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政治现实主义视野中的大国军事战略博弈

理论界 2005年第3期 30-31页

作者：刘柬良西安政治学院

"我们都是以自己的国家利益为最高准则来谈问题和处理问题的".[1]军事战略的制定首先就更应该关注政治的实用逻辑.然而现实的实力是制定军事战略用来维护政治利益或国家利益的基础,脱离现实的一切都将显得苍白无力.这是笔者将大国军事... 详细信息

"我们都是以自己的国家利益为最高准则来谈问题和处理问题的".[1]军事战略的制定首先就更应该关注政治的实用逻辑.然而现实的实力是制定军事战略用来维护政治利益或国家利益的基础,脱离现实的一切都将显得苍白无力.这是笔者将大国军事战略博弈置于政治和现实的交叉视野的初衷.

关键词：政治现实主义国家利益军事战略世界军事武器装备伊拉克战争博弈分析

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宋代司法官员禁谒制度刍议

民主与法制 2014年第9期 67-69页

作者：刘柬良河南大学历史文化学院

宋代是一个法制程度极高的封建王朝。宋朝历代皇帝都非常重视法制建设。朝廷通过建立和完善一系列制度、法规来加强立法，严格执法，尤其是在加强司法官员管理方面达到了中国封建社会前所未有的高峰。

关键词：司法官员制度宋代中国封建社会法制建设封建王朝官员管理皇帝

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宋代司法官员的回避制度探析

中国律师 2014年第4期 81-82页

作者：刘柬良河南大学历史文化学院

回避制度是我国古代管理在任官员的一种重要制度。它起始于东汉末年的"三互法",即"婚姻之家及两州人不得交互为官",规定地方官员不得在妻子娘家所在地任职及两州长官不得交互为官。经过魏晋南北朝和隋唐的发展,宋代官员回避制度中亲属... 详细信息

回避制度是我国古代管理在任官员的一种重要制度。它起始于东汉末年的"三互法",即"婚姻之家及两州人不得交互为官",规定地方官员不得在妻子娘家所在地任职及两州长官不得交互为官。经过魏晋南北朝和隋唐的发展,宋代官员回避制度中亲属回避、籍贯回避、职务回避进一步细化完善。亲属回避是指一定服属关系的亲属不得在同一地区或同一衙门做官,如有遇及,则官小者回避,同级官后到者回避;籍贯回避是指官员不得在本州为官;职务回避则是指与在任官员有法定亲情关系、利益关系的人不得担任与其有密切关系的职务。

关键词：司法官员刑部地籍中央司法机构大理寺鞫狱官回避制度

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试论以德治党与依法执政

理论界 2005年第2期 155-156页

作者：刘柬良王伟贤西安政治学院

以德治党是“三个代表”重要思想的内在要求,依法执政是共产党领导方略和执政方略的完善和发展。

关键词：以德治党依法执政中国共产党执政方式执政能力

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智能放牧系统的设计

福建电脑 2017年第2期33卷 50-50,111页

作者：许有军刘柬良赵莉莉李金岩张美晨大庆师范学院计算机科学与信息技术学院黑龙江大庆163712

我国的畜牧业智能化程度总体水平较低,而较低的发展水平既充满着困难,也孕育着机遇。智能化是我国畜牧业发展的必然趋势。本文采用Zig Bee技术,GPS技术通过对羊数量的无线监测计数,跟踪羊的位置,自动开启机器牧羊犬并生成路线将走失的... 详细信息

我国的畜牧业智能化程度总体水平较低,而较低的发展水平既充满着困难,也孕育着机遇。智能化是我国畜牧业发展的必然趋势。本文采用Zig Bee技术,GPS技术通过对羊数量的无线监测计数,跟踪羊的位置,自动开启机器牧羊犬并生成路线将走失的羊驱回有效区域,使牧羊过程走向无人放牧的科学化、智能化、规范化的管理。

关键词：物联网 GPS 智能放牧 ZigBee

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党员干部要在学习中升华人生

理论界 2005年第1期 185-185页

作者：刘柬良西安政治学院

全民学习、终身学习的学习型社会,是建设中国特色社会主义事业的要求;学习是境界的基础,勤政的保证,服务的本质。

关键词：党员干部理论学习中国共产党勤政服务

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基于改进滑模控制的水稻直播机路径跟踪研究

农机化研究 2025年第4期47卷 28-34页

作者：徐长赓李彦明刘子翔刘成良上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室上海200240

为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向... 详细信息

为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向偏差全局收敛,采用双曲正切函数设计滑模面;最后,在快速幂次趋近率的基础上设计了变指数幂次项,提高了系统趋近速度并有效抑制了抖振。在Simulink上搭建模型并进行仿真,与基于快速幂次趋近率和指数趋近率的滑模控制方法相比,本文改进滑模控制方法的路径跟踪误差收敛时间最短并且无抖振现象发生。直播机采用改进算法以0.8 m/s的速度在水田实际自动作业时,横向偏差和航向偏差的平均绝对误差为0.016 9 m和1.099 9°,均方差为0.021 5 m和1.499 2°,提高了路径跟踪的精度和稳定性,满足了实际作业需求。

