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作者

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基于A*算法和TEB算法的移动机器人路径规划研究
基于A*算法和TEB算法的移动机器人路径规划研究
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作者: 刘永导 太原科技大学
学位级别:硕士
随着技术的发展,越来越多的移动机器人走进家庭、办公室等日常生活场景,而路径规划作为移动机器人的重要组成部分,一直以来都备受研究者的关注。本文主要针对移动机器人在环境建模中激光雷达点云数据处理欠佳和模型约束条件不足的问题,... 详细信息
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贵州武陵山沿河耕牛寄生虫社会化驱虫后经济效益测定
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中国农业大学学报 1998年 第S2期3卷 126-127页
作者: 赵开元 田发荣 崔亚非 刘永导 李新荣 中国农科院兰州兽医研究所 730046 贵州省沿河土家族自治县兽防站
笔者受农业部、中国农科院委派,赴贵州省武陵山科技扶贫,对耕牛寄生虫进行了区系调查,发现寄生虫21科40种。其中吸虫12种、线虫10种、原虫9种、绦虫及绦虫蚴4种、蜘蛛昆虫5种。在此基础上,应用广谱、高效、低毒的丙硫咪唑、专项驱吸虫... 详细信息
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农业部开发基点——沿河地区禽寄生虫调查
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中国兽医科技 1990年 第7期20卷 16-18页
作者: 崔亚非 刘永导 田发荣 李新荣 赵开元 芦俊杰 贵州省沿河县畜牧局兽医防治站 中国农业科学院兰州兽医研究所
养禽业是我国农村的主要副业之一。有史以来沿河人民就有散养家禽增加副业收入的传统。由于寄生虫侵袭危害,病禽贫血消瘦饲料转化报酬低,产蛋量急骤下降,增肉缓,幼禽死亡率高。为了摸清寄生虫的种类、感染情况和危害程度,给寄生虫病防... 详细信息
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农业部开发基点——沿河县猪寄生虫调查
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中国兽医科技 1990年 第10期20卷 14-16页
作者: 田发荣 刘永导 崔亚非 李新荣 赵开元 芦俊杰 贵州省沿河县畜牧局兽医防治站 中国农业科学院兰州兽医研究所
为了给制定沿河地区猪寄生虫病的防治措施提供科学依据,尽快使国家级贫穷地区农民从发展畜牧业中增加收入、脱贫致富,我们于1989年对沿河地区猪寄生虫进行了调查。(一)自然概况 沿河位于贵州省东北角,大娄山与武陵山之间。东经108°~10... 详细信息
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农业开发基点——武陵山区耕牛寄生虫区系调查
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中国兽医科学 1989年 第7期 17-19页
作者: 刘永导 田发荣 崔亚非 杨秀祥 赵开元 芦俊杰 中国农业科学院兰州兽医研究所 贵州省沿河县畜牧局兽医防治站
武陵山区的沿河地区为我国271个养牛基地之一,寄生虫病危害比较严重。为防治本病流行,对本地区耕牛寄生虫种类,分布及流行规律进行了调查。 (一)自然概况 沿河地区位于贵州省东北角,东径108°~108°37′,北纬28°12′~29°6′。境内... 详细信息
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贵州省沿河县山羊寄生虫冬季驱虫后的经济效益测定
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中国兽医科技 1998年 第3期28卷 37-38页
作者: 杨秀强 刘永导 田发荣 崔亚非 李忠全 赵开元 贵州省沿河县兽医防治站 中国农业科学院兰州兽医研究所
贵州省沿河县山羊寄生虫冬季驱虫后的经济效益测定杨秀强刘永导田发荣崔亚非李忠全(贵州省沿河县兽医防治站565300)赵开元(中国农业科学院兰州兽医研究所位于贵州省武陵山脉西北侧的沿河土家族自治县,属于亚热带季风气候,温... 详细信息
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贵州沿河县牛球虫病原调查及形态观察
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中国兽医寄生虫病 1993年 第1期1卷 46-49,36页
作者: 崔亚非 田发荣 刘永导 李新荣 杨秀强 张琴 陈碧高 赵开元 沿河县畜牧局兽医防疫站 中国农科院兰州兽医研究所
寄生虫病是家畜在慢长的进化过程中在天然草地上伴随采食而形成的一类侵袭病,被侵袭的畜禽,生长发育停滞,役力,畜产品的质量降低,严重者造成大批死亡。沿河为我国271个养牛基地之一,防病养畜发展牧业对改变国家级特贫县的沿河县... 详细信息
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武陵山沿河猪禽寄生虫驱虫后经济效益测定
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中国农业大学学报 1998年 第S2期3卷 126-126页
作者: 赵开元 刘永导 田发荣 杨秀清 李新荣 中国农科院兰州兽医研究所 730046 贵州省沿河土家族自治县兽防站
笔者受农业部、中国农科院委派,赴贵州武陵山科技扶贫期间对沿河地区猪禽寄生虫进行了调查.猪体内发现寄生虫28种,其中线虫11种、吸虫3种、绦虫及绦虫蚴3种、棘头虫1种、原虫6种、蜘蛛昆虫4种。禽寄生虫30种。其中吸虫10种、绦虫s种、线... 详细信息
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沿河县猪寄生虫调查
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中国农业大学学报 1998年 第S2期3卷 124-124页
作者: 赵开元 田发荣 崔西右 刘永导 李新荣 中国农业科学院兰州兽医研究所 兰州730046 贵州省沿河县兽防站
沿河县位于贵州省东北角,大娄山与武凌山之间。东经108°~108°37′,北纬28°12′~29°00′。南北长96.9km,东西宽51.5km,境内山峦重叠,沟壑纵横,山地丘陵占总面积的94%,沟坝地占5%,水域占1%,是典型的山区县。属中亚热带季风气候,年... 详细信息
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磁约束核聚变能研究进展、挑战与展望
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科学通报 2024年 第3期69卷 346-355页
作者: 刘永 李强 陈伟 核工业西南物理研究院 成都610225
当前,能源安全、环境和气候变化等问题成为21世纪面临的最严峻挑战.核聚变能具有资源丰富、环境友好、固有安全等突出优势,是目前认识到的解决人类社会能源与环境问题的根本途径之一[1,2].因此,像核聚变能这样的新能源的研发一直为公众... 详细信息
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