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领域知识与数据驱动的混合交通流车辆轨迹预测

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 1099-1108页

作者：刘晗孙剑同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804

自动驾驶车辆需具备预测周围车辆轨迹的能力。诸多发展中国家普遍存在弱规则、强交互的混合交通流道路,高密度混合交通流的车辆轨迹预测是极具挑战性的任务。为了兼顾混合交通流道路环境下轨迹预测的高精度和可解释性,设计一个融合领域... 详细信息

自动驾驶车辆需具备预测周围车辆轨迹的能力。诸多发展中国家普遍存在弱规则、强交互的混合交通流道路,高密度混合交通流的车辆轨迹预测是极具挑战性的任务。为了兼顾混合交通流道路环境下轨迹预测的高精度和可解释性,设计一个融合领域知识和经验的深度学习模型(DKConv-LSTM)实现车辆的长、短时轨迹预测。该模型采用卷积结构(Conv)提取交互特征,并将融合车辆历史信息的特征向量送入长短时记忆网络(LSTM)模型实现轨迹预测。知识经验通过嵌入损失函数的方式引导深度学习模型的训练。与基础的LSTM相比,仅添加卷积层结构的Conv-LSTM模型可提升终点轨迹误差(FDE)约30.46%,提升平均轨迹误差(ADE)约34.78%;而DK-Conv-LSTM模型可分别提升FDE 46.81%和ADE 49.08%;同时DK-Conv-LSTM模型可还原多前车跟驰、超车行为的驾驶轨迹。

关键词：交通工程轨迹预测混合交通流深度学习模型知识

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间歇电喷雾的初步研究

化学学报 2002年第1期60卷 171-175页

作者：刘晗青郭寅龙余翀天杨芃原中国科学院上海有机化学研究所上海200032 复旦大学化学系上海200433

设计了一种高灵敏的质谱离子化方法——间歇电喷雾,并介绍了间歇电喷雾的基本原理、稳定性和应用在蛋白质分析上的优势.这种质谱离子化方法能够显著地改善信噪比,降低对样品溶解度的要求,提高样品的离子化效率,减少样品的消耗和仪器的污... 详细信息

设计了一种高灵敏的质谱离子化方法——间歇电喷雾,并介绍了间歇电喷雾的基本原理、稳定性和应用在蛋白质分析上的优势.这种质谱离子化方法能够显著地改善信噪比,降低对样品溶解度的要求,提高样品的离子化效率,减少样品的消耗和仪器的污染.可以预言间歇电喷雾的方法在蛋白质的分析上将会有广泛的应用前景.

关键词：间歇电喷雾质谱灵敏度离子化方法蛋白质分析

数字记忆的“有机性”连接:新记忆生态下的多维实践

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南京社会科学 2024年第4期 109-120页

作者：刘晗湖北大学新闻传播学院武汉430062

传统记忆议题所涉及的社会框架关乎个体与社会之间的有机关系问题。连接转向之后数字记忆呈现的种种迹象,暴露出其反记忆、表浅化、晦暗性等无机性发展趋向,需要从新记忆生态视野构建整合媒介与认知模式的实践模型,以阐明数字记忆“有... 详细信息

传统记忆议题所涉及的社会框架关乎个体与社会之间的有机关系问题。连接转向之后数字记忆呈现的种种迹象,暴露出其反记忆、表浅化、晦暗性等无机性发展趋向,需要从新记忆生态视野构建整合媒介与认知模式的实践模型,以阐明数字记忆“有机性”连接的多维路径,使其形成一个循环、自足的生态系统。为此,研究焦点在于,物质维度上以平台汇集特定主题对象的记忆数据,平衡技术与人文、工具与价值的关系;精神维度以同质性因素勾连微观记忆行为与宏观社会文化结构,以共同体汇聚共享记忆的群体;知识维度上在过去、当下与未来的知识联结中,通过动态化的生产与再生产流程,构建一个以“意义”为核心的记忆世界。

关键词：数字记忆有机性连接转向新记忆生态实践

以中释西:鸦片战争前后中国士大夫的“米利坚”想象

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探索与争鸣 2024年第5期 161-176,180页

作者：刘晗清华大学法学院北京100084

鸦片战争之前,中国人对于美国整体制度的了解较少。随着来华传教士的不断介绍,特别是鸦片战争之后“开眼看世界”的士大夫对于外国史地情况的关注,中国人开始形成自己对美国制度的理解传统。从魏源、林则徐再到梁廷和徐继畲,秉承儒家思... 详细信息

