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世界优秀羽毛球男单运动员后场反手区技术特征分析

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世界优秀羽毛球男单运动员后场反手区技术特征分析

作者：刘本奇西北民族大学

学位级别：硕士

《体育强国建设纲要》指出进一步明确了体育强国建设的目标、任务及措施、充分发挥体育在全面建设社会主义现代化国家新征程中的重要作用。羽毛球项目作为我国优势球类项目在专业竞技与群众体育中有至关重要的地位。近年,我国羽毛球男... 详细信息

《体育强国建设纲要》指出进一步明确了体育强国建设的目标、任务及措施、充分发挥体育在全面建设社会主义现代化国家新征程中的重要作用。羽毛球项目作为我国优势球类项目在专业竞技与群众体育中有至关重要的地位。近年,我国羽毛球男子单打项目成绩有所下滑,国家羽毛球队缺少能够挑起“大梁”的男子单打运动员。羽毛球后场反手区在专业选手和业余群众中是一大“短板”,因此提高后场反手区的技术能力对提高运动表现至关重要。本文采用了文献资料法、录像分析法、数理统计法、逻辑分析法等研究方法对2022全年世界羽联super1000级别以上比赛,三位世界羽联排名前三名男子单打运动员安塞龙、李梓嘉、金庭八强赛作为技术统计对象。为提高国内羽毛球运动员和业余爱好者的运动表现和比赛成绩,其中以反手区的技术特征为主要研究对象,试图从技术特征以及使用率、失误率和主被动四个方面入手分析世界顶级男单主流反手区技术特征,以期对我国运动员提供建设性意见。研究结果表明:世界顶尖男单运动员在后场反手区头顶技术的使用占主要地位。头顶技术以下压球为主,下压球又以长线快球为主,凶猛的头顶杀球加上快速的网前连贯构成了现如今世界顶尖男单的主流打法。

关键词：羽毛球男子单打反手区

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基于事件触发的移动机器人轨迹跟踪控制研究

基于事件触发的移动机器人轨迹跟踪控制研究

作者：刘本友青岛科技大学

学位级别：硕士

近年来,移动机器人技术快速发展,已广泛应用于制造业、服务业、医疗以及航天航空等多个领域。随着网络控制系统的发展,如何实现移动机器人的网络化运动控制已成为一个研究热点。同时,由于机器人自身结构的复杂性、环境干扰的不确定性和... 详细信息

近年来,移动机器人技术快速发展,已广泛应用于制造业、服务业、医疗以及航天航空等多个领域。随着网络控制系统的发展,如何实现移动机器人的网络化运动控制已成为一个研究热点。同时,由于机器人自身结构的复杂性、环境干扰的不确定性和网络通信带宽不足等问题,移动机器人的运动控制问题面临很大的挑战。本文针对通信资源受限情况下的非完整轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR),研究不同事件触发机制下WMR的轨迹跟踪控制问题。主要内容如下:首先,针对具有资源受限的非完整WMR轨迹跟踪问题,基于质心偏移的位姿误差运动学模型,在使系统全局一致渐近稳定的运动学控制器的基础上,分别建立静态和动态事件触发机制,并将事件触发的WMR系统建模为混杂系统,从理论上证明所提方法可保证相邻两次触发间隔存在正的下界。仿真结果表明,两种触发机制均能够有效节约通信资源,同时保证期望的系统性能。其次,考虑到常数阈值参数的不足,提出一种时间分段的阈值参数自适应事件触发机制。基于非完整WMR质心重合时的位姿误差运动学模型,设计合适的控制器使系统一致稳定。将跟踪过程划分为两个时间段,分别设计常值和自适应触发阈值函数。同时,在自适应触发条件中引入一个时间衰减函数,从而避免存在Zeno现象。仿真结果表明,所设计的自适应事件触发机制可以有效避免通信资源浪费,并使系统的跟踪误差保持在期望范围。最后,针对WMR在轨迹跟踪初始阶段因误差较大容易产生速度跳变的问题,设计运动学分流控制器。同时考虑到WMR传感器-控制器和控制器-执行器双端网络通信的情况,设计一种时钟动态事件触发机制,并保证相邻两次触发间隔存在正的下界。仿真结果表明,与无分流动态触发机制相比,设计的带有分流控制器的时钟动态触发机制能够有效减小控制信号跳变。

