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刘昱教授运用活血化瘀法治疗骨关节病经验总结
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中医学 2023年 第12期12卷 3564-3568页
作者： 王苗 刘昱 黑龙江省中医药科学院 黑龙江 哈尔滨 黑龙江省中医药大学附属第一医院 黑龙江 哈尔滨
骨关节病主要表现为关节疼痛、肿胀、功能活动异常等,严重时还会导致四肢关节周边肌肉的肌力下降。故在临床实践中,首先要从“治标”入手,采用“活血化瘀”的方法,进而从根本上解决“治标”问题,从而达到“治本”的目的。所以,刘昱老师... 详细信息
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刘昱彤作品
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少儿国学 2019年 第6期 44-45页
作者： 刘昱彤 不详
~~（共2页)
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刘昱鸶作品
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中国钢笔书法 2016年 第6期 43-43页
作者： 刘昱鸶
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刘昱锋作品
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学苑创造(1-2年级阅读) 2017年 第Z1期 34-34页
作者： 刘昱锋 南宁市滨湖路小学
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刘昱豪作品——生灵之殇
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美与时代（美术学刊）（中） 2021年 第4期 136-136页
作者： 刘昱豪 广西师范大学美术学院
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刘昱卓作品
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青少年书法（少年版） 2024年 第10期 75-75页
作者： 刘昱卓 不详
大家好,我是刘昱卓。从小我就对中国传统文化有浓厚的兴趣,在我5岁那一年便开始跟着我的姥姥接触书法,学习书法。都说书法是一们艺术,我认为它是所有艺术中最绚丽的。
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刘昱彤作品
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江苏教育 2020年 第21期 54-54页
作者： 刘昱彤 张玲珑(指导) 江苏省常州市武进区刘海粟小学 不详
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气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制
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机器人 2013年 第2期35卷 129-134页
作者： 刘昱 王涛 范伟 王渝 北京理工大学自动化学院 北京100081
设计了一种由气动肌肉群驱动的三轴球关节机器人,并对其进行逆运动学分析.根据该机器人的运动学逆解,提出了基于非线性反馈的气动肌肉群控制策略.气动肌肉系统是一个强非线性时变的自平衡系统,鉴于传统控制方法难以克服控制精度、响应... 详细信息
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基于SiGe工艺的28GHz变压器匹配差分Cascode功率放大器
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北京邮电大学学报 2020年 第6期43卷 36-41页
作者： 张尧祯 刘昱 中国科学院微电子研究所 北京100029 中国科学院大学 北京100049
针对第6代移动通信系统(6G)设计了一款基于锗硅(SiGe)工艺的28 GHz高功率、高效率毫米波功率放大器.利用高性能异质结双极晶体管形成差分共射-共基极(Cascode)放大器结构,Cascode结构中的共基极管基极的低阻抗可显著提高耐压能力,能够... 详细信息
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历史中的车尔尼练习曲
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黄钟（武汉音乐学院学报） 2006年 第B07期 69-74页
作者： 刘昱 武汉音乐学院音乐学系
笔者主要从历史背景出发来阐述车尔尼练习曲产生的必然性。
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