检索结果-南通市图书馆

书摘 2024年第6期 54-60页

作者：刘永兵不详

一苏青,20世纪40年代上海文坛的一颗耀眼之星。她的作品中充满了对生活的热爱和对人性的关注。她的文字如同清泉般流畅,温润而富有力量,将女性的柔情与坚韧展现得淋漓尽致。张爱玲曾这样评价她:“在苏青的笔下,她的最佳状态是一种‘天... 详细信息

一苏青,20世纪40年代上海文坛的一颗耀眼之星。她的作品中充满了对生活的热爱和对人性的关注。她的文字如同清泉般流畅,温润而富有力量,将女性的柔情与坚韧展现得淋漓尽致。张爱玲曾这样评价她:“在苏青的笔下,她的最佳状态是一种‘天涯若比邻’的亲切感,这种亲切感唤起了古往今来无所不在的妻性、母性的回忆。”

关键词：苏青上海文坛张爱玲歧途佳人亲切感无所不在温润最佳状态

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基于SoC的羽毛球捡拾机器人设计与实现

基于SoC的羽毛球捡拾机器人设计与实现

作者：刘永兵重庆大学

学位级别：硕士

近年来,各种球类自动化捡拾产品逐渐成熟并投入使用,为用户带来便利的同时还提升了训练效果。然而,市场现有的羽毛球捡拾装置自动化程度较低,且在捡球过程中会对羽毛球造成损伤。因此,设计一款全自动且无损伤捡拾羽毛球的机器人具有一... 详细信息

近年来,各种球类自动化捡拾产品逐渐成熟并投入使用,为用户带来便利的同时还提升了训练效果。然而,市场现有的羽毛球捡拾装置自动化程度较低,且在捡球过程中会对羽毛球造成损伤。因此,设计一款全自动且无损伤捡拾羽毛球的机器人具有一定的市场价值和社会意义。论文针对羽毛球难以无损捡拾的问题,提出了一种无损捡球方法,结合多传感器数据融合技术,基于SoC研制了一款全自动羽毛球捡拾机器人。系统感知部分主要工作有:设计了激光雷达和摄像头固定构件,实现了传感器的视角范围最大化;设计了接口模块、数据采集和传输模块,实现了传感数据的采集与传输;设计了数据融合程序、羽毛球识别程序,实现了羽毛球的检测定位与姿态识别;基于蚁群算法思想,设计了捡球路径规划程序。系统控制部分主要工作有:设计了两轮差速移动结构底盘,使捡球机器人具备灵活转向和快速移动功能;设计了一种升降式风控调姿捡球装置,使捡球机器人能够无损伤地捡拾羽毛球;设计了电机控制模块,实现了捡球机器人运动部件的速度控制和方向控制;设计了动作控制程序,实现了捡球机器人的找球控制和捡球控制。论文的创新点有:（1）针对单一传感器在检测和定位羽毛球时存在的信息种类少、检测不可靠问题,采用了激光雷达和可见光图像传感器信息融合产生候选区域的方法,实现了羽毛球检测的高可靠性、低运算成本,同时还提高了羽毛球定位精度。（2）针对羽毛球分布的随机性和时变性带来的捡球速度最优解问题,根据蚁群算法思想,设计了捡拾速度最佳的路径规划算法。（3）针对羽毛球形状不规则、材质脆弱难以实现机械化拾捡的问题,设计了一种升降式风控调姿捡球装置及控制方法,基本做到了羽毛球的无损伤捡拾。论文分别在标准场地、水泥场地、瓷砖场地对捡球机器人进行了测试,结果表明设计的羽毛球捡拾机器人环境适应性强、捡球成功率高、对球损伤率低,实现了羽毛球的自动化捡拾,达到了设计要求。

关键词：羽毛球捡球机器人数据融合 SoC 路径规划

连接与功能——2022年度诺贝尔化学奖解读

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科学通报 2022年第36期67卷 4332-4336页

作者：高兵湖南大学化学化工学院化学生物传感与计量学国家重点实验室长沙410082

2022年度诺贝尔化学奖于10月5日被授予三位科学家,分别是美国斯坦福大学的Carolyn Ruth Bertozzi教授、丹麦哥本哈根大学的Morten Meldal教授以及美国斯克里普斯研究所的Karl Barry Sharpless教授.获奖理由是对发展点击化学(click chemi... 详细信息