关键词：事件触发控制 Lyapunov稳定性轨迹跟踪控制轮式移动机器人

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“鲁宾和卡门实验”常见理解误区及分析

中学生物教学 2023年第28期 47-49页

作者：刘本举首都师范大学附属中学北京100048

科学史经典实验是培育学生学科核心素养的良好素材,但有些实验在教材中仅有简单介绍,信息不足,容易出现理解误区。对教辅资料中鲁宾和卡门实验常见的理解误区进行分析并予以纠正,提出了相关教学建议。

关键词：科学史实验光合作用同位素示踪法

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面向站点的共享单车短时需求预测研究

面向站点的共享单车短时需求预测研究

作者：刘本兴太原师范学院

学位级别：硕士

共享单车的出现最大化的提升了公共道路的通行率。不仅缓解了城市交通的压力,满足了人们短途出行的需求,而且解决了上班族住处到地铁最后一公里问题。随着共享单车的快速普及,其特有的时空需求波动特点所导致的站点内单车数量不平衡问... 详细信息

共享单车的出现最大化的提升了公共道路的通行率。不仅缓解了城市交通的压力,满足了人们短途出行的需求,而且解决了上班族住处到地铁最后一公里问题。随着共享单车的快速普及,其特有的时空需求波动特点所导致的站点内单车数量不平衡问题日益凸显。一方面,部分站点中的单车由于“供过于求而闲置”,甚至无处安放,不仅影响市容市貌,而且造成资源浪费,增加了共享单车的运营成本;另一方面,部分站点中的单车又由于“供不应求”而车荒,不仅影响了用户的体验感,而且降低了单车的使用率,再次增加了共享单车的运营成本。因此,实现共享单车平稳、有序、健康、绿色、持久发展,一直是近几年研究的热点问题,对于推动共享经济发展和环境保护具有重要的实践意义。准确预测站点内共享单车的短时需求量是解决站点内共享单车分布量不均衡的关键。本文以区域共享单车短时需求量准确预测为目标,以预测算法-Light GBM算法为基础,研究有效且可行的区域共享单车短时需求量预测方法。主要研究工作如下:(1)分析并提取影响共享单车短时需求量的主要特征因素。以UCI机器学习库中数据集Bike Sharing Data Set中的骑行数据为基础。首先,通过处理骑行记录,挖掘站点用车需求模式,研究与之相关的时序和空间特征因素。其中,时序特征通过研究租车用户在不同时间段的骑行规律获得;空间特征通过研究租车用户在不同环境情况下的骑行规律获得。其次,采用斯皮尔曼(spearman)相关系数对不同特征因素之间关联程度进行计算和分析。最后,提取对共享单车短时需求量影响显著的特征因素。(2)提出一种基于贝叶斯优化的Light GBM共享单车短时需求量预测模型。首先,系统研究集成学习的系列回归预测模型RF、GBDT和XGBoost,并关注其改进过程,在此基础上,以预测算法-Light GBM为基础,针对共享单车时序与空间特征对区域单车分布的影响,通过使用贝叶斯算法对Light GBM超参数进行优化,构建基于贝叶斯优化的Light GBM共享单车短时需求量预测模型。其次,通过与随机森林、XGBoost机器学习模型进行对比分析,利用均方根误差(RMSE)、绝对误差的平均值(MAE)和平方相关系数(R)对所构建预测模型的性能进行评估。结果显示,针对共享单车区域分布不均衡问题,经过贝叶斯优化的Light GBM模型的预测精度更高且模型泛化能力也更强。(3)基于贝叶斯优化的Light GBM共享单车短时需求预测系统的设计与实现。将本文构建的贝叶斯优化的Light GBM共享单车短时需求预测模型与具体实践相结合,设计并实现了共享单车管理系统,用以指导共享单车资源再分配实践,提高共享单车服务的有效性和实用性。

关键词：共享单车 LightGBM回归模型需求量预测特征因素提取贝叶斯优化

Delta大通道微创系统与后路椎间盘镜治疗腰椎间盘突出症的临床研究

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Delta大通道微创系统与后路椎间盘镜治疗腰椎间盘突出症的临床研究

