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混合交通流环境下单交叉口自动驾驶车辆轨迹优化

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交通运输系统工程与信息 2022年第2期22卷 154-162页

作者：刘春禹刘永红罗霞朱颖西南交通大学交通运输与物流学院成都611756 西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室成都611756 中国铁路工程集团有限公司北京100039

信号交叉口对城市道路的通行能力以及车辆的燃油消耗具有重要影响。本文提出一种在自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混合交通流环境下的自动驾驶车辆的轨迹优化方法。基于交叉口信号灯的配时方案,构建车辆旅行时间估计模型,并以自动驾驶车辆... 详细信息

信号交叉口对城市道路的通行能力以及车辆的燃油消耗具有重要影响。本文提出一种在自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混合交通流环境下的自动驾驶车辆的轨迹优化方法。基于交叉口信号灯的配时方案,构建车辆旅行时间估计模型,并以自动驾驶车辆燃油消耗最小以及通行效率最大为目标,构建自动驾驶车辆轨迹优化模型,对车辆进行动态轨迹规划和控制。车辆轨迹滚动优化模型采用高斯伪谱法进行离散化求解,并基于SUMO仿真平台对模型结果进行验证。仿真结果表明,自动驾驶车辆可以通过优化自身控制变量影响人工驾驶车辆的运行状态,减少交通流的排队以及时走时停现象。本文提出的车辆轨迹优化方法对于降低车队整体燃油消耗、提升车队平均速度、缩短平均行程时间具有重要作用。

关键词：城市交通滚动优化车辆控制伪谱法交通仿真

基于生物信息学和实验验证分析六味地黄汤治疗肾纤维化的分子机制

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中药药理与临床 2024年第3期40卷 29-35页

作者：杨思禹张海英郭金晶孟斌刘春燕唐群湖南中医药大学长沙410208

目的:基于生物信息学分析六味地黄汤治疗肾纤维化的分子机制并验证。方法:从美国国家生物技术信息中心(NCBI)旗下的基因表达数据库(GEO)获得包含29个正常肾组织和23个肾纤维化组织的基因芯片数据集GSE12682和注释文本GPL571,使用Strawbe... 详细信息

目的:基于生物信息学分析六味地黄汤治疗肾纤维化的分子机制并验证。方法:从美国国家生物技术信息中心(NCBI)旗下的基因表达数据库(GEO)获得包含29个正常肾组织和23个肾纤维化组织的基因芯片数据集GSE12682和注释文本GPL571,使用Strawberry Perl和R软件筛选肾纤维化差异表达基因(DEGs)。通过中药系统药理学数据库与分析平台(TCMSP)获得六味地黄汤中六味药的成分表和作用基因靶点。使用Strawberry Perl整合出两者的交叉靶点,并用Cytoscape软件和R软件制作蛋白质-蛋白质相互作用(Protein-protein interaction,PPI)网络,利用STRING网站进行基因本体(GO)生物功能分析、京都基因与基因组百科全书(KEGG)通路富集分析。12只SD雄性大鼠随机分为正常对照组、模型对照组、依那普利10 g/kg组和六味地黄汤6.25 g/kg组,HE染色、Masson染色观察肾组织病理改变,免疫组化法检测肾组织血管内皮生长因子信号A(VEGFA)、血管内皮生长因子信号受体1(VEGFR1)两种蛋白的表达差异。结果:通过疾病、药物取交集靶点得到六味地黄汤针对肾纤维化的26个基因靶点;GO提示这些基因影响2种细胞组分、210条生物过程;KGEE表明关键通路为血管内皮生长因子信号(VEGF)信号通路、ERBB信号通路、FcεRI信号通路、白介素-17(IL-17)信号通路等。验证试验表明,与正常对照组相比,模型对照组肾组织胶原容积分数增加,VEGFA和VEGFR1蛋白表达明显下调(P<0.05);与模型对照组相比,六味地黄汤组肾组织胶原容积分数降低,VEGFA和VEGFR1蛋白表达明显上调(P<0.05)。结论:六味地黄汤可通过多基因靶点、多信号通路治疗肾纤维化,其中上调VEGF信号通路是其抗纤维化的重要分子机制。

