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基于视觉的刚体目标姿态估计
基于视觉的刚体目标姿态估计
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作者: 刘景赫 中国科学院大学(中国科学院微小卫星创新研究院)
学位级别:硕士
在机器人导航、自动驾驶和虚拟/增强现实等应用中,基于RGB信息的目标的6维姿态估计都是非常重要的一步。该问题定义为:从一张参考图像中,定位出预定义的一些目标,并确定这些目标相对于相机系的旋转角度和平移向量。目前该问题的解决方... 详细信息
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基于空间雕刻和自注意力机制的卫星姿态估计算法
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液晶与显示 2023年 第12期38卷 1736-1744页
作者: 刘景赫 林宝军 中国科学院微小卫星创新研究院 上海201203 中国科学院大学 北京100049 中国科学院空天信息创新研究院 北京100049
传统的单目姿态估计算法采用卷积网络在图像中定位若干关键点,再基于2D-3D匹配技术估计目标的姿态,但卫星上的关键点分布较分散,卷积网络由于其受限的感受野导致关键点的定位精度低,影响后续姿态估计的精度。此外传统流程需要人工标注... 详细信息
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农业保险发展的碳减排效应——理论机制与实证检验
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中国农业资源与区划 2024年
作者: 刘景 穆月英 中国农业大学经济管理学院
[目的]在推进农业农村领域减排降碳的背景下,探究农业保险对农业生产碳排放的影响及作用机制,对助力我国实现“2030碳达峰”目标具有重要现实意义。[方法]基于2008—2022年中国省级面板数据,运用双向固定效应模型、面板门槛模型和面... 详细信息
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文明四论:本体、比较、互动、互鉴
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天津社会科学 2024年 第1期 139-146,176页
作者: 刘景 天津师范大学欧洲文明研究院
文明作为一种历史文化单位,其基本性质是“复杂的社会组织”。对文明及文明之间关系的研究,可从本体、比较、互动、互鉴等多个维度进行。文明自身具有一整套的核心价值观念和行为体系,可称之为文明的本体,它是文明的灵魂和认同标志。正... 详细信息
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数字时代的语言安全:问题、成因与治理
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陕西师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第4期53卷 128-136页
作者: 刘景 吉林大学公共外语教育学院 吉林长春130012
数字时代的语言安全不仅关乎语言规范、语言纯洁、语言生态等自身安全和语言关系问题,还涉及传播不当语言信息、滥用语言数据以及操控语言进行舆论战和信息战等语言应用安全问题。数字科技对语言文字的影响、人们对语言安全认知不足以... 详细信息
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玉米植物甾醇中豆甾醇、菜油甾醇、β-谷甾醇的定量分析方法
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中国油脂 2024年
作者: 刘景 孙聪 梁少华 河南工业大学粮油食品学院
建立了高效液相色谱法,对玉米植物甾醇中豆甾醇、菜油甾醇、β-谷甾醇含量进行检测。以甾醇混标准品为外标进行定量,以色谱级异丙醇定容,采用Waters Symmetry C18 ( 4. 6 mm×250 mm,5 μm) 色谱柱,PDA检测器,检测波长为205 nm,... 详细信息
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基于布局空间进化的多目标动态设备布置方法
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计算机集成制造系统 2024年
作者: 刘景 黄奕涛 广东外语外贸大学信息科学与技术学院
多目标动态设备布置问题除了要考虑传统最小化物料搬运费和设备重置费之外,还考虑最大化非物流关系强度和最小化所有设备外包络矩形面积,同时要求设备之间满足不重叠约束。针对该问题,提出了一种新的多目标进化算法——布局空间进化(... 详细信息
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此心安处是吾乡:“阿凡达”系列电影恋地情结探析
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电影评介 2024年 第2期 87-92页
作者: 刘景 厦门理工学院设计艺术学院
“阿凡达”系列电影因其别出心裁的设计、震撼视听的奇观而成为时代经典。本文从人本主义地理学关键概念“恋地情结”来对该片进行尝试性解读。“恋地情结”(Topophilia)由美国诗人奥登(***)1948年最早提出,随后法国哲学家加斯东·巴舍... 详细信息
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它们何以长期流传 流传超30年的河南现代戏剧目评析
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中国戏剧 2024年 第1期 15-18页
作者: 刘景 河南省文化艺术研究院 河南省文化艺术研究院学术委员会
经常看到有些现代戏剧目,费时费力地立上舞台,演不了两场三场便偃旗息鼓,甚至不惜工本、力求豪华、圈内人争相捧场的某些剧目,也难以流行、流传,逃不脱速朽命运。这倒是让我想到了河南的一些现代戏,它们已经流传了30年以上,至今仍在流... 详细信息
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钒酸铋基复合光催化剂的制备及性能研究
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钢铁钒钛 2024年 第2期45卷 72-78,124页
作者: 刘景 攀枝花学院钒钛学院 四川攀枝花617000 四川省钒钛材料工程技术研究中心 四川攀枝花617000
以硝酸铋、偏钒酸铵、氯化钾和硅藻土为原料,采用液相沉淀法原位制备了二元BiOCl/BiVO_(4)以及三元BiOCl/BiVO_(4)/硅藻土光催化剂,对复合材料进行了物相结构和光催化性能表征。结果表明,二元BiOCl/BiVO_(4)为单斜BiVO_(4)和BiOCl混合相... 详细信息
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