作者：刘本锁广西医科大学

学位级别：硕士

目的和意义:探讨Delta大通道微创系统与后路椎间盘镜(MED)治疗腰椎间盘突出症(Lumbar disc herniation,LDH)的临床疗效。方法:前瞻性研究本院2019年7月～2021年3月收治并采用Delta大通道和MED治疗的单节段腰椎间盘突出症患者108例,根据... 详细信息

目的和意义:探讨Delta大通道微创系统与后路椎间盘镜(MED)治疗腰椎间盘突出症(Lumbar disc herniation,LDH)的临床疗效。方法:前瞻性研究本院2019年7月～2021年3月收治并采用Delta大通道和MED治疗的单节段腰椎间盘突出症患者108例,根据患者自愿选择的手术方式,随机分为两组,其中Delta大通道58例,MED 50例,比较两组患者的手术时间、切口长度、术中出血量、术后住院时间、住院费用及术后6个月椎间隙高度变化等指标,分别记录术前、术后3d、3个月、6个月及末次随访时疼痛评分,采用腰痛VAS、腿痛VAS评分、IOD评分及改良Mac Nab评分评价手术效果。结果:两组患者均顺利完成手术,与MED组相比,Delta内镜组出血量少,切口小、术后住院时间短,但手术时间久和住院费用多,差异有统计学意义(P0.05)。在术后3d时Delta内镜组腰、腿痛VAS和ODI评分均低于MED组,差异有统计学意义(P0.05)。术后两组腰腿痛VAS和ODI评分较术前明显降低,差异有统计学意义(P0.05)。在去除行开放和翻修病例后,末次随访时根据改良Mac Nab疗效评定标准,Delta组优41例,良9例,可3例,差1例。优良率为92.59%;MED组优39例,良7例,可2例,差1例。优良率为93.88%;两组优良率比较无显著性差异(P>0.05)。结论:两种微创脊柱内镜技术均能有效的治疗腰椎间盘突出症,术后腰腿痛症状较术前明显好转,不会导致腰椎失稳,椎间隙高度丢失少,Delta内镜在术后住院时间、术野清晰度、出血量、切口长度及术后早期疼痛缓解优于MED,MED则手术时间短、花费少。两种手术方式可以互补,近年来,腰椎间盘突出症在日益增多且逐渐年轻化的趋势下,Delta大通道微创系统值得临床推广和应用。虽然Delta大通道和MED镜,对腰椎间盘突出症的治疗可以取得较好的临床效果,但需要根据患者的具体情况和外科医生的技术和能力来选择最合适的手术方式。

关键词：腰椎间盘突出症 Delta大通道微创系统椎间盘镜微创脊柱手术

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集成式热管理系统预防锂电池热失控效能研究

集成式热管理系统预防锂电池热失控效能研究

作者：刘本龙广西大学

学位级别：硕士

当前,在解决能源危机和保护生态环境的双重背景下,电动汽车凭借自身低能耗、零排放等优点逐渐走进大众视野里,然而锂离子电池(Lithium-ion battery,LIB)作为电动汽车主要动力源,可能会由于机械碰撞、过充、过热等滥用原因引发热失控,进... 详细信息

