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数字式区域相关跟踪器

机器人 1983年第1期 35-38页

作者： M.G. Woolfson ,刘正庭

为了将在单座舱飞行中驾驶员的工作负担减到最小,自动目标跟踪必须附加到稳定的光/电传感器系统中去。自动跟踪器必须能在平行显示状态上捕获目标,而驾驶员只需要对跟踪点数据作很小的修正。为达到这些目标,研制了一种“图象匹配”数字... 详细信息

为了将在单座舱飞行中驾驶员的工作负担减到最小,自动目标跟踪必须附加到稳定的光/电传感器系统中去。自动跟踪器必须能在平行显示状态上捕获目标,而驾驶员只需要对跟踪点数据作很小的修正。为达到这些目标,研制了一种“图象匹配”数字式相关跟踪器,并在高性能飞机上对战术目标进行了飞行试验。与典型的跟踪器相比较,相关跟踪器不需要在它的跟踪窗口内包围已知目标,也不要建立阈值电平和对比度极性。因此,相关跟踪器对目标模式的一般特征及其在跟踪窗口内的初始位置的依赖关系很小。这也保证了根据平行显示状态的需要而作“推开和接近”操作。本文将阐述跟踪器及对战术目标进行的飞行试验结果。

关键词：自动跟踪器战术目标飞机驾驶员图象座舱飞机舱跟踪窗口相关跟踪器

赤霞珠葡萄酒酿造过程中花色苷及颜色参数变化规律

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中国酿造 2018年第2期37卷 137-141页

作者：葛谦刘正庭陈翔张锋锋牛艳杨静吴燕宁夏农产品质量标准与检测技术研究所宁夏银川750002 西北农林科技大学食品科学与工程学院陕西杨凌712100

为分析葡萄酒酿造过程中颜色品质变化规律,在葡萄酒酿造过程和贮藏期阶段性采集样品,监测了6种花色苷:矢车菊色素(Cy)、芍药色素(Pn)、飞燕草色素(Dp)、矮牵牛色素(Pt)、锦葵色素(Mv)、天竺葵色素(Pg)以及花色苷总含量(ACY)、色度、色... 详细信息

为分析葡萄酒酿造过程中颜色品质变化规律,在葡萄酒酿造过程和贮藏期阶段性采集样品,监测了6种花色苷:矢车菊色素(Cy)、芍药色素(Pn)、飞燕草色素(Dp)、矮牵牛色素(Pt)、锦葵色素(Mv)、天竺葵色素(Pg)以及花色苷总含量(ACY)、色度、色调、聚合色素(PPC)、葡萄酒颜色(WC)、总色素(WCA)的变化规律。结果表明,在葡萄酒酿制和贮藏阶段,不同品种葡萄酒花色苷各组分均呈现先上升,在苹果酸乳酸发酵阶段结束前达到最高而后开始呈下降趋势,在贮藏阶段后期趋于稳定。Dp、Cy、Pg、Pn、Mv、ACY、色度、WCA、WC之间均呈显著正相关(P<0.05),与色调不相关。PPC与色调和WC呈显著正相关(P<0.05)。Dp、Cy占ACY的比例均呈波浪形递增趋势,Pt、Pg、Mv占ACY的比例变化不明显,维持动态稳定的趋势,Pn占ACY的比例均呈波浪形递减趋势。

关键词：葡萄酒花色苷变化规律相关性分析

7407脂在1700人字齿轮减速机上的应用

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机械 1983年第10期 26-29页

作者：刘正庭史中利关寿生重钢三厂

一、概况工业机械设备中的齿轮传动,大多采用润滑油进行强制循环或油浴、飞溅润滑。其使用周期和抗氧、抗乳化等能力受到限制、润滑油用量大,而且难于密封,特别是轴头动密封,是工程技术人员和设备维修工人极为头痛的问题。七十年代末期... 详细信息

一、概况工业机械设备中的齿轮传动,大多采用润滑油进行强制循环或油浴、飞溅润滑。其使用周期和抗氧、抗乳化等能力受到限制、润滑油用量大,而且难于密封,特别是轴头动密封,是工程技术人员和设备维修工人极为头痛的问题。七十年代末期开始,我厂大面积地在通用齿轮箱(如Pm型、ZSC型、JZQ型)采用M0S2油膏进行挤压成膜润滑取得治

