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基于图像补偿的隧道衬砌裂缝检测方法

浙江大学学报（工学版） 2022年第7期56卷 1404-1415页

作者：王建锋邱雨刘水宙长安大学汽车学院陕西西安710064 陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心陕西西安710064

针对检测平台振动导致隧道衬砌裂缝图像识别准确率低、检测数据可靠性差的问题,提出基于图像补偿的隧道衬砌裂缝检测方法.开发车载式隧道衬砌裂缝检测系统,提出图像帧间自适应运动估计的方法.对采用环境光增强处理得到的图像进行基于特... 详细信息

针对检测平台振动导致隧道衬砌裂缝图像识别准确率低、检测数据可靠性差的问题,提出基于图像补偿的隧道衬砌裂缝检测方法.开发车载式隧道衬砌裂缝检测系统,提出图像帧间自适应运动估计的方法.对采用环境光增强处理得到的图像进行基于特征点匹配的自适应运动估计,建立图像帧间的运动关系,用卡尔曼滤波算法对运动参数进行滤波,去除采集平台的无规则振动,经过双三次插值实现图像补偿.提出基于自适应分块综合滤波和形态学方法的衬砌图像裂缝分割方法,有效地完成裂缝提取和裂缝参数计算.实验结果表明,利用提出的方法能够较好地补偿采集平台的振动误差,准确地提取裂缝信息,实现隧道衬砌裂缝的高精度检测.

关键词：隧道衬砌裂缝图像补偿裂缝检测运动估计形态学处理

基于MSOA优化EKF的锂电池SOC与SOP估计方法研究

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基于MSOA优化EKF的锂电池SOC与SOP估计方法研究

作者：刘水宙长安大学

学位级别：硕士

在节能减排背景下,中国政府明确要逐步完成所提碳中和、碳达峰的重大目标,在此影响下国内的太阳能光伏、新能源汽车等诸多产业呈现较为迅猛的发展势头。而车载电池包是新能源汽车稳定运行的动力源,依靠电池管理系统保证其能够处于可靠... 详细信息

在节能减排背景下,中国政府明确要逐步完成所提碳中和、碳达峰的重大目标,在此影响下国内的太阳能光伏、新能源汽车等诸多产业呈现较为迅猛的发展势头。而车载电池包是新能源汽车稳定运行的动力源,依靠电池管理系统保证其能够处于可靠工作状态,同时系统基于对电池相关状态的估计结果来动态调整控制策略,以此有效利用动力电池的性能。为获得更加准确的相关状态参数,本文在构建电池研究模型的基础上,开展模型参数获取以及电池SOC(State of Charge,SOC)、SOP(State of Power,SOP)精确估算的方法研究。首先,完成了单体锂电池静态容量标定实验、开路电压实验、混合功率脉冲特性实验以及包含DST、BJDST、FUDS、US06在内的动态工况实验。然后,应用二阶RC等效电路模型,实施模型参数辨识以及辨识结果的精度验证。基于MATLAB/Simulink仿真模型验证参数离线辨识方法的结果,所得电压仿真数据与实测数据变化趋势一致,且最大电压误差不超过50 m V。同时引入象群游牧算法(Elephant Herding Optimization,EHO)优化KF的参数在线辨识方法,利用仿真模型验证参数结果时的最大电压误差不超过32m V,相比之下,所提参数在线辨识方法具有比离线方法更好的工况适用性,为后续电池状态估计奠定良好的基础。随后,在进行电池SOC估计研究时,引用海鸥优化算法(Seagull Optimization Algorithm,SOA)来寻找EKF状态方程所含噪声的协方差最优初值,最大程度地降低噪声统计特性对滤波算法估算结果精度的影响,同时采用Logistic混沌初始化、非线性收敛因子以及越界处理策略来保证优化算法种群物种多样性,提高算法全局搜寻能力,在5种标准测试函数下的试验结果表明改进海鸥优化算法(Modified Seagull Optimization Algorithm,MSOA)求解能力得到明显提升。而后基于DST、BJDST、FUDS以及US06工况数据开展SOC估计算法的性能验证:MSOA优化EKF算法所得SOC估算结果更接近安时积分法所得SOC真实值,并且该算法估算结果误差的MAE和RMSE均小于EKF算法,表现出良好的估计精度以及鲁棒性。最后,提出一种多约束条件下的峰值功率估计方法,取得95%～0%SOC限制内的循环DST工况数据,完成30s、120s及300s时间尺度下的持续峰值功率估计,相比单一约束条件,多约束条件下的持续峰值功率结果更加符合实际,估算精度也得到显著提升。