当前,在解决能源危机和保护生态环境的双重背景下,电动汽车凭借自身低能耗、零排放等优点逐渐走进大众视野里,然而锂离子电池(Lithium-ion battery,LIB)作为电动汽车主要动力源,可能会由于机械碰撞、过充、过热等滥用原因引发热失控,进而引起火灾或爆炸等严重事故,因此在设计电池热管理系统(Battery thermal management system,BTMS)时需要对其提出更高的要求。为了观察热滥用条件下电池热失控行为,解决热失控在电池之间迅速传递的问题,提高BTMS冷却性能和可靠性,保证驾驶员及乘客生命财产安全,本论文以18650型号LIB作为研究对象,基于相变冷却和液体冷却两种冷却方式,提出一种集成式BTMS,并对其效能进行详细讨论。本论文首先阐述了电池热失控触发条件以及在热失控过程中电池内部发生的一系列副反应,并介绍了几种常见热管理方法以及在预防电池热失控方面的主要措施;其次利用Comsol Multiphysics软件构建了BTMS中涉及到的电化学-热耦合模型,热失控模型,相变冷却模型和液体冷却模型,并根据实验数据验证了模型可靠性;随后讨论了集成式BTMS在多种工况下的冷却效果,并对系统进行了单因素优化和多因素多目标优化,以增强系统冷却性能,提高系统经济性和有效空间利用率;最后将BTMS与空调系统结合成一种集成式热管理系统来加强整车热管理系统之间的关联性和协同性。主要研究结论如下:(1)仅使用一种防护措施的BTMS在抑制电池热失控方面表现效果不佳,而在相同条件下,集成式BTMS不仅可以有效地抑制电池热失控,还能使电池组最高温度明显降低。(2)电池间距、复合相变材料中膨胀石墨质量分数、隔热材料种类、冷却流道数目以及冷却液种类对抑制热失控传递有一定的影响。(3)在极端条件下,对集成式BTMS进行单因素优化后可以发现,在冷却液流速为0.024 m·s,冷却流道数目为7或者材料尺寸为3.25 mm这三种情况下,系统均可以有效抑制电池热失控;对集成式BTMS进行多因素多目标优化后可以发现,在冷却液流速为0.032 m·s,冷却流道数目为5和材料尺寸为2.50 mm的情况下,系统不仅具有出色的冷却性能,而且在经济性和有效空间利用率方面也表现得较好。(4)在集成式热管理系统中,水泵转速会影响冷却速度,压缩机转速会影响电池温度和驾驶室温度,从冷却效果和经济性两方面进行综合考虑后,认为水泵和压缩机最合适的转速分别为2250 r·min和2500 r·min。

关键词：锂离子电池热失控集成式电池热管理系统液体冷却相变冷却空调系统

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地铁车辆车体强度仿真分析与优化设计

地铁车辆车体强度仿真分析与优化设计

作者：刘本末大连交通大学

学位级别：硕士

随着我国经济快速增长及人口不断增加,城市交通拥堵问题日益严重,地铁的出现极大地缓解了此问题,其中,不锈钢材料以其强度高、耐腐蚀、卓越的抗疲劳性能等优点被广泛应用于地铁车辆的制造中,另外,车辆在运行过程中受到的载荷复杂多变,... 详细信息

随着我国经济快速增长及人口不断增加,城市交通拥堵问题日益严重,地铁的出现极大地缓解了此问题,其中,不锈钢材料以其强度高、耐腐蚀、卓越的抗疲劳性能等优点被广泛应用于地铁车辆的制造中,另外,车辆在运行过程中受到的载荷复杂多变,因此对车辆的安全性能提出了更高的要求。本文以某不锈钢地铁车体作为研究对象,对其结构性能展开研究,具体研究内容如下:(1)首先介绍不锈钢车体的发展历程,概述了车辆结构仿真及优化的研究现状;其次阐述了疲劳定义及分类、国内外对疲劳问题的研究现状;最后详细讲述了名义应力法、热点应力法、结构应力法三种疲劳评估方法及Miner线性疲劳累积损伤理论。(2)应用Hyper Mesh软件对该地铁车体进行有限元模型的构建,并基于EN12663-1:2010标准以及TBT3550.1-2019标准确定了车体静强度计算的十个工况,计算结果表明:所有工况下的最大Von.Mises应力值均小于材料的屈服极限,满足静强度设计要求。随后,对车体进行了刚度校核,结果表明:底架边梁最大垂向位移小于定距的千分之一,满足车体设计要求;最后,计算了整备状态下车体的无约束模态,提取了除前六阶刚体模态之外的六阶模态,结果表明:一阶扭转频率及一阶垂向弯曲频率均大于10Hz,满足车体设计要求。(3)根据EN12663-2010标准确定了该车体的四种疲劳计算工况,并分别应用基于名义应力法的IIW标准及BS7608标准对车体进行疲劳寿命评估,计算结果表明车体满足疲劳设计要求;其次通过建立三种不同网格尺寸的十字型接头,探究了等效结构应力的网格不敏感性,并基于ASME标准中的等效结构应力法计算了四条关键焊缝的累积损伤比,结果表明车体满足设计要求。(4)通过Optistruct软件对牵枕缓区域进行尺寸优化,优化后的结果表明:该区域质量减轻0.057t,同时车钩从板座及牵引梁的安全系数分别提升至1.56及1.35,留有足够的安全裕量,确保该车体在满足强度要求基础上能够更加安全的运行。本文通过对地铁车体进行静强度、刚度、模态、疲劳等多维度有限元分析,得到的结果对同类型产品的性能分析具有一定借鉴意义。同时,为我国地铁车体自主研发设计的深入研究提供参考,具有一定的工程应用价值。