2022年度诺贝尔化学奖于10月5日被授予三位科学家,分别是美国斯坦福大学的Carolyn Ruth Bertozzi教授、丹麦哥本哈根大学的Morten Meldal教授以及美国斯克里普斯研究所的Karl Barry Sharpless教授.获奖理由是对发展点击化学(click chemistry)和生物正交化学(biorthogonal chemistry)的突出贡献.此次颁奖并没有让学界同仁感到意外,因为早在几年前Clarivate公司就基于论文和引用数据预测该领域有望获奖.

关键词：哥本哈根大学诺贝尔化学奖美国斯坦福大学获奖理由点击化学斯克里普斯数据预测学界同仁

互补配对的Alu RNA介导增强子-启动子互作

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科学通报 2023年第24期68卷 3115-3116页

作者：周兵中国科学院动物研究所干细胞与生殖生物学国家重点实验室北京100101

真核细胞中的时空特异性基因表达依赖于空间邻近的增强子与靶标基因启动子之间的相互作用.然而,增强子通常远离目标基因数万乃至数十万碱基对,长距离调控的机制一直困扰着研究者^([1]).近年来,Hi-C等邻近染色质互作捕获与测序技术的发... 详细信息

真核细胞中的时空特异性基因表达依赖于空间邻近的增强子与靶标基因启动子之间的相互作用.然而,增强子通常远离目标基因数万乃至数十万碱基对,长距离调控的机制一直困扰着研究者^([1]).近年来,Hi-C等邻近染色质互作捕获与测序技术的发展揭示了染色质的层次结构组织方式,提示远距离的基因组调控区域可以通过折叠成环的方式拉近增强子与基因启动子的空间距离^([2~4]).

关键词：层次结构测序技术增强子碱基对目标基因基因表达空间邻近染色质

认知视角下英汉“大/小”空间隐喻的比较研究

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解放军外国语学院学报 2022年第2期45卷 17-24页

作者：刘晓宇刘永兵长春师范大学外国语学院吉林长春130032 东北师范大学外国语学院吉林长春130024

本研究从认知视角,基于英汉语本族语语料库,比较分析了英汉“大/小”空间概念的隐喻拓展。通过分析发现:(1)英汉本族语者对“大/小”空间概念的隐喻拓展呈现出高度一致性:均可在认知层面沿着“数量、评价、感知、时间、程度、道德”和... 详细信息

本研究从认知视角,基于英汉语本族语语料库,比较分析了英汉“大/小”空间概念的隐喻拓展。通过分析发现:(1)英汉本族语者对“大/小”空间概念的隐喻拓展呈现出高度一致性:均可在认知层面沿着“数量、评价、感知、时间、程度、道德”和“年龄”7个隐喻路径向外拓展。(2)依频次分布和拓展内容显示,相比于英语的big、small,汉语“大/小”的隐喻范围更宽,语义生成能力更强。(3)人类空间认知的共同具身经历是英汉“大/小”空间隐喻使用趋同的主要原因,而英汉认知视角、文化价值取向及语言类型学的不同导致隐喻使用表达的差异性。

关键词：空间概念隐喻英汉比较 “大/小”

英语硕士学位论文中对比标记语的语义偏误及人际互动功能研究

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外语研究 2022年第2期39卷 46-52,F0003页

作者：陈明周惠刘永兵东北师范大学外国语学院吉林长春130024

本研究基于对比关系语义参数,探究英语硕士学位论文中对照、让步、更正标记语的总体分布和语义偏误;从对立观点合理性、正面观点凸显度、对话空间开闭度、对话互动关系维度,考察对比标记语的人际互动功能。与专家语篇的对比分析显示:硕... 详细信息

本研究基于对比关系语义参数,探究英语硕士学位论文中对照、让步、更正标记语的总体分布和语义偏误;从对立观点合理性、正面观点凸显度、对话空间开闭度、对话互动关系维度,考察对比标记语的人际互动功能。与专家语篇的对比分析显示:硕士语篇过少使用对照、让步和更正标记语,体现出标记语使用意识不足;硕士语篇对比标记语违反同一辖域对比项互斥、对比项数目对应、预期违背关系、命题有效性等语义参数;硕士语篇少用实现人际互动的对照和让步标记语,所用部分标记语未达成有效对话,说明硕士作者的学科知识评价能力欠缺、语篇协商性不足、读者意识薄弱。上述发现可为二语学术写作教学提供参考。