关键词：参数辨识智能优化算法 EKF 荷电状态估计功率状态估计

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点胶机器人撞针磨损建模与不确定性分析

机械工程学报 2024年第7期60卷 34-44页

作者：刘水清付锦园沈骁韩旭河北工业大学机械工程学院天津300401

点胶机器人利用压电堆叠驱动撞针上下往复高速运动产生压力差实现喷射点胶,从而达到半导体与电子器件表面封装的目的。囿于核心零部件撞针磨损畸变导致使役精度寿命降低是点胶机器人最主要的故障模式之一。撞针材料为粉末冶金工艺制备... 详细信息

点胶机器人利用压电堆叠驱动撞针上下往复高速运动产生压力差实现喷射点胶,从而达到半导体与电子器件表面封装的目的。囿于核心零部件撞针磨损畸变导致使役精度寿命降低是点胶机器人最主要的故障模式之一。撞针材料为粉末冶金工艺制备的硬质合金,存在空隙率、晶粒度等材料微观结构差异性;撞针磨损涉及材料微观结构差异性和撞针冲击频率、轴向行程等多源不确定性因素影响,物理建模困难;与此同时,现有磨损模型基于宏观冲击条件构建,鲜有考虑硬质合金撞针材料的非均质特性。综合考虑撞针材料微观结构差异性与使役条件不确定性,构建多因素耦合冲击微动磨损模型。利用二次衍生的λ-PDF方法对撞针涉及的磨损参量进行不确定性建模,利用降维积分方法对撞针磨损情况进行不确定性传播分析。结果表明,所建模型和所提方法可以很好反映撞针冲击微动磨损情况,为国产长寿命、高精度、高可靠性点胶机器人的保质设计提供新视角和新方法。

关键词：冲击微动磨损多源不确定性磨损模型不确定性传播

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少数民族文化传承研究凝视:现实图景与未来路向

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民族学论丛 2024年第1期 125-134页

作者：刘水波汪勇贵州师范大学马克思主义学院贵州1贵阳550001

少数民族文化传承对推动中华民族优秀传统文化良性发展和文化强国建设有着重要的现实意义。利用CiteSpace可视化分析软件对少数民族文化传承研究已有成果进行量化分析,可从时间、空间、热点层面描绘该主题研究的现实图景。少数民族文化... 详细信息

少数民族文化传承对推动中华民族优秀传统文化良性发展和文化强国建设有着重要的现实意义。利用CiteSpace可视化分析软件对少数民族文化传承研究已有成果进行量化分析,可从时间、空间、热点层面描绘该主题研究的现实图景。少数民族文化传承研究具有鲜明的政策导向性,跨学科交叉研究趋势明显,少数民族文化传承机制研究、少数民族“非遗”传承研究、少数民族艺术体育文化传承研究等是该主题研究的前沿热点,但研究主体之间缺乏交流合作,实证研究和经验总结有待加强。未来进一步深化拓展少数民族文化传承研究,可以从创新优化研究方法、提升研究内容热点“黏性”、牵引研究视野转向三个方面发力,加强少数民族文化传承理论研究与实践工作的相互关照。

关键词：少数民族文化传承可视化计量分析现实图景热点场域研究展望

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考虑迟延的风电场模型预测尾流优化控制

中国电机工程学报 2024年第5期44卷 1813-1822,I0012页

作者：魏赏赏许昌阎洁赵振宙河海大学能源与电气学院江苏省南京市211100 华北电力大学新能源学院北京市昌平区102206

降低风电场出力波动性有利于促进电网友好运行,而尾流优化控制是降低整场出力波动的重要措施。现有尾流优化控制大都基于稳态模型,却忽略尾流动态迟延特性。但尾流迟延在风速不确定性基础上会进一步增加风电场出力的波动性。为此,该文... 详细信息

降低风电场出力波动性有利于促进电网友好运行,而尾流优化控制是降低整场出力波动的重要措施。现有尾流优化控制大都基于稳态模型,却忽略尾流动态迟延特性。但尾流迟延在风速不确定性基础上会进一步增加风电场出力的波动性。为此,该文基于稳态尾流模型辅以迟延计算,构建风电场准稳态尾流模型以同时兼顾尾流干涉作用与动态迟延特性。在此基础上,提出一种考虑迟延的模型预测平稳控制方法(predictive control considering delay,MPC-D),以指令跟踪与功率波动最小为目标协调各机组出力。最后,在WFSim上构建含33台机组的风电场仿真模型,并基于此分析尾流迟延对风电机组以及整场运行性能影响。结果表明,所建准稳态尾流模型能同时模拟尾流速度损失、机组功率迟延和整场功率阶梯变化等特性。并且由MPC-D所得整场出力较基于稳态模型的控制方法平均相对误差、均方根误差以及滑动均方根误差均得到改善,同时能防止机组桨距角频繁动作。

关键词：风电场尾流控制模型预测尾流迟延

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“两个结合”视域下法治中国的文化建构

江汉论坛 2024年第6期 71-76页

作者：刘水静褚晶晶武汉大学马克思主义学院中南财经政法大学法学院

中华优秀传统法律文化是中华民族数千年法律理论和实践的智慧结晶，是中华优秀传统文化的重要组成部分。在中华优秀传统法律文化浸润滋养下，中华法治文明呈现出延续性、创新性、统一性、包容性、和平性等突出特质；其中蕴含的德法共治... 详细信息

