检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

玉米种植全程机械化栽培技术研究

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第6期 0042-0045页

作者：刘权庆滦平县张百湾镇人民政府河北滦平068250

随着科学技术持续进步,我国种植业的发展愈加迅速,机械化技术在种植业中的应用也越加广泛。基于此,简单分析玉米种植全程机械化栽培技术应用价值,并结合玉米种植全程机械化栽培技术主要内容,深入探究玉米种植全程机械化栽培技术优化应... 详细信息

随着科学技术持续进步,我国种植业的发展愈加迅速,机械化技术在种植业中的应用也越加广泛。基于此,简单分析玉米种植全程机械化栽培技术应用价值,并结合玉米种植全程机械化栽培技术主要内容,深入探究玉米种植全程机械化栽培技术优化应用策略,包括采用精准播种技术、优化智能灌溉系统、引进无人机植保技术等内容,以供参考。

关键词：玉米种植全程机械化栽培技术

深埋输水隧洞断层破碎带衬砌外水压力三维数值模拟研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（工学版） 2023年第12期56卷 1546-1552页

作者：汪洋张世强陈栋格刘权庆刘勇长江勘测规划设计研究有限责任公司湖北武汉430010 云南省滇中引水工程有限公司云南昆明650051 武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室湖北武汉430072

深埋输水隧洞常承受较高外水压力,可能导致衬砌结构破坏与外水内渗情况,隧洞衬砌结构设计中考虑高外水压力作用的影响至关重要。建立了灌浆圈-衬砌界面的应力渗流耦合接触界面模型,探讨了灌浆圈厚度、灌浆圈渗透系数和排水孔入岩深度对... 详细信息

深埋输水隧洞常承受较高外水压力,可能导致衬砌结构破坏与外水内渗情况,隧洞衬砌结构设计中考虑高外水压力作用的影响至关重要。建立了灌浆圈-衬砌界面的应力渗流耦合接触界面模型,探讨了灌浆圈厚度、灌浆圈渗透系数和排水孔入岩深度对外水压力的影响规律。结果表明:灌浆圈的厚度增大时,衬砌承受的外水压力减小;灌浆圈渗透系数对外水压力的影响较小;当排水孔入岩深度增大时,衬砌承受的外水压力减小。研究结果可为深埋输水隧洞灌浆圈、排水孔的设计提供优化方案。

关键词：深埋输水隧洞外水压力灌浆圈排水孔

论个人信息保护负责人——以《个人信息保护法》第52条为中心

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

行政法学研究 2024年 116-131页

作者：刘权中央财经大学法学院

数字时代新兴的个人信息保护负责人制度,是强化个人信息处理者自我规制以弥补政府规制缺陷的现实需要。通过对个人信息处理活动以及采取的保护措施等进行监督,个人信息保护负责人制度可以促进个人信息处理合规,推动个人信息保护的公私... 详细信息

数字时代新兴的个人信息保护负责人制度,是强化个人信息处理者自我规制以弥补政府规制缺陷的现实需要。通过对个人信息处理活动以及采取的保护措施等进行监督,个人信息保护负责人制度可以促进个人信息处理合规,推动个人信息保护的公私合作治理。应区分个人信息的类型和级别,设置不同的个人信息处理数量标准,并明确公共机构必须设立个人信息保护负责人。个人信息保护负责人的资质不明,且职位名称存在缺陷,易导致监督职责和非监督职责的合一。为了能够独立有效地监督个人信息处理者,应充分保障个人信息保护负责人的知情权、提供必要的履职资源、使其能够便利地向最高管理层报告、禁止兼任与监督职责相冲突的职位。个人信息保护负责人不是个人信息保护的直接责任人,只应承担监督责任。

关键词：个人信息保护负责人自我规制数据保护官个人信息处理合规

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

五自由度机械手轨迹规划研究及动力学分析

五自由度机械手轨迹规划研究及动力学分析

作者：刘权庆浙江理工大学

学位级别：硕士

在如今这样一个工业自动化的时代,机器人作为一种兴盛的自动化设备被广泛的应用于各行各业。由于它具有可广泛应用性、工作时效高、速度响应快、稳定性强、反复精度高,可以工作数十年,自动化水平非常高等特点[1]。以其特有的良性结构和... 详细信息