关键词：六味地黄汤生物信息学肾纤维化分子机制血管内皮生长因子信号通路

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永磁同步电机模糊滑模无位置传感器控制

电机与控制学报 2024年第1期28卷 87-94页

作者：禹聪康尔良哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150080 黑龙江省高校直驱系统工程技术创新中心黑龙江哈尔滨150080

针对滑模量在滑模面切换以及速度非线性变化而致使的系统抖振问题,提出一种超旋转滑模模糊观测器。滑模观测器(SMO)存在的高频抖振会对电机控制系统产生很大的影响,导致电机产生转速波动和稳态误差。为了削弱SMO的抖振问题,首先对滑模... 详细信息

针对滑模量在滑模面切换以及速度非线性变化而致使的系统抖振问题,提出一种超旋转滑模模糊观测器。滑模观测器(SMO)存在的高频抖振会对电机控制系统产生很大的影响,导致电机产生转速波动和稳态误差。为了削弱SMO的抖振问题,首先对滑模动态变量的趋近速度动态变化导致的抖振问题,通过引入模糊逻辑理论使得系统状态量趋动速度智能化,设置模糊规则以达到智能动态化速度,以系统动态变量趋向切换面的距离与状态量动态趋向速度为规则因子,动态智能化趋向速度;其次对系统变换函数导致的系统抖振,进一步采用连续函数F(s)代替不连续的sgn(s)符号函数。该方案有效削弱了系统的抖振问题,相较于SMO控制提高了系统的稳定性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制滑模观测器模糊控制高频抖振滑模控制

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唐宋元汉地三元将军形象及流变考述

宗教学研究 2024年第2期 26-32页

作者：罗天禹南开大学历史学院

三元将军为唐宏、葛雍、周武三尊道教神的合称。他们最早在唐代作为护法神出现在道教典籍中。宋仁宗晚年制造其忠于自己并护驾的故事,将其封为真君,作为其仁君形象受上天认可的佐证。南宋道教东华派将“三元真君”名号附会于唐葛周三真... 详细信息

三元将军为唐宏、葛雍、周武三尊道教神的合称。他们最早在唐代作为护法神出现在道教典籍中。宋仁宗晚年制造其忠于自己并护驾的故事,将其封为真君,作为其仁君形象受上天认可的佐证。南宋道教东华派将“三元真君”名号附会于唐葛周三真君上。同期浙江士民在其传说中加入了济护本地的有关成分,三元将军由此进入民间。元初,在新兴的全真教主导下,吴客三真君进入泰山神系。并且随着其以泰山为源头进入北方民间,他们的传说加入了许多山东、泰山相关的片段。三元将军故事就此成型。

关键词：三元将军三元真君吴客三真君泰山信仰

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叶舟诗歌的空间层次、主体与价值取向

当代文坛 2024年第3期 83-90页

作者：张鹏禹人民日报海外版

1990年代至今,叶舟以敦煌为中心,持续不断书写着他心中雄浑壮阔、博大深邃的西部世界。相比于广受关注的长篇小说,叶舟的诗歌尚未得到应有的重视。实际上,他的诗歌相比小说并不逊色,共同重构着当下中国文学的地理版图。在《大敦煌》《... 详细信息

1990年代至今,叶舟以敦煌为中心,持续不断书写着他心中雄浑壮阔、博大深邃的西部世界。相比于广受关注的长篇小说,叶舟的诗歌尚未得到应有的重视。实际上,他的诗歌相比小说并不逊色,共同重构着当下中国文学的地理版图。在《大敦煌》《丝绸之路》《自己的心经》《诗般若》等诗集中,诗人用层次立体的意象搭建起西部世界的筋骨,又通过多元主体扭结起广阔的历史时空,最终上升到文明史观和天下观的高度,以敦煌为方法,试图解开中华民族演进更生的文化密码,体现出高度的文化自觉。

关键词：叶舟诗歌西部空间多元主体文化自觉

面向智能无人通信系统的因果性对抗攻击生成算法

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通信学报 2024年第1期45卷 54-62页

作者：禹树文许威姚嘉铖东南大学移动通信全国重点实验室江苏南京210096 网络通信与安全紫金山实验室江苏南京211111

考虑到基于梯度的对抗攻击生成算法在实际通信系统部署中面临着因果性问题,提出了一种因果性对抗攻击生成算法。利用长短期记忆网络的序列输入输出特征与时序记忆能力,在满足实际应