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基于ANFIS的船用惯性/星敏感器组合导航方案研究

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基于ANFIS的船用惯性/星敏感器组合导航方案研究

多奈哌齐抑制实验性自身免疫性脑脊髓炎小鼠模型血脑屏障渗透性的研究

中国惯性技术学会高端前沿专题学术会议—钱学森讲坛：天空...

作者：刘晓平张明惠张鹏王秋滢海军驻江南造船(集团)有限责任公司军事代表室哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨工程大学自动化学院

针对船用惯性/星敏感器组合导航方案,存在着因星敏感器获取有用星数过少,或云层的出现导致无法正常获取星图,进而使其不能正常工作的问题,同时惯性导航系统误差随时间累积而发散,导致该组合导航模式失效。针对这一问题,提出基于自适应... 详细信息

针对船用惯性/星敏感器组合导航方案,存在着因星敏感器获取有用星数过少,或云层的出现导致无法正常获取星图,进而使其不能正常工作的问题,同时惯性导航系统误差随时间累积而发散,导致该组合导航模式失效。针对这一问题,提出基于自适应模糊推理系统（ANFIS）的组合导航方案。当系统正常工作时,将系统姿态误差作为输入量建立ANFIS模型,得到惯导导航误差随时间变化的规律。在星敏感器短暂失效的情况下,根据模型训练的结果输出当前时刻的姿态误差及位置误差值,作为备用的导航方案进行误差补偿。通过系统仿真可以看出此组合导航方案可实时确定导航参数的误差,提高导航精度。

关键词：惯性导航系统星敏感器 ANFIS 组合导航误差补偿

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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新医学 2016年第12期47卷 803-808页

作者：江滢刘莹莹马丽丽陈晓红中山大学附属第三医院神经病学科广州510630

目的：探讨多奈哌齐对实验性自身免疫性脑脊髓炎（EAE）小鼠模型血脑屏障渗透性的影响。方法将48只6-8周龄雌性C57BL／6小鼠分为多奈哌齐组（19只）、PBS 组（19只）与空白对照组（10只）。将多奈哌齐组及PBS组制备为EAE小鼠模型，在接... 详细信息

目的：探讨多奈哌齐对实验性自身免疫性脑脊髓炎（EAE）小鼠模型血脑屏障渗透性的影响。方法将48只6-8周龄雌性C57BL／6小鼠分为多奈哌齐组（19只）、PBS 组（19只）与空白对照组（10只）。将多奈哌齐组及PBS组制备为EAE小鼠模型，在接种免疫后第13日，将多奈哌齐2 mg／（kg·d）溶解于PBS中对多奈哌齐组进行灌胃；而PBS组只予PBS进行灌胃。对EAE小鼠进行临床症状评分和组织学评估（炎症评分及脱髓鞘评分），利用伊文思蓝对EAE小鼠脑组织的蓝染程度评估血脑屏障渗透性，用蛋白免疫印迹法检测EAE小鼠脑组织中基质金属蛋白酶-2（MMP-2）和基质金属蛋白酶-9（MMP-9）的表达情况。结果多奈哌齐组的临床症状评分低于PBS组的临床症状评分（t＝4.351，P＜0.001）。多奈哌齐组的炎症评分低于PBS组（t＝6.325，P＜0.001）；PBS组的腰髓有大片的髓鞘脱失，但多奈哌齐组脱髓鞘病变较其少，2组评分比较差异有统计学意义（t＝3.308，P＝0.008）。与空白对照组相比，PBS组（t＝8.621，P＜0.001）和多奈哌齐组（t＝9.974，P＜0.001）脑内伊文思蓝含量均较高；与PBS组相比，多奈哌齐组脑内伊文思蓝含量较低（t＝2.286， P＝0.045）。与PBS组相比，多奈哌齐可抑制MMP-2（t＝4.679，P＝0.010）和MMP-9（t＝5.822，P＝0.001）的表达。结论多奈哌齐可降低EAE小鼠血脑屏障的渗透性。

关键词：多奈哌齐实验性自身免疫性脑脊髓炎血脑屏障基质金属蛋白酶

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非发酵加工方法对大米品质影响的研究进展

中国粮油学报 2021年第12期36卷 179-184页

作者：刘晓飞赵香香吴浚滢戚月娜刘畅张娜哈尔滨商业大学食品工程学院黑龙江省普通高等学校食品科学与工程重点实验室黑龙江省谷物食品与资源综合加工重点实验室哈尔滨150028

大米营养丰富,是补充人体所需营养素的基础食物。但是米制食品的开发利用并不尽人意,主要原因是水包油型大米面糊体系的糊化度低,而油包水型面团弹韧性与淀粉糊化热焓值高,导致口感差且不易消化。挤压膨化、超微粉碎和微波处理技术是大... 详细信息

大米营养丰富,是补充人体所需营养素的基础食物。但是米制食品的开发利用并不尽人意,主要原因是水包油型大米面糊体系的糊化度低,而油包水型面团弹韧性与淀粉糊化热焓值高,导致口感差且不易消化。挤压膨化、超微粉碎和微波处理技术是大米改性的主要非发酵方法,可以改善大米的理化性质、营养物质含量、功能特性和风味等。本文综述了大米的概况,大米、小麦蛋白质和淀粉特性的差异,非发酵技术对大米品质的影响及在大米深加工中的应用,旨在推进米制食品的产业化进程。

