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基于文丘里管的天然气掺氢流动规律研究

低碳化学与化工 2025年

作者：何银博孙恒刘楚茹张姝王飞郑国婷王一凡卢钰铜中国石油大学(北京)油气管道输送安全国家工程研究中心石油工程教育部重点实验室城市油气输配技术北京市重点实验室中国石油西南油气田燃气分公司

利用现役的天然气管道掺氢混输，是实现氢气大规模、长距离和低成本储运的有效方法。开发高效便捷的掺氢设备，增大天然气和氢气的掺混均匀度，有利于提高氢气输送效率、保障管道长距离输送及下游用气安全。利用文丘里管作为掺氢设备，... 详细信息

利用现役的天然气管道掺氢混输，是实现氢气大规模、长距离和低成本储运的有效方法。开发高效便捷的掺氢设备，增大天然气和氢气的掺混均匀度，有利于提高氢气输送效率、保障管道长距离输送及下游用气安全。利用文丘里管作为掺氢设备，用甲烷替代天然气，将甲烷和氢气进行掺混，采用数值模拟的方法，研究了不同的掺混结构和工况对甲烷和氢气掺混流动过程及掺混均匀度的影响。结果表明，在T型管道后添加文丘里管可以增大掺混均匀度。在模拟工况下，当管喉比（文丘里管喉管段与直管段直径比）为1/3时，掺混效果最好；当掺氢比（氢气与甲烷的质量分数比）为15%时，掺混效果最好，掺混均匀度随着掺氢比的增大而增大。与静态掺混器相比，即使甲烷流速较小，添加了文丘里管的管道内仍可保持较大的掺混均匀度。运行压力越小，掺混均匀度波动越小，掺混过程更稳定。

关键词：天然气掺氢文丘里管掺混均匀度掺氢比流体流动规律

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飞机翼身对接装配中的接头测量与评价技术

浙江大学学报（工学版） 2011年第2期45卷 201-208页

作者：刘楚辉柯映林浙江大学机械工程学系浙江杭州310027 嘉兴学院机械工程系浙江嘉兴314001

为了满足飞机机身与机翼对接装配的协调准确度要求,在对接装配前一般需要采用翼身接头精加工程序.为了保证加工过程的安全性并及时反馈加工质量信息,提出一种飞机数字化总装配时的翼身接头测量与评价方法.在专用数控加工中心的主轴上安... 详细信息

为了满足飞机机身与机翼对接装配的协调准确度要求,在对接装配前一般需要采用翼身接头精加工程序.为了保证加工过程的安全性并及时反馈加工质量信息,提出一种飞机数字化总装配时的翼身接头测量与评价方法.在专用数控加工中心的主轴上安装三坐标测量头,使之具有精密测量与数控加工一体化功能.在翼身接头测量过程中,数控机床和机身调姿工装的运动由系统主控计算机协调.基于测量数据预处理的结果,自动建立所有翼身接头的参数化模型.根据装配工艺的要求,进行各翼身接头的加工过程仿真、加工余量评价以及精加工检验,保证精加工的质量和安全性.分析精加工过程可能存在的问题,并给出相应的评价模型与指标.应用结果表明,该方法能实现机身与机翼之间的准确对接与协调互换.

关键词：飞机装配三坐标测量精加工机床

康柏西普与雷珠单抗玻璃体腔注射分别联合577 nm微脉冲激光治疗糖尿病性黄斑水肿的疗效比较

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临床合理用药 2025年第1期18卷 136-139页

作者：吴国开李雁刘楚玲东莞光明眼科医院药剂科东莞光明眼科医院眼底科

目的比较康柏西普与雷珠单抗玻璃体腔注射分别联合577 nm微脉冲激光治疗糖尿病性黄斑水肿的疗效。方法回顾性选取2021年6月—2024年6月于东莞光明眼科医院完成治疗的糖尿病性黄斑水肿患者60例（60眼）,根据治疗方案不同分为观察组和... 详细信息

目的比较康柏西普与雷珠单抗玻璃体腔注射分别联合577 nm微脉冲激光治疗糖尿病性黄斑水肿的疗效。方法回顾性选取2021年6月—2024年6月于东莞光明眼科医院完成治疗的糖尿病性黄斑水肿患者60例（60眼）,根据治疗方案不同分为观察组和对照组。对照组30例（30眼）予雷珠单抗玻璃体腔注射+577 nm微脉冲激光治疗，观察组30例（30眼）予康柏西普玻璃体腔注射+577 nm微脉冲激光治疗。比较2组临床疗效，不同时点最佳矫正视力（BCVA）、黄斑中心凹视网膜厚度（CMT）、治疗前后生活质量[健康调查量表36（SF-36）评分]、并发症及玻璃体腔注射次数。结果观察组与对照组总有效率比较差异无统计学意义（96.67%vs. 90.00%,χ2=1.071,P=0.301）。治疗1、3、6个月后，2组BCVA较治疗前升高，且观察组高于对照组（P<0.01）;2组CMT较治疗前减小，且观察组小于对照组（P<0.01）。治疗6个月后，2组生理、情感、社会及精神评分较治疗前升高，且观察组高于对照组（P<0.01）。观察组与对照组并发症总发生率比较差异无统计学意义（3.33%vs. 6.67%,P=1.000）;观察组玻璃体腔注射次数为（3.15±0.56）次，少于对照组的（4.61±0.93）次（t=7.366,P<0.001）。结论对于糖尿病性黄斑水肿患者，康柏西普或雷珠单抗玻璃体腔注射联合577 nm微脉冲激光治疗均可获得较好治疗效果，但康柏西普联合577 nm微脉冲激光在改善患者视力、减轻黄斑水肿、提高生活质量方面更优，且玻璃体腔注射次数较少。