在如今这样一个工业自动化的时代,机器人作为一种兴盛的自动化设备被广泛的应用于各行各业。由于它具有可广泛应用性、工作时效高、速度响应快、稳定性强、反复精度高,可以工作数十年,自动化水平非常高等特点[1]。以其特有的良性结构和柔性控制方式,从而具有传统机械无可比拟的优势,故而工业机器人的技术在快速发展。由于五自由机械手的灵活度高,被广泛的用于各个领域,为了使机械手的加工效率和精度大大提高,故针对五自由度机械手的运动规划的研究和分析具有重要的意义。五自由度机械手末端位姿控制涉及到末端位姿的描述,传统的S型加减速控制方法较少考虑末端轴矢量的变化,因此对末端位姿不能简单有效、准确控制,无法有效兼顾精度和效率等问题;并且由于五轴机械手的灵活度,故而关节角度存在多解问题,为解决五自由度机械手的逆解的多解问题,故而通过对实际工况的分析,加以关节角度的限制,将多解分为可合理选择的八种情况。本文以五轴驱动式串联机械手为对象,进行运动规划以及动力学研究。为了更好的分析机械手,首先根据国内外的五轴机械手的结构特征,确定五轴机械手的模型方案。用三维软件solidworks建立机械手的模型,并以该模型设计出大概的机构模型为本体,安装控制系统,搭建好实验平台。接着,对五自由度机械手进行运动学和动力学分析。基于D-H坐标系法,针对5R机械手进行坐标建模并确定其连杆参数,根据得到的运动学方程完成正逆解的运算;并针对五自由度机械手的多解问题进行分类讨论,合理的取解。通过拉格朗日法则推出系统动力学方程,把得到的动力学方程编写代码,将建立的三维模型导入到matlab软件中去,基于matlab软件对五自由度机械手进行运动学的验证与仿真;在visaul studio的编译环境利用OpenGL技术编写五自由度机械手的三维可视化仿真软件,来实现实时可操作性的五自由度机械手的仿真系统。根据机械手的运动学算法的模块来实现对机械手模型的运动控制,最终达到实时的动画效果[2]。本文最后对机械手的末端轨迹插补的研究,传统方法较少考虑末端轴矢量的变化,因此对末端位姿不能简单有效、准确控制,无法有效兼顾精度和效率等问题。为此提出了采用双NURBS曲线对末端位姿进行控制,利用非对称S型加减速控制方法进行轨迹规划。该算法能很好的解决末端控制精度不够高,控制过程复杂的弊端,并且能有效避免加加速度过大导致机构停止时振动过大的问题。通过仿真实验证明该算法简明高效、运行稳定、能够有效提高机械臂加工工件的效率和精度。

关键词：机械手运动学分析轨迹规划研究动力学分析 OpenGL显示

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

风险治理视角下的个人信息保护路径

比较法研究 2024年第2期 62-76页

作者：刘权中央财经大学法学院

数字时代应有效回应信息科技引发的新型信息风险。日益广泛的个人信息处理行为不仅可能会给个人带来多种风险,影响个人人格的全面自由发展,而且可能会对社会与国家造成重大安全隐患。有效保护个人信息,既需要公私主体消极不侵犯个人信息... 详细信息

数字时代应有效回应信息科技引发的新型信息风险。日益广泛的个人信息处理行为不仅可能会给个人带来多种风险,影响个人人格的全面自由发展,而且可能会对社会与国家造成重大安全隐患。有效保护个人信息,既需要公私主体消极不侵犯个人信息,又需要国家通过不断完善体制机制积极治理信息风险。在风险治理组织上,宜吸收大部制机构改革的历史经验,设立统一的个人信息保护专门机构实施“一站式监管”。在风险预防措施上,应对个人信息进行科学的分类分级以进行不同安全等级的信息风险预防,并以安全与效率的平衡为理念设计个人信息保护影响评估、个人信息出境安全评估等制度。由于个人信息保护执法裁量空间巨大,有必要努力制定个人信息保护处罚裁量基准,并探索执法和解机制以促进企业合规。为了更全面有效地进行信息风险治理,应逐步放宽个人信息保护民事公益诉讼,强化个人信息保护行政公益诉讼。

关键词：信息风险个人信息保护影响评估个人信息出境安全评估风险治理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

社会治理中惩戒不当联结的法治约束

法律科学（西北政法大学学报） 2024年第3期42卷 58-70页

作者：刘权中央财经大学法学院北京100081

连坐不符合现代法治理念,但认为当前社会治理中的所有“连坐”都不具有正当性,实际上是混同了惩戒和规制。对公民产生不利影响的行为并非都属于惩戒,也可能为规制。惩戒是对过去违法行为的制裁,对象只能限于违法行为人。规制是对未来行... 详细信息