关键词：水稻直播机路径跟踪滑模控制趋近率

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辅助放牧APP的设计

福建电脑 2017年第5期33卷 33-33页

作者：刘柬良许有军赵莉莉李金岩张美晨大庆师范学院计算机科学与信息技术学院黑龙江大庆163712

我国的畜牧业目前还是以传统放牧的方式为主,信息化程度水平较低,实现互联网+牧业的改造是我国畜牧业发展的必然趋势。本文基于Android平台,设计出一款软件,实现跟踪羊群位置,记录羊群行进轨迹,设定羊群目标草场等功能。使羊群放牧实现... 详细信息

我国的畜牧业目前还是以传统放牧的方式为主,信息化程度水平较低,实现互联网+牧业的改造是我国畜牧业发展的必然趋势。本文基于Android平台,设计出一款软件,实现跟踪羊群位置,记录羊群行进轨迹,设定羊群目标草场等功能。使羊群放牧实现信息化。

关键词：互联网+ GPS 智能放牧 Android

人脐带间充质干细胞抑制脓毒症小鼠肺组织细胞的焦亡

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中国组织工程研究 2025年第31期29卷 6642-6648页

作者：何长良王炎罗玲刘坚中山市古镇人民医院呼吸与危重症医学科广东省中山市528400 湘潭市中心医院/湖南大学附属医院综合ICU 湖南省湘潭市411100

背景:急性肺损伤是脓毒症患者的常见严重并发症,其发病机制复杂,目前尚无有效的药物治疗方案。人脐带间充质干细胞通过抑制细胞过度焦亡从而改善脓毒症急性肺损伤的作用机制愈发受到重视。目的:探索人脐带间充质干细胞对脓毒症所致急性... 详细信息

背景:急性肺损伤是脓毒症患者的常见严重并发症,其发病机制复杂,目前尚无有效的药物治疗方案。人脐带间充质干细胞通过抑制细胞过度焦亡从而改善脓毒症急性肺损伤的作用机制愈发受到重视。目的:探索人脐带间充质干细胞对脓毒症所致急性肺损伤小鼠肺组织细胞焦亡的影响及机制。方法:48只Balb/c雄性小鼠按随机数字法分为假手术组、模型组、治疗组(n=16)。模型组、治疗组行盲肠结扎穿孔建立脓毒症所致急性肺损伤模型,假手术组仅开腹后缝合。治疗组术后6 h尾静脉注射200μL人脐带间充质干细胞悬液(5×105个细胞),模型组及假手术组术后6 h尾静脉注射200μL生理盐水。术后28 h,各组随机取5只小鼠予以尾静脉注射伊文思蓝检测肺血管通透性;收集各组剩余小鼠肺泡灌洗液和肺组织,ELISA检测肺泡灌洗液中白细胞介素1β、白细胞介素18水平,计数肺泡灌洗液中细胞总数及巨噬细胞数;苏木精-伊红染色观察肺组织病理学形态,TUNEL染色观察肺组织细胞焦亡情况,RT-PCR、Western blot检测肺组织中Toll样受体4、GSDMD及Caspase-11的mRNA和蛋白表达。结果与结论:与模型组相比,治疗组术后28 h肺血管通透性显著下降(P<0.05),肺泡灌洗液中白细胞介素1β、白细胞介素18水平降低(P<0.05),细胞总数及巨噬细胞数降低(P<0.05),肺损伤程度减轻,肺组织细胞焦亡指数降低(P<0.05),肺组织Toll样受体4、GSDMD、GSDMD-N及Caspase-11 mRNA及蛋白表达水平均显著下降(P<0.05)。结果表明,人脐带间充质干细胞可能通过抑制Toll样受体4/Caspase-11/GSDMD信号通路活化,改善肺组织细胞焦亡,从而在一定程度上改善脓毒症小鼠肺损伤的严重程度。

关键词：人脐带间充质干细胞 Toll样受体4 Caspase-11 GSDMD 急性肺损伤急性呼吸窘迫综合征细胞焦亡脓毒症工程化干细胞

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