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检索条件"作者=刘树远"
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改进蚁群算法的送餐机器人路径规划
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智能系统学报 2024年 第2期19卷 370-380页
作者: 蔡军 钟志 重庆邮电大学自动化学院 重庆400065
蚁群算法拥有良好的全局性、自组织性、鲁棒性,但传统蚁群算法存在许多不足之处。为此,针对算法在路径规划问题中的缺陷,在传统蚁群算法的状态转移公式中,引入目标点距离因素和引导素,加快算法收敛性和改善局部最优缺陷。在带时间窗的... 详细信息
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分流叶片长度及周向偏移量对ORC向心透平性能的影响
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动力工程学报 2024年 第5期44卷 759-769页
作者: 韩旭 李奇 杨依栋 刘树 李鹏 华北电力大学河北省低碳高效发电技术重点实验室 河北保定071003
利用分流叶片能有效改善叶片通道内的流动阻塞问题,降低流动损失。针对某带分流叶片的有机朗肯循环(ORC)向心透平,研究了不同分流叶片长度和周向偏移量对透平性能的影响,对不同叶片布置方案进行数值模拟,分析了内部流动状况、叶片载荷... 详细信息
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融合神经辐射场和视觉同时定位与地图构建的混合场景表示方法
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电子与信息学报 2024年
作者: 周非 周志 张宇曈 谢源 重庆邮电大学通信与信息工程学院
目前,传统显式场景表示的同时定位与地图构建(SLAM)系统对场景进行离散化,不适用于连续性场景重建。该文提出一种基于神经辐射场(NeRF)的混合场景表示的深度相机(RGB-D)SLAM系统,利用扩展显式八叉树符号距离函数(SDF)先验粗略表示场... 详细信息
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鸡爪跗跖骨的剥离特性及其影响因素
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中国食品学报 2024年 第7期24卷 278-285页
作者: 高东明 徐闻 北京工商大学人工智能学院 北京100048
目前鸡爪在脱骨加工过程中存在骨肉剥离特性不明确,几何形貌不规整,机械化脱骨难的问题。本文首先建立具有统计学意义的鸡爪及其跗跖骨的数字模型以及参考坐标系。在此坐标系下,以剥离强度为衡量指标,通过各向剥离法对鸡爪的各向剥离强... 详细信息
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高精度煤质成分快速定量分析LIBS系统研究
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光学精密工程 2024年 第10期32卷 1470-1480页
作者: 刘树 王猛 李安 张颖 刘晓东 刘瑞斌 西安科技大学机械工程学院 陕西西安710054 北京理工大学物理学院 北京100081
煤质成分的快速、高精度定量分析是工厂对能源高效利用的重要环节。本文通过利用搭建的激光诱导击穿技术煤质快速分析仪,对所采集煤样工业特性固定碳(FixC),灰分(Ash),干燥无灰基的挥发分(Vdaf),热值(Q)进行了定量测量,并对测得的数据... 详细信息
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乡村振兴背景下广西乡村人居环境水平评价及演变研究
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中国农业资源与区划 2024年
作者: 孙志 广西师范大学设计学院
[目的] 乡村振兴背景下,探析广西乡村人居环境演变趋势,识别发展短板,为区域乡村建设提供借鉴。[方法] 基于狭义的乡村人居环境概念和乡村振兴背景构建广西乡村人居环境评价指标体系,然后通过熵值法、综合指数评价法和Arcgis空间分... 详细信息
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融合跨说话人韵律迁移的多语种文本到波形生成
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声学学报 2024年 第1期49卷 171-180页
作者: 尚增强 张鹏 王丽 中国科学院声学研究所语言声学与内容理解重点实验室 北京100190 中国科学院大学 北京100049
在多语种语音合成任务中,由于单人多语种数据稀缺,让一个音色同时支持多种语言合成变得非常困难。不同于已有方法仅在声学模型中解耦音色和发音,提出一种融合跨说话人韵律迁移的端到端多语种语音合成方法,采用两级层级条件变分自编码器... 详细信息
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列宁领导十月革命的战略策略及其现实启示
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马克思主义研究 2024年 103-112页
作者: 朱思 清华大学马克思主义学院
列宁对十月革命的成功领导是科学运用马克思主义战略策略的光辉典范。二月革命爆发后,列宁及时提出向社会主义革命过渡的战略任务,为革命的发展指明了方向。从二月革命到十月革命的历史进程中,列宁遵循“多数人革命”的策略原则,准确分... 详细信息
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论党内法规学与行政法学的融合发展
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江汉论坛 2024年 第6期 77-82页
作者: 章志 华东政法大学法律学院
推动党内法规学与行政法学两个法学二级学科的融合发展,是完善中国特色社会主义法治体系、统筹推进依法治国与依规治党、构建中国自主法学知识体系的内在要求。对“坚持党的领导原则”不断入法、行政执法和行政审判援引党内法规、党内... 详细信息
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联合遗传算法和强化学习的虚拟网络功能映射与调度方法
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西安交通大学学报 2024年 第8期58卷 175-184页
作者: 刘光 曹晶仪 杜婕 石家庄铁道大学信息科学与技术学院 石家庄050043 河北省电磁环境效应与信息处理重点实验室 石家庄050043
网络功能虚拟化环境下,为满足用户不同需求并提高资源利用效率,将虚拟网络功能映射与调度联合考虑。首先,通过构建网络低时延、虚拟机资源高利用及能量低损耗的多目标优化模型,设计了一种强化学习(RL)联合第三代非支配排序遗传算法(NSGA... 详细信息
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