关键词：齿轮传动人字齿减速机齿宽系数齿面齿轮箱变速箱干油润滑传动比速比

基于微波透射法的瓷质绝缘子XWP-70劣化检测

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电瓷避雷器 2020年第4期 207-214页

作者：万勋刘正庭龚政雄尹骏刚汪霄飞吴润琪姚建刚国网湖南省电力有限公司电力科学研究院长沙410007 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司湖南衡阳421002

为了对瓷质绝缘子进行非接触式快速无损检测,提出一种基于微波透射法的绝缘子劣化检测方法。该方法根据介质中均匀平面波传输理论,对微波在绝缘子内部及交界面的传播过程进行分析。通过将绝缘子复杂结构简化成均匀介质层,建立了微波在... 详细信息

为了对瓷质绝缘子进行非接触式快速无损检测,提出一种基于微波透射法的绝缘子劣化检测方法。该方法根据介质中均匀平面波传输理论,对微波在绝缘子内部及交界面的传播过程进行分析。通过将绝缘子复杂结构简化成均匀介质层,建立了微波在绝缘子内部及交界面传输过程的数学模型。利用矢量网络分析仪和毫米波天线搭建了微波检测平台,对从现场取回的绝缘子样本进行对比实验。所实测的散射参量S21幅值差异的最大值达到16 d B以上,灵敏度较高,初步证明了微波透射方法应用于瓷质绝缘子劣化检测的可行性。

关键词：微波透射法瓷质绝缘子劣化检测微波透射角度检测距离天线极化

基于时间序列模型的劣化绝缘子红外热像检测方法

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电瓷避雷器 2020年第1期 149-155页

作者：周友维姚建刚王欣李凯迪刘正庭陆倚鹏尹骏刚湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 湖大华龙电气与信息技术有限公司长沙410285

在使用传统红外热像法对绝缘子进行检测时,绝缘子的劣化特征并不稳定,容易导致漏检、误检。针对这个问题,本文提出了时间序列模型与红外热像处理技术相结合的劣化绝缘子识别方法。本方法使用中值滤波与线性平滑滤波优化图像质量;采用OTS... 详细信息

在使用传统红外热像法对绝缘子进行检测时,绝缘子的劣化特征并不稳定,容易导致漏检、误检。针对这个问题,本文提出了时间序列模型与红外热像处理技术相结合的劣化绝缘子识别方法。本方法使用中值滤波与线性平滑滤波优化图像质量;采用OTSU分割法结合钢帽、盘面的形态差异将绝缘子钢帽部分进行提取,实现绝缘子钢帽温度的自动提取;考虑到绝缘子温升受到多因素影响,采用ARIMA时间序列模型对绝缘子串温度时间序列进行拟合,对其温升变化进行预测,从预测结果中找到劣化特征明显的温度曲线进行判别;试验结果表明,ARIMA模型对绝缘子温升的时间序列有较好的拟合效果,所提出的劣化检测方法对特征不稳定的劣化绝缘子有好的检测效果。

关键词：绝缘子时间序列红外图像图像处理 ARIMA模型

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基于分水岭算法的绝缘子串红外图像分割方法

电瓷避雷器 2020年第2期 216-221,228页

作者：刘正庭尹骏刚李凯迪汪宵飞王欣万勋姚建刚湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 国网湖南省电力科学研究院长沙410007

为解决500 kV瓷绝缘子串红外图像分割问题,提出了一种基于分水岭算法的图像分割方法。通过调整红外图像G分量消除云雾干扰,图像预处理后采用灰度拉伸法进行图像增强;然后利用Otsu算法将灰度图像二值化,通过Hough变换确定绝缘子串基准线... 详细信息