中华优秀传统法律文化是中华民族数千年法律理论和实践的智慧结晶，是中华优秀传统文化的重要组成部分。在中华优秀传统法律文化浸润滋养下，中华法治文明呈现出延续性、创新性、统一性、包容性、和平性等突出特质；其中蕴含的德法共治、以民为本、贵和无讼、明德慎罚、援法断罪、矜老恤幼等观念原则具有超越时空的恒久价值，与马克思主义法学原理深相契合，构成了新时代法治中国建设的宝贵文化资源。坚持“两个结合”赓续发展中华优秀传统法律文化，应坚持党的领导，筑牢法治中国建设的文化领导权，坚定文化自信，增强法治中国建设的文化主体性，注重交流互鉴，提升法治中国实践的文化影响力。

关键词： “两个结合” 中华优秀传统法律文化法治文明文化主体性

压觉-滑觉-粗糙度多模态指尖触觉刺激装置研究

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西安交通大学学报 2024年第1期58卷 178-186页

作者：陈敬李敏何国璎张超宙西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

为解决手康复训练中指尖触觉刺激装置刺激形式单一、体积与质量过大、刺激效果不佳的问题,提出了一种压觉-滑觉-粗糙度多模态指尖触觉刺激装置。首先,分析人体指尖曲面特征,设计多接触面的气动压觉反馈装置,包括中央、指尖、两侧共计4... 详细信息

为解决手康复训练中指尖触觉刺激装置刺激形式单一、体积与质量过大、刺激效果不佳的问题,提出了一种压觉-滑觉-粗糙度多模态指尖触觉刺激装置。首先,分析人体指尖曲面特征,设计多接触面的气动压觉反馈装置,包括中央、指尖、两侧共计4个气室;然后,设计电极阵列模块,采用电刺激实现滑觉、粗糙度的反馈,建立人体阻抗模型确定供电电压等电刺激参数,并通过仿真验证;最后,采用柔性材料分别打印制作气动压觉执行器和电极阵列,集成的触觉反馈装置质量为14.8 g,尺寸为40 mm长、30 mm宽。实验结果表明,气动压觉反馈装置的线性度较高、迟滞小,单腔力反馈最大为12 N;电刺激装置的粗糙度识别准确率达到100%,滑觉粗糙识别率超过80%。设计的装置可以同时提供给用户指尖精确的压觉、滑觉以及粗糙度的触觉反馈,并且质量轻、体积小、反馈力大,对多模态触觉反馈装置具有一定的参考价值,有应用于脑卒中患者康复训练的潜力。

关键词：触觉反馈电刺激气动压觉反馈多模态

可靠性标准YY/T1837—2022在有源植入式医疗器械研制中的应用探讨

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中国医疗器械杂志 2024年第2期48卷 221-227页

作者：盛宙微创投资控股有限公司上海市201203

在医疗器械领域,长期缺乏高风险有源植入式医疗器械研制中可应用的可靠性通用技术要求框架,该研究结合YY/T 1837—2022的要求,全面阐释探讨了有源植入式医疗器械产品在研制各阶段可进行的可靠性工作的要求,为行业内产品可靠性工作提供... 详细信息

在医疗器械领域,长期缺乏高风险有源植入式医疗器械研制中可应用的可靠性通用技术要求框架,该研究结合YY/T 1837—2022的要求,全面阐释探讨了有源植入式医疗器械产品在研制各阶段可进行的可靠性工作的要求,为行业内产品可靠性工作提供参考。

关键词：有源植入式医疗器械可靠性标准应用

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当代视域下福建平讲戏传承的“突破口”

中国戏剧 2024年第5期 82-84页

作者：陈展宙厦门大学嘉庚学院

平讲戏是福建特有的地方剧种。它形成于明末清初,从屏南地区流传至宁德、福州等地,采用当地方言进行演唱,从属于高腔剧种类型。由于它的唱词和对白清新质朴,如同日常生活中的语言风格,因此被称为“平讲戏”。清代中后期与民国初年是平... 详细信息

平讲戏是福建特有的地方剧种。它形成于明末清初,从屏南地区流传至宁德、福州等地,采用当地方言进行演唱,从属于高腔剧种类型。由于它的唱词和对白清新质朴,如同日常生活中的语言风格,因此被称为“平讲戏”。清代中后期与民国初年是平讲戏发展的鼎盛时期,由于其拥有通俗易懂、平易近人的特点,在民俗文化生活中广泛出现,尤其在屏东地区独占鳌头。自20世纪30年代以来,福建平讲戏的发展陷入衰退,在内外交困中迷失方向。

关键词：平讲戏地方剧种当地方言民俗文化清代中后期高腔当代视域唱词