关键词：黄斑水肿糖尿病康柏西普雷珠单抗 577 nm微脉冲激光

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兵器的演变

丛书名： “鹦鹉螺”注音读物注音新知识系列

2001年

作者：楚健

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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基于集中式控制的多个无人飞行器编队

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 481-485页

作者：刘楚豪东莞松山湖机器人产业基地广东东莞523808

设计了多个四旋翼无人机在静态环境中编队的控制系统,控制架构采用集中式节点控制.该系统在开源机器人操作系统上实现,每个飞行器会接收到自身的准确坐标,并设置虚拟点控制每个无人机和虚拟点保持稳定的相对位置,从而使无人机集群编队移... 详细信息

设计了多个四旋翼无人机在静态环境中编队的控制系统,控制架构采用集中式节点控制.该系统在开源机器人操作系统上实现,每个飞行器会接收到自身的准确坐标,并设置虚拟点控制每个无人机和虚拟点保持稳定的相对位置,从而使无人机集群编队移动.同时,系统结合无人机的激光传感器开发避障功能.最后,计算机仿真结果证明了集中式的节点控制可以稳定、快速实现多个四旋翼无人机的编队控制.

关键词：无人机编队机器人操作系统集中式控制避障

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超磁致伸缩驱动器设计方法的研究

浙江大学学报（工学版） 2004年第6期38卷 747-750,760页

作者：邬义杰刘楚辉浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027

在分析超磁致伸缩材料(GMM)工作特性、超磁致伸缩驱动器(GMA)基本结构与工作原理的基础上,给出了机电磁设计参数的确定准则和数学模型,提出了超磁致伸缩驱动器的一般设计理论与方法.在该方法指导下设计实现的超磁致伸缩驱动器最大输出... 详细信息

在分析超磁致伸缩材料(GMM)工作特性、超磁致伸缩驱动器(GMA)基本结构与工作原理的基础上,给出了机电磁设计参数的确定准则和数学模型,提出了超磁致伸缩驱动器的一般设计理论与方法.在该方法指导下设计实现的超磁致伸缩驱动器最大输出位移达36μm,定位精度为0.1μm,性能达到设计要求.试验结果验证了该方法的可操作性和有效性.

关键词：超磁致伸缩驱动器超磁致伸缩材料设计线圈电磁结构机电

档案馆微信公众平台内容生产研究--以浙江省档案馆为例

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档案学研究 2017年第6期 52-56页

作者：叶楚健安徽大学管理学院合肥230601

新媒体环境下,政务微信的内容生产不再仅仅是简单的符号传递,而更多的是将信息传播与服务互动融于内容生产上。本文以浙江省档案馆微信公众号作为研究对象,从推送情况、内容类型、文本体例和推送效果四个角度上对其推送的所有文章进行... 详细信息

新媒体环境下,政务微信的内容生产不再仅仅是简单的符号传递,而更多的是将信息传播与服务互动融于内容生产上。本文以浙江省档案馆微信公众号作为研究对象,从推送情况、内容类型、文本体例和推送效果四个角度上对其推送的所有文章进行统计与分析,并借此探讨与分析影响档案馆微内容生产的因素,对当前档案馆微内容现状进行反思,以期引起重视,促进档案馆新媒体工作。

关键词：档案馆档案微信公众号

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工业机器人切削加工离线编程研究

浙江大学学报（工学版） 2010年第3期44卷 426-431,439页

作者：刘楚辉姚宝国柯映林浙江大学机械工程学系浙江杭州310027 嘉兴学院机械工程学系浙江嘉兴314001

为了在飞机数字化装配过程中,能使机器人高效地完成航空铝合金的轻切削加工,在研究机器人机构运动学特性和离线自动编程原理的基础上,提出一种工业机器人轻切削作业的微机编程原理及其实现方法,给出了程序参数的求解过程.该编程方法采... 详细信息

为了在飞机数字化装配过程中,能使机器人高效地完成航空铝合金的轻切削加工,在研究机器人机构运动学特性和离线自动编程原理的基础上,提出一种工业机器人轻切削作业的微机编程原理及其实现方法,给出了程序参数的求解过程.该编程方法采用以自动编程工具(APT)语言生成的刀位源文件作为媒介,通过接口程序将CAD/CAM和Robotics衔接集成.根据工业机器人的控制需求,通过对刀位信息作后置处理获得机器人的工具运动路径,进而自动生成机器人控制程序,并通过运动学仿真验证其正确性.实例表明,该方法能实现较复杂零件的机器人切削加工程序自动生成,且编程效率较手工示教编程提高很多.

关键词：工业机器人离线编程轻切削加工刀位文件

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会计人生自强不息

财务与会计 2016年第4期 76-77页

作者：楚健健江阴长江投资集团有限公司

勇于有梦勤奋学习1979年高中毕业后，我像许多学子一样参加了高考，却连遭两次失败。想继续再考，家里的经济条件已不允许了。当时，苦闷至极，自卑不已。但是父母亲却一直劝慰我：只要立志学一门技术，一样有出息有能耐。时值青阳镇... 详细信息

勇于有梦勤奋学习1979年高中毕业后，我像许多学子一样参加了高考，却连遭两次失败。想继续再考，家里的经济条件已不允许了。当时，苦闷至极，自卑不已。但是父母亲却一直劝慰我：只要立志学一门技术，一样有出息有能耐。时值青阳镇工业公司招工，我进公司做了一名小会计。从上班第一天起，我就在日记本上记下德国大诗人歌德的话：“人生重要的在于确立一个伟大的目标，并决心实现它”。我立志一定要成为一名优秀的会计人。

关键词：会计人人生自强勤奋学习高中毕业经济条件父母亲青阳镇