很生气,他想知道... 详细信息

春节期间,小皮收到了亲戚们给的压岁钱,他开心得不得了。但是妈妈说:“小皮,把压岁钱交给妈妈,我帮你管着。”小皮很不情愿地把压岁钱交给了妈妈。一天他想用压岁钱买个玩具,却被告知压岁钱已经被爸爸妈妈花掉了……小皮很生气,他想知道,压岁钱到底归谁所有?父母能否拿走孩子的压岁钱?父母又能否使用孩子的压岁钱?

关键词：压岁钱亲戚们春节期间妈妈父母孩子

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“110”可不能乱打

小学生导读 2024年第9期 10-11页

作者：小导不详

终于开学了,小皮和同学们又可以在一起愉快地玩耍和学习了。课间,小皮和同学玩闹时,同学说他这么胆小,肯定不敢拨打110。为了证明自己的胆量,放学后,小皮用电话手表拨打了110报警电话,并谎称自己被绑架了。还没等警方问清具体情况和位... 详细信息

终于开学了,小皮和同学们又可以在一起愉快地玩耍和学习了。课间,小皮和同学玩闹时,同学说他这么胆小,肯定不敢拨打110。为了证明自己的胆量,放学后,小皮用电话手表拨打了110报警电话,并谎称自己被绑架了。还没等警方问清具体情况和位置信息,小皮就挂断了电话。没想到,不久后警察叔叔竟然找上了门,并且询问了事情的来龙去脉。鉴于小皮是未成年人,民警没有对他进行处罚,而是依法对小皮及其监护人进行了批评教育。经过警察叔叔的批评教育,小皮也认识到了自己的错误,并承诺以后再也不乱打110报警电话了。

关键词： 110报警监护人未成年人课间警察电话

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防溺水安全攻略

小学生导读 2024年第Z2期 16-17页

作者：小导

暑期来临,伴随气温逐渐升高,小皮天天都在计划着要去河边好好地玩玩水,感受独属于夏日的快乐。于是,一个炎热的下午,小皮邀约几个小伙伴一起到水库边玩耍。其间,有一位小伙伴在玩耍时不慎溺水,小皮发现后大声呼救,刚好有两位叔叔经过,...

暑期来临,伴随气温逐渐升高,小皮天天都在计划着要去河边好好地玩玩水,感受独属于夏日的快乐。于是,一个炎热的下午,小皮邀约几个小伙伴一起到水库边玩耍。其间,有一位小伙伴在玩耍时不慎溺水,小皮发现后大声呼救,刚好有两位叔叔经过,及时将小伙伴救上岸。事后,小皮很害怕,想着以后再也不能随便玩水了。

关键词：