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检索条件"作者=刘松泽"
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基于345-修正梯形运动规律的4-RR(SS)_(2)并联机器人运动轨迹规划
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农业机械学报 2024年 第4期55卷 411-420页
作者: 来海滨 汪满新 刘松 黄俊朋 张宇轩 南京理工大学机械工程学院 南京210094 辰星(天津)自动化设备有限公司 天津300450 连云港斯克斯机器人科技有限公司 连云港222000
研究了一种新型四自由度高速并联机器人运动轨迹规划方法。该机器人采用单动平台结构以减轻末端平台质量,提升机器人加减速性能。建立机器人机构运动学逆解模型,通过融合345多项式和梯形运动规律的优点,构造一种可兼顾运动时长和运动平... 详细信息
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多源融合降水产品SUPER在汉江流域的时空精度评估
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地球信息科学学报 2024年 第5期26卷 1335-1349页
作者: 刘松 魏玲娜 董建志 葛慧 齐丹 南京信息工程大学水利部水文气象灾害机理与预警重点实验室 南京210044 南京信息工程大学水文与水资源工程学院 南京210044 天津大学地球系统科学学院 天津300072 天津大学表层地球系统科学研究院 天津300072 国家气象中心(中央气象台) 北京100081
当前的多源降水数据融合技术多基于地面雨量站观测进行校正与融合,但地面观测本身存在一定的不确定性,尤其在地面雨量站点匮乏的地区,基于数理不确定性理论的多源降水融合技术可以在不依赖于地面观测数据的基础上确定各降水数据集的误... 详细信息
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基于动态互相关性和折叠自由能变分析的谷氨酰胺转氨酶热稳定性改造
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食品与发酵工业 2024年
作者: 阳鹏辉 邱文轩 叶佳才 堵国成 刘松 江南大学未来食品科学中心 江南大学生物工程学院 嘉兴未来食品研究院
茂原链霉菌(Streptomyces mobaraensis)谷氨酰胺转氨酶(transglutaminase, TGase)能催化蛋白质交联,被广泛用于食品加工。前期研究构建了S. mobaraensis TGase耐热突变体FRAPD-TGm2,提高了其在高温条件下的应用性能。该研究基于... 详细信息
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以水为原料的过氧化氢原位制备方法
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化学进展 2024年 第2期36卷 177-186页
作者: 于敬 谢腾峰 吉林大学新能源与环境学院 长春130021 吉林大学化学学院 长春130012
过氧化氢(H_(2)O_(2))是一种重要的化学品,可作为清洁的消毒剂,主要采用蒽醌法集中生产,运输和储存过程存在爆炸风险,因此需要开发原位制备方法。以氧气为原料的电化学还原和光催化还原已被广泛关注,但反应在气液固三相界面进行,设备复... 详细信息
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列车滚子轴承表面缺陷图像的边缘提取
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机械设计与制造 2024年
作者: 石炜 刘松 杨锦春 陈禹州 内蒙古科技大学机械工程学院
为准确提取滚动轴承内圈外表面缺陷图像的边缘特征信息,设计了一种对轴承内圈外表面缺陷图像自动获取的系统装置,并提出了改进形态学的边缘检测算法。首先,通过工业内窥镜采集轴承表面缺陷图像,采用两种不同类型结构元素对采集的轴... 详细信息
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考虑刀土摩擦的砂土盾构隧道开挖面支护压力计算方法
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第3期55卷 1082-1091页
作者: 应宏伟 吕忠 河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室 江苏南京210024 浙江大学滨海和城市岩土工程研究中心 浙江杭州310058
确定盾构隧道开挖面极限支护压力是隧道工程中的核心问题之一。现有研究一般忽略盾构刀盘与主动极限状态时开挖面前方失稳土体间的摩擦效应,导致计算结果偏保守。为了解决此问题,首先,基于梯形楔形体模型,考虑盾构开挖掌子面与前方被切... 详细信息
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分子改造提高L-天冬酰胺酶的催化活性
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食品与发酵工业 2024年
作者: 李玉 曾波 阳鹏辉 李阳阳 刘松 江南大学生物工程学院 江南大学未来食品科学中心
L-天冬酰胺酶能催化L-天冬酰胺水解生成L-天冬氨酸,可有效抑制食品高温加工中丙烯酰胺(2A类致癌物)的形成。尽管I型L-天冬酰胺酶热稳定性较好,但其催化活性仍有待提高。该研究对来Thermococcus zilligii I型L-天冬酰胺酶 (TzI) 进... 详细信息
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应用数字振镜系统提高二氧化碳点阵激光治疗仪安全性
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中国医疗器械杂志 2024年 第3期48卷 323-329页
作者: 李明 冯伟 刘松 北京市医疗器械检验研究院(北京市医用生物防护装备检验研究中心) 北京市101111 清华大学电机工程与应用电子技术系 北京市100084 北京市汉华环球科技发展有限责任公司 北京市101399
点阵激光治疗仪广泛使用基于模拟PID控制器的驱动器来控制振镜,将激光脉冲以点阵图形的方式扫描人体组织表面,以实现预期的治疗效果。然而,这类振镜驱动器由无源元件和运算放大器组成,它们只能单向接收点阵激光治疗仪中控系统的扫描定... 详细信息
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中药调控Wnt/β-catenin信号通路干预前列腺癌的研究进展
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中国实验方剂学杂志 2024年
作者: 凌璐 徐京育 赵俊菲 刘松 黑龙江中医药大学第一临床医学院 黑龙江中医药大学附属第一医院
前列腺癌是好发于男性前列腺上皮组织的恶性肿瘤,随着我国人口老龄化趋势的加剧,该病的发病率也在持续上升。尽管前列腺癌的确切病因尚未完全明了,但已被证实它与个体的遗传易感性、基因突变、饮食习惯以及生活方式等多种因素密切相... 详细信息
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扬州地区汉墓出土原始瓷器工艺品质及相关问题探析
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中原文物 2024年 第3期 102-111页
作者: 刘松 颜张奕 扬州市文物考古研究所 江苏扬州225009 南京博物院 江苏南京210016
扬州地区汉墓出土了大量的原始瓷器,推测是通过水运贸易来源于越文化核心区浙江一带,处于商周原始瓷与成熟瓷器之间,其工艺品质在西汉至东汉初有所差异。西汉早期原始瓷工艺品质相对较好,随葬原始瓷墓主身份偏高。西汉中晚期,尤其是西... 详细信息
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