关键词：英语硕士学位论文对比标记语语义偏误人际互动功能二语学术写作

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针刺碳/碳编织复合材料的弹性性能

东华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：梅颖猷孙志军刘永兵东华大学机械工程学院

为研究针刺碳/碳（C/C）编织复合材料的编织结构和针刺密度对整体力学性能的影响，根据针刺C/C编织复合材料的细观结构、组成成分的体积参数和编织角度，提出带有针刺区域和编织结构的平行四边形单胞模型。建立针刺C/C编织复合材料细观... 详细信息

为研究针刺碳/碳（C/C）编织复合材料的编织结构和针刺密度对整体力学性能的影响，根据针刺C/C编织复合材料的细观结构、组成成分的体积参数和编织角度，提出带有针刺区域和编织结构的平行四边形单胞模型。建立针刺C/C编织复合材料细观结构模型，研究编织角度和针刺密度对整体复合材料弹性性能的影响。结果表明：针刺区域与纤维区域的接触处存在应力集中，纤维周围的基体也出现明显的应力集中现象；编织角对针刺C/C编织复合材料的弹性模量的影响较大。采用GB/T 33501—2017标准进行复合材料轴向拉伸试验，发现模型预测的弹性模量与试验数据吻合良好，预测结果的误差为2.27%。研究针刺C/C编织复合材料的细观结构可为后续复合材料细观结构的设计和力学性能的探讨提供依据。

关键词：复合材料编织角针刺密度弹性性能单胞模型应力分析

切除炎症负荷理念引导鼻内镜外科技术的变化发展

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中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2022年第8期57卷 905-909页

作者：周兵首都医科大学附属北京同仁医院耳鼻咽喉头颈外科北京100005

功能性内镜鼻窦手术是鼻外科技术划时代的创新发展。针对鼻窦炎黏膜免疫病理机制的深入研究和临床实践提示慢性鼻窦炎是由多因素参与的高度异质性疾病。针对难治性鼻窦炎,须采用以轮廓化为主要特征的根治性手术方式,旨在清除导致鼻窦炎... 详细信息

功能性内镜鼻窦手术是鼻外科技术划时代的创新发展。针对鼻窦炎黏膜免疫病理机制的深入研究和临床实践提示慢性鼻窦炎是由多因素参与的高度异质性疾病。针对难治性鼻窦炎,须采用以轮廓化为主要特征的根治性手术方式,旨在清除导致鼻窦炎症迁延的炎症负荷。尽管该技术在临床上已取得了可以期待的疗效,但尚缺乏高级别循证证据支持。有效的药物治疗同样是清除炎症负荷的必要选择,尤其要重视个性化随访和综合治疗措施的制订。

关键词：慢性鼻窦炎异质性疾病鼻窦炎症功能性内镜鼻窦手术临床实践免疫病理机制药物治疗鼻外科

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乳牙期错[牙合]畸形的早期矫治

中华口腔医学杂志 2022年第8期57卷 800-804页

作者：房兵上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔正畸科上海交通大学口腔医学院国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心上海市口腔医学重点实验室上海200011

早期矫治指乳牙期或混合牙列早期对牙颌面畸形进行的正畸治疗。目前,早期矫治受到越来越多的口腔医师关注,矫治技术也在迅速发展,矫治器的种类越来越多,但这也造成儿童早期矫治出现风险增加的问题。本文对乳牙期关系的建立和特征、不同... 详细信息

早期矫治指乳牙期或混合牙列早期对牙颌面畸形进行的正畸治疗。目前,早期矫治受到越来越多的口腔医师关注,矫治技术也在迅速发展,矫治器的种类越来越多,但这也造成儿童早期矫治出现风险增加的问题。本文对乳牙期关系的建立和特征、不同阶段的矫治原则、口腔不良习惯和错[牙合]畸形的矫治方法、早期矫治的风险控制等方面进行阐述。

关键词：牙列,乳错[牙合] 正畸学,阻断正畸学,预防生长和发育早期矫治