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机械臂协调操作柔性负载鲁棒神经网络控制

浙江大学学报（工学版） 2010年第7期44卷 1394-1399页

作者：唐志国李元春刘木林吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林长春130022 吉林大学通信工程学院吉林长春130022

针对多变量刚柔耦合的双机械臂协调操作柔性负载系统,基于奇异摄动理论研究该系统有限元模型的分解以及轨迹跟踪控制问题.考虑动力学模型的复杂性,通过双时标变换将协调系统分解成表征系统大范围刚性运动的慢变子系统和表征系统弹性振... 详细信息

针对多变量刚柔耦合的双机械臂协调操作柔性负载系统,基于奇异摄动理论研究该系统有限元模型的分解以及轨迹跟踪控制问题.考虑动力学模型的复杂性,通过双时标变换将协调系统分解成表征系统大范围刚性运动的慢变子系统和表征系统弹性振动的快变子系统.基于反演思想在慢变子系统中设计鲁棒神经网络控制策略,实现系统轨迹跟踪性能;针对快变子系统,设计鲁棒最优控制策略抑制系统的弹性振动.仿真研究结果表明,该控制策略增强了系统的跟踪性能和鲁棒性.

关键词：奇异摄动反演控制柔性负载神经网络机械臂

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基于双目立体视觉的番茄识别与定位技术

计算机工程 2004年第22期30卷 155-156,171页

作者：郑小东赵杰文刘木华江苏大学生物与环境工程学院镇江212013

根据颜色特征利用阈值自动设定的方法对图像进行分割,自动、快速识别红色番茄;采用形心匹配取代常规的特征点选择和匹配方法,对双目立体成像测距公式进行了修正,经过验证,当工作距离小于500mm时,距离误差可以控制在±10mm以内。

关键词：计算机视觉图像分割颜色特征图像识别番茄识别定位技术双目立体视觉

基于复合抛物面收集器的LED光通量测量的研究

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光电子．激光 2009年第9期20卷 1137-1140页

作者：周小丽刘木清朱绍龙沈海平复旦大学电光源研究所上海200433

基于LED体积小、窄光束的特点,提出采用复合抛物面收集器(CPC)将LED发出的光收集起来再通过探测器测量其光通量值。采用Tracepro软件建立系统模型,模拟不同角度光线和不同光束角的LED测量结果;在软件模拟的基础上建立实验装置,在此装置... 详细信息

基于LED体积小、窄光束的特点,提出采用复合抛物面收集器(CPC)将LED发出的光收集起来再通过探测器测量其光通量值。采用Tracepro软件建立系统模型,模拟不同角度光线和不同光束角的LED测量结果;在软件模拟的基础上建立实验装置,在此装置上测量7只LED样品,测量结果与光通量绝对测量法进行比较。测量结果表明,该方法可以达到较高的精度。

关键词： LED 光通量复合抛物面收集器(CPC) Tracepro

激光诱导击穿光谱联合UVE变量优选检测大豆油中的铬含量

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光谱学与光谱分析 2016年第10期36卷 3341-3345页

作者：孙通吴宜青刘秀红莫欣欣刘木华江西农业大学生物光电技术及应用重点实验室江西南昌330045 江西出入境检验检疫局综合技术中心江西南昌330038

利用激光诱导击穿光谱（LIBS）技术对大豆油中的重金属Cr进行检测研究。以松木木片对重金属Cr进行富集,采用AvaSpec双通道高精度光谱仪在206.28-481.77nm波段范围内采集松木木片样本的LIBS光谱,利用无信息变量消除（UVE）方法筛选与重金... 详细信息

利用激光诱导击穿光谱（LIBS）技术对大豆油中的重金属Cr进行检测研究。以松木木片对重金属Cr进行富集,采用AvaSpec双通道高精度光谱仪在206.28-481.77nm波段范围内采集松木木片样本的LIBS光谱,利用无信息变量消除（UVE）方法筛选与重金属Cr相关的波长变量,应用偏最小二乘（PLS）回归建立大豆油中重金属Cr的定标模型,并与单变量及全波段PLS定标模型进行比较。结果表明,相比单变量及全波段PLS定标模型,UVE-PLS定标模型的性能更优,其相关系数、校正均方根误差、交互验证均方根误差及预测均方根误差分别为0.990,0.045,0.050及0.054mg·g-1。经UVE变量筛选后,UVE-PLS定标模型所用的波长变量数仅为全波段PLS的2%。由此可见,UVE是一种有效的波长变量筛选方法,能有效筛选出与重金属Cr相关的波长变量。

关键词：激光诱导击穿光谱重金属铬无信息变量消除偏最小二乘大豆油

高分子科学中的玻璃化转变理论在谷物干燥及储存研究中的应用初探

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农业工程学报 2000年第5期16卷 95-98页

作者：刘木华杨德勇中国农业大学

玻璃化转变理论是高分子科学中的一个重要理论。该文对玻璃化转变理论在谷物干燥及储存研究中的应用进行了初步探讨。先分析研究了高分子生物物料的玻璃化转变温度与物质含水率的相关关系 ,再根据玻璃化转变理论中关于物质相态变化的分... 详细信息

玻璃化转变理论是高分子科学中的一个重要理论。该文对玻璃化转变理论在谷物干燥及储存研究中的应用进行了初步探讨。先分析研究了高分子生物物料的玻璃化转变温度与物质含水率的相关关系 ,再根据玻璃化转变理论中关于物质相态变化的分析 ,初步研究了谷物在干燥过程中物理状态变化的过程 ,并结合干燥动力学分析了谷物干燥特性 ;同时。

关键词：玻璃化转变温度裂纹谷物品质干燥工艺储存

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爱需要勇气

2015年

作者：刘木芳

来源：南通市图书馆图书评论

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基于HIS颜色特征的田间成熟番茄识别技术

农业机械学报 2004年第5期35卷 122-124,135页

作者：赵杰文刘木华杨国彬江苏大学生物与环境工程学院江西农业大学工学院

研究了一种基于 HIS颜色特征的田间成熟番茄识别技术。将计算机视觉系统获取的番茄 RGB图像转换成 HIS图像 ,通过统计 H、I、S分量的灰度分布找出成熟番茄、未成熟番茄和叶子 (枝干 )灰度分布差别 ;然后根据 H分量的灰度分布用阈值法分... 详细信息

研究了一种基于 HIS颜色特征的田间成熟番茄识别技术。将计算机视觉系统获取的番茄 RGB图像转换成 HIS图像 ,通过统计 H、I、S分量的灰度分布找出成熟番茄、未成熟番茄和叶子 (枝干 )灰度分布差别 ;然后根据 H分量的灰度分布用阈值法分割出成熟番茄区域 ;经过空洞填充后 ,计算出番茄质心坐标。该方法对田间成熟番茄之间相互分离的情况有很好的识别效果。

关键词： HIS颜色特征田间成熟度番茄识别技术