连坐不符合现代法治理念,但认为当前社会治理中的所有“连坐”都不具有正当性,实际上是混同了惩戒和规制。对公民产生不利影响的行为并非都属于惩戒,也可能为规制。惩戒是对过去违法行为的制裁,对象只能限于违法行为人。规制是对未来行为的限制,对象可以包括违法行为人及其以外的相关主体。体现刑法、行政法等一体化社会治理的犯罪附随后果制度,目的不应定位为惩戒,而应是预防风险,所以犯罪附随后果可以不限于犯罪人。应合理配置不同位阶法律规范对惩戒和规制的设定权,并保障惩戒和规制的实施符合法律保留原则、不当联结禁止原则、比例原则等现代法治原则。为了从根源上消除社会治理中的不当联结措施,应加强对规范性文件的备案审查和附带审查监督。

关键词：连坐失信惩戒犯罪附随后果罪责自负原则风险规制

基于控制论的财经法学硕士学位论文质量提升探究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国大学教学 2024年第1期 96-102页

作者：刘权廖嘉林中央财经大学法学院

学位论文质量是衡量研究生培养水平的基本指标。如何探索契合财经法治特质和社会现代化发展需求的高质量硕士学位论文,是实现教育强国的重要环节。近年来中央财经大学法学院基于控制论,初步探索出“前段控制、过程控制、反馈控制”的学... 详细信息

学位论文质量是衡量研究生培养水平的基本指标。如何探索契合财经法治特质和社会现代化发展需求的高质量硕士学位论文,是实现教育强国的重要环节。近年来中央财经大学法学院基于控制论,初步探索出“前段控制、过程控制、反馈控制”的学位论文质量管控模式,取得了良好成效。针对仍存在的学位论文质量参差不齐、个别导师指导不力、配套管理制度不完善等问题,应及时调整优化控制论,精细化完善学位论文管控过程。夯实“前段控制”,健全学生学位论文写作的基础条件;优化“过程控制”,加强审视学位论文管控中的各环节;强化“反馈控制”,持续性开展学位论文质量监督,充分筑牢财经法治人才的学位论文培育基础。

关键词：财经法治人才培养硕士学位论文控制论过程管理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于不确定性的贝叶斯策略重用方法

系统工程与电子技术 2024年

作者：付可陈浩王宇刘权黄健国防科技大学智能科学学院

针对多智能体对抗中因对手策略变化导致的非平稳性问题，在对手动作不可获取的限制下，提出一种基于不确定性的贝叶斯策略重用算法。离线阶段，在策略学习的同时，通过自编码器建模智能体轨迹与对手动作之间的关系表征以构建对手模型。... 详细信息

针对多智能体对抗中因对手策略变化导致的非平稳性问题，在对手动作不可获取的限制下，提出一种基于不确定性的贝叶斯策略重用算法。离线阶段，在策略学习的同时，通过自编码器建模智能体轨迹与对手动作之间的关系表征以构建对手模型。在线阶段，依据对手模型和有限交互信息估计对手策略类型的不确定性，并基于此选择最优应对策略并重用。最后，在两种对抗场景下的实验表明所提出算法比三种先进的基线方法识别精度更高且速度更快。

关键词：多智能体对抗贝叶斯策略重用强化学习关系表征

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

对象导出三支概念格的矩阵粗糙熵约简

山西大学学报(自然科学版) 2024年

作者：胡凯欣马建敏刘权芳长安大学理学院杭州数澜科技有限公司

属性约简是形式概念分析的重要研究问题，寻求高效的属性约简方法也是关注热点。本文在形式背景中引入矩阵粗糙熵，探讨对象导出三支概念格（简称OE-概念格）上基于矩阵粗糙熵的属性约简方法。首先将OE-对象粒矩阵与粗糙熵相结合，定义... 详细信息

属性约简是形式概念分析的重要研究问题，寻求高效的属性约简方法也是关注热点。本文在形式背景中引入矩阵粗糙熵，探讨对象导出三支概念格（简称OE-概念格）上基于矩阵粗糙熵的属性约简方法。首先将OE-对象粒矩阵与粗糙熵相结合，定义OE-概念格的OE-矩阵粗糙熵，基于OE-对象粒矩阵的相似性提出OE-矩阵相似熵，研究它们的性质；其次在形式背景上定义OE-概念格的矩阵粗糙熵协调集和矩阵粗糙熵约简集，给出基于矩阵粗糙熵的协调集判定定理；利用OE-矩阵相似熵引入属性的重要性度量，进一步给出获取矩阵粗糙熵属性约简的方法和算法；最后利用UCI数据集进行属性约简实验，对于属性量小于10的数据集和属性量大于10的数据集，约简时间分别平均缩短了69.1%和97.5%，进而验证了该算法更适用于大样本数据。

关键词：形式背景对象粒矩阵矩阵粗糙熵协调集矩阵相似熵属性约简