关键词：大米挤压膨化超微粉碎微波处理品质特性

八角茴香精油纳米乳液的制备及其对酱卤鸭翅贮藏品质的影响

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中国调味品 2021年第9期46卷 8-12,27页

作者：徐若滢吴婷刘文浩刘浩越徐晓云华中农业大学食品科学技术学院武汉430070

以八角茴香精油为原料,探究其纳米化工艺条件,从而制备八角茴香精油纳米乳液,并研究纳米乳对酱卤鸭翅贮藏品质的影响。结果表明,在精油与MCT质量比为4∶1,乳化剂浓度为2%,9 kpsi高压微射流处理5次可制备具有良好稳定性的八角茴香精油纳... 详细信息

以八角茴香精油为原料,探究其纳米化工艺条件,从而制备八角茴香精油纳米乳液,并研究纳米乳对酱卤鸭翅贮藏品质的影响。结果表明,在精油与MCT质量比为4∶1,乳化剂浓度为2%,9 kpsi高压微射流处理5次可制备具有良好稳定性的八角茴香精油纳米乳,该纳米乳液处理的酱卤鸭翅TBARS值显著降低,pH下降减缓,菌落总数得到抑制,贮藏品质得以提升。

关键词：八角茴香精油纳米乳制备条件抑菌酱卤鸭翅贮藏品质

基于波波夫谐波线性化的简化水电系统切换型频率振荡的近似分析

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中国电机工程学报 2022年第19期42卷 7019-7027页

作者：王嘉伟熊鸿韬杨滢刘晓博张建承庄文彬华文薛安成新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院浙江省杭州市310014 国网浙江省电力有限公司调度控制中心浙江省杭州市310007

针对描述函数法无法直接近似分析有外部扰动输入的单机简化水电系统切换型频率振荡的问题,提出一种基于改进波波夫谐波线性化的近似分析方法。介绍含死区和限幅切换环节的单机系统在有负荷扰动(外部输入)下的模型及其有中心偏移的切换... 详细信息

针对描述函数法无法直接近似分析有外部扰动输入的单机简化水电系统切换型频率振荡的问题,提出一种基于改进波波夫谐波线性化的近似分析方法。介绍含死区和限幅切换环节的单机系统在有负荷扰动(外部输入)下的模型及其有中心偏移的切换型频率振荡现象;分析描述函数近似分析对有外部输入系统的局限性和传统波波夫谐波线性化方法的不足;结合稳定极限环(切换型振荡)关于不稳定平衡点基本对称的现象,判断振荡时起作用的切换环节,提出一种改进的波波夫谐波线性化近似分析方法;以单边死区作用为例,介绍改进波波夫谐波线性化的具体实施方法。在单机简化水电系统的各类切换型振荡中验证方法的有效性。

关键词：切换型振荡死区限幅波波夫谐波线性化极限环

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新冠疫苗群体性预防接种管理模式探讨

中华医院感染学杂志 2022年第2期32卷 295-298页

作者：陈曦杨滢王冶刘红虹马晓莉刘力畅孟立珊解放军总医院第五医学中心门诊部日间诊疗科北京100039 解放军总医院第五医学中心护理部北京100039 解放军总医院第五医学中心伤病员管理科北京100039

目的探讨系统的接种管理模式在新冠疫苗群体性预防接种中的作用。方法根据解放军总医院第五医学中心日间诊疗科制定的群体性预防接种方案,接种前对疫苗接种工作全面部署,根据北京市新型冠状病毒疫苗临时接种点设置要求设置临时群体性... 详细信息

目的探讨系统的接种管理模式在新冠疫苗群体性预防接种中的作用。方法根据解放军总医院第五医学中心日间诊疗科制定的群体性预防接种方案,接种前对疫苗接种工作全面部署,根据北京市新型冠状病毒疫苗临时接种点设置要求设置临时群体性预防接种点,严格落实疫苗管理制度,医生组、护理组、保障组各司其责、明确责任分工,确保接种工作顺畅有序。结果本中心共参加群体性预防接种30余次,接种现场未发生接种差错相关反应和心因性反应,也未发生任何因流程环节问题所导致的不良事件。结论在接种前通过详细制定群体疫苗接种工作方案,保证了群体疫苗接种过程安全、有序,预防接种工作得到受种者的一致认可。

关键词：新冠肺炎疫苗群体性预防接种管理模式

死区和限幅环节对简化水电系统负阻尼时切换型振荡的影响

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电网技术 2022年第8期46卷 3215-3223页

作者：刘晓博熊鸿韬王嘉伟杨滢张建承庄文彬华文薛安成新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院浙江省杭州市310014 国网浙江省电力有限公司调度控制中心浙江省杭州市310007