为解决500 kV瓷绝缘子串红外图像分割问题,提出了一种基于分水岭算法的图像分割方法。通过调整红外图像G分量消除云雾干扰,图像预处理后采用灰度拉伸法进行图像增强;然后利用Otsu算法将灰度图像二值化,通过Hough变换确定绝缘子串基准线,并据此使用Floodfill算法提取绝缘子串目标区域;角度校正后做欧式距离变换,以局部最小值为标记符避免过分割,再采用分水岭算法进行绝缘子片分割。据此对湖南省某座500 kV变电站700张红外图像进行分析,结果表明,本文所提方法具有良好的自适应性和实用性,可显著提高绝缘子红外图像智能分割准确率。

关键词：瓷质绝缘子红外图像分割分水岭算法泛洪算法霍夫变换

基于伪距残差和新息的GNSS/IMU抗差自适应定位算法

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北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1316-1324页

作者：刘正午孙蕊蒋磊南京航空航天大学民航学院南京211106

在全球导航卫星系统(GNSS)和惯性测量元件(IMU)组合导航系统中,抗差滤波和自适应滤波常被用于提高组合导航的定位精度。但是抗差滤波和自适应滤波所适用的条件不同,使用不当反而可能会降低组合导航的定位精度,针对此问题,提出基于伪距... 详细信息

在全球导航卫星系统(GNSS)和惯性测量元件(IMU)组合导航系统中,抗差滤波和自适应滤波常被用于提高组合导航的定位精度。但是抗差滤波和自适应滤波所适用的条件不同,使用不当反而可能会降低组合导航的定位精度,针对此问题,提出基于伪距残差和新息的GNSS/IMU抗差自适应定位算法。所提算法基于伪距残差评估GNSS的定位质量,选择合适的滤波算法进行GNSS/IMU组合导航解算。在长时间GNSS定位质量较差时,基于新息和伪距残差判断是否IMU运动学推算误差大于GNSS观测值误差,从而根据判断的结果选择是否采用抗差因子。结果表明:所提算法相对于扩展卡尔曼滤波算法在东、北和天方向上分别提高36.05%、22.71%和56.22%的定位精度。

关键词：伪距残差新息抗差滤波自适应滤波 GNSS/IMU组合导航

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基于USB技术的大气掩星探测仪地检设备

基于USB技术的大气掩星探测仪地检设备

中国空间科学学会空间探测专业委员会第十八次学术会议

作者：白伟华孙越强陶朋杜起飞王晶刘正庭中国科学院空间科学与应用研究中心空间环境探测研究室中国科学院空间科学与应用研究中心空间环境探测研究室中国科学院空间科学与应用研究中心空间环境探测研究室中国科学院空间科学与应用研究中心空间环境探测研究室中国科学院空间科学与应用研究中心空间环境探测研究室中国科学院空间科学与应用研究中心空间环境探测研究室

说明基于USB2.0技术的大气掩星探测仪地面检测设备的硬件、软件实现;重点介绍利用USB控制器EZ-USB FX2 CY7C68013的功能及传输方式,如何并行实现基于“Slave FIFO”方式以CPLD为主控器的数传接口和基于其8051核自带串行接口的测控接口。

关键词：地检设备 USB2.0

来源： cnki会议评论

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基于多域特征提取的水下目标材料分类方法

东南大学学报（自然科学版） 2024年第3期54卷 781-788页

作者：韩宁王祎庭东南大学信息科学与工程学院南京211189

针对水下目标材料的分类问题,提出了一种基于多域特征提取的水下目标材料分类方法.将目标回波信号的时域自回归(AR)系数、倒谱域特征、时频联合域的谱峰及谱峰频率相结合,实现了对金属、岩石、塑料、橡胶4类水下目标材料的分类,并利用... 详细信息

针对水下目标材料的分类问题,提出了一种基于多域特征提取的水下目标材料分类方法.将目标回波信号的时域自回归(AR)系数、倒谱域特征、时频联合域的谱峰及谱峰频率相结合,实现了对金属、岩石、塑料、橡胶4类水下目标材料的分类,并利用消声水池的实测数据来验证该方法的有效性.结果表明,对于4类材料的仿真数据,所提方法的分类正确率均高于80%,且利用多域特征的效果明显优于利用单一特征.对于塑料和金属的实测数据,在信混比不小于0 dB时,所提方法的分类正确率可达80%以上.该方法对目标大小或形状等几何特征的差异具有较好的鲁棒性.

关键词：水下目标回波特征提取材料分类