鸦片战争之前,中国人对于美国整体制度的了解较少。随着来华传教士的不断介绍,特别是鸦片战争之后“开眼看世界”的士大夫对于外国史地情况的关注,中国人开始形成自己对美国制度的理解传统。从魏源、林则徐再到梁廷和徐继畲,秉承儒家思想的士大夫以中国传统观念和概念体系来理解美国制度,尤其关注美国的总统制、联邦制和分权结构,并将其与中国传统中的“三代”之治联系。此外,美国反抗英国的历史也对这些为鸦片战争战败所触动的士大夫产生了较强的吸引力。这些因素共同促成了当时中国人对于“米利坚”不无美化的制度想象。这一过程既为理解近代中国对西方制度认知的演变提供了宝贵史料与视角,也为当代比较宪法学和区域国别学研究提供了教训和启示,提示研究者在传承传统的同时,应始终保持对文明主体性和知识自主性的清醒与追求。

关键词：美国政治制度总统制晚清思想史

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宪法的原旨解释及其中国路径

中外法学 2024年第1期36卷 63-83页

作者：刘晗清华大学法学院

作为合宪性审查中的关键环节,宪法解释既需要从程序方面进行规范,更需要从内容方面进行规范。原旨主义作为一种追寻宪法原意、限制解释裁量空间的解释方法,与我国在法律解释中注重符合立法原意的传统具有一定的适配性。基于维护中国宪... 详细信息

作为合宪性审查中的关键环节,宪法解释既需要从程序方面进行规范,更需要从内容方面进行规范。原旨主义作为一种追寻宪法原意、限制解释裁量空间的解释方法,与我国在法律解释中注重符合立法原意的传统具有一定的适配性。基于维护中国宪法规范稳定性、增强宪法解释统一性和促进宪法学自主性等原因,也有必要在宪法解释中将其作为解释方法之一进行引入,探索和发展中国的原旨解释路径。未来的宪法解释、合宪性审查以及其他国家机关进行宪法判断时,需将探求宪法原意作为宪法解释的重要环节,特别是在合宪性审查的语境下用于探寻宪法规定、宪法原则和宪法精神的含义;除宪法文本外,宪法序言和制宪修宪历史文献材料是探究宪法原旨的主要渊源。

关键词：原旨主义立法原意合宪性审查宪法解释

傅立叶变换-离子回旋共振质谱法在蛋白质分析中的应用

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质谱学报 2003年第2期24卷 363-369页

作者：刘晗青郭寅龙中国科学院上海有机化学研究所上海200032

对傅立叶变换 -离子回旋共振质谱 (FT/ICRMS)的仪器特点及 FT/ICRMS在研究蛋白质结构鉴定、蛋白质翻译后修饰和蛋白组学中的应用等方面进行了综述和讨论。给出参考文献 4

关键词：博立叶变换-离子回旋共振质谱法蛋白质分析质谱仪一级结构翻译修饰蛋白组学

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病毒颗粒:药物靶向传递领域中的新型载体

中国生物化学与分子生物学报 2015年第11期31卷 1125-1131页

作者：梁智全孙颖刘晗青江苏大学药学院江苏镇江212013

由于具有高效靶向药物传递的潜力,病毒颗粒已成为药物和生命科学领域的研究焦点.病毒颗粒具有病毒性载体和非病毒性载体的优点,同时克服了两者的局限性.病毒颗粒药物传递系统具有无毒、生物相容性、生物可降解性和非自动免疫等特点.研... 详细信息

由于具有高效靶向药物传递的潜力,病毒颗粒已成为药物和生命科学领域的研究焦点.病毒颗粒具有病毒性载体和非病毒性载体的优点,同时克服了两者的局限性.病毒颗粒药物传递系统具有无毒、生物相容性、生物可降解性和非自动免疫等特点.研究表明,病毒颗粒能够在细胞间转运多种具有生物活性的分子,例如核酸或者基因、多肽、蛋白质以及其它抗癌药物等,因此在疾病治疗方面可能具有重要作用.如何制备携带有生物活性材料和治疗试剂的病毒颗粒和确定病毒颗粒药物的最佳剂型是目前该领域中挑战性的课题.本文综述了病毒颗粒技术多方面的特征及应用前景.

关键词：靶向传递药物病毒颗粒病毒