死区或限幅起作用的单机水电系统负阻尼时超低频频率振荡(切换型超低频频率振荡)可对应类Hopf非光滑分岔;同时,死区和限幅决定非光滑系统结构,影响系统振荡特性。有鉴于此,分析了一次调频中死区和限幅环节对死区和限幅参与的单机水电系... 详细信息

死区或限幅起作用的单机水电系统负阻尼时超低频频率振荡(切换型超低频频率振荡)可对应类Hopf非光滑分岔;同时,死区和限幅决定非光滑系统结构,影响系统振荡特性。有鉴于此,分析了一次调频中死区和限幅环节对死区和限幅参与的单机水电系统负阻尼时频率振荡及其类Hopf非光滑分岔的影响。具体地,首先,分析了典型死区下,有/无限幅的单机系统在突变负荷扰动下的平衡点和故障后轨线的类Hopf分岔特性;进一步,对比分析了有/无限幅、不同死区大小时,单机系统类Hopf分岔特性的变化情况。结果表明,对应振荡发生/消失的类Hopf分岔点受死区和限幅(系统切换边界)的影响。通过增大死区可在一定程度上避免切换型频率振荡的发生,而设置限幅可避免极端负荷扰动下,系统出现频率失稳的风险。

关键词：普通型死区限幅超低频频率振荡类Hopf分岔切换型振荡

NF-κB与系统性红斑狼疮鼠树突状细胞参与免疫耐受机制的关系

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广东医学 2012年第11期33卷 1539-1542页

作者：李宁石咏军刘冠贤刘滢崔晓倪丽广东省惠州市中心人民医院肾内科 516001

目的探讨NF-κB与系统性红斑狼疮鼠树突状细胞(DCs)参与免疫耐受机制的关系。方法系统性红斑狼疮模型小鼠18只,随机分为激素组、NF-κB特异性抑制剂吡咯啉烷二甲基硫脲(PDTC)组及病理对照组,每组6只;C57BL/6小鼠6只作为正常对照组。病... 详细信息

目的探讨NF-κB与系统性红斑狼疮鼠树突状细胞(DCs)参与免疫耐受机制的关系。方法系统性红斑狼疮模型小鼠18只,随机分为激素组、NF-κB特异性抑制剂吡咯啉烷二甲基硫脲(PDTC)组及病理对照组,每组6只;C57BL/6小鼠6只作为正常对照组。病理对照组与正常对照组每天予等量盐水灌胃,激素组以醋酸泼尼松混悬液2 mg/(kg.d)灌胃,PDTC组以PDTC 70 mg/kg隔天腹腔注射,干预8周后处死所有小鼠,取骨髓干细胞分离诱导培养DCs,观察并检测DCs,检测混合淋巴细胞反应(MLR)后IL-10、IFN-γ水平。结果成熟树突状细胞(mDCs)与未成熟树突状细胞(iDCs)各组间比较:光镜下两者明显不同;流式细胞仪分析:iDCs激素组较病理对照组表面标志物CD80、CD86和MHC-Ⅱ下降(P<0.05),PDTC组较激素组、病理对照组、正常对照组表面标志物表达均下降(P<0.05);mDCs激素组较病理对照组仅CD86表达下降(P<0.01),PDTC组CD80、CD86和MHC分子表达均明显下降(P<0.001);MLR表明激素组刺激同种异体T细胞活化增殖能力下降(P<0.05),PDTC组较激素组明显下降(P<0.001);ELISA检测IL-10、IFN-γ表明激素组MLR培养上清液中IL-10、IFN-γ水平均下降(P<0.001),PDTC组较激素组明显下降(P<0.001)。结论系统性红斑狼疮鼠DCs参与免疫耐受机制可能与NF-κB有关。

关键词：系统性红斑狼疮鼠树突状细胞免疫耐受

荣成天鹅湖越冬前期大天鹅数量分布与行为研究

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湿地科学与管理 2017年第1期13卷 29-34页

作者：田晓燕陆滢陈琤刘玉虹吉林建筑大学市政与环境工程学院长春130118 河海大学浅水湖泊综合治理与资源开发教育部重点实验室南京210098 中国科学院烟台海岸带研究所烟台264003

2015年11-12月,采用样线法和固定点观测法方法,调查了荣成天鹅湖自然保护区大天鹅的数量和分布,通过瞬时扫描法观察和记录大天鹅的日间行为特征。结果表明:在整个越冬前期,大天鹅的数量不断增长,最多达1 086只,主要分布在保护区滩涂、... 详细信息

2015年11-12月,采用样线法和固定点观测法方法,调查了荣成天鹅湖自然保护区大天鹅的数量和分布,通过瞬时扫描法观察和记录大天鹅的日间行为特征。结果表明:在整个越冬前期,大天鹅的数量不断增长,最多达1 086只,主要分布在保护区滩涂、河口以及泻湖中;在越冬前期主要的行为分别是运动,其次是觅食和静息;Person相关性分析表明大天鹅的行为具有互补性;大天鹅具有早晚双高峰的觅食策略;保护区内人为干扰对大天鹅的行为和分布有重要的影响,需继续深入研究。

关键词：大天鹅越冬前期荣成天鹅湖数量和分布行为