关键词：地铁车体有限元分析疲劳评估尺寸优化

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消费主义文化批判研究

消费主义文化批判研究

作者：刘本利南京林业大学

学位级别：硕士

消费在现代社会生活中发挥着重要作用,是改善人民生活、推动经济发展的重要因素。然而,作为一种文化思潮,消费主义极度推崇“我消费故我在”的观念,深刻影响了人们的价值观念、生活方式和社会生产方式。作为生活方式、社会思潮和意识形... 详细信息

消费在现代社会生活中发挥着重要作用,是改善人民生活、推动经济发展的重要因素。然而,作为一种文化思潮,消费主义极度推崇“我消费故我在”的观念,深刻影响了人们的价值观念、生活方式和社会生产方式。作为生活方式、社会思潮和意识形态构成的文化混合体,消费主义具有消费观念畸形化、消费实践娱乐化和消费对象符号化等多元表征。从韦伯与桑巴特关于消费在资本主义起源中不同作用的论争,到马克思借助商品拜物教理论批判资本主义社会对商品的盲目崇拜,再到法兰克福学派和生态学马克思主义抨击当代资本主义社会中的异化消费现象,进而到德波提出景观社会理论,最后到鲍德里亚提出符号消费理论可以发现,对消费主义文化的批判贯穿于资本主义社会批判的始终。作为一种文化思潮,消费主义文化的兴起和蔓延必然要依存于一定的社会形态,即消费社会。消费主义文化是促使消费社会生成、扩散的重要动因,消费社会则是消费主义文化存在的现实载体。消费社会中存在着奢侈性消费、炫耀性消费、符号消费、超前消费等众多典型的消费主义生活方式,经济动力、技术动力和心理动力是其传播扩散的重要动力。消费主义文化更深刻地表现为一种资本主义意识形态。在消费主义意识形态的操纵下,个人的消费欲望不断膨胀、消费观念发生异化,个人的自我身份在追逐消费的过程中得以建构、群体身份在屈从消费主义文化过程中得到认同;在社会层面,消费主义意识形态作为经济发展的动力,有力推动了生产社会到消费社会的转型,并成功实现对社会群体的划分和规训。作为一种意识形态,消费主义文化营造出自由、平等和幸福的价值幻象,甚至被作为一种“普世价值”推广至全球。在消费主义文化话语持续盛行的当代中国,消费不仅使众多消费者深陷其中难以自拔,而且给生态环境和社会生态带来严重伤害,甚至对主流意识形态产生冲击。与日本被动式的“低欲望社会”不同,越来越多的中国消费者开始觉醒,主动拒绝盲目跟风消费,逐渐形成“反消费”“少消费”乃至“不消费”等与消费主义文化不同趋向的消费观念,通过调整生活方式,以实际行动抵制消费主义文化,做消费主义文化的“逆行者”。克服和消解消费主义文化的负面影响,应当从坚持适当消费原则、凸显消费的精神文化属性、树立人与自然和谐共生的绿色消费理念、严防消费主义文化对主流意识形态的冲击、推进中华优秀传统消费文化的创造性转化和创新性发展等方面着手,构建具有强大影响力、凝聚力和感召力的新时代中国特色社会主义消费文化。唯其如此,才能彻底破除消费主义文化营造的价值幻象,建立起健康的人与物的关系,寻求人的解放,推动人的自由而全面的发展。

关键词：消费主义文化消费社会消费主义意识形态

基于偏瘫患者下肢康复训练的多体位轮椅设计研究

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基于偏瘫患者下肢康复训练的多体位轮椅设计研究

作者：刘本杨东南大学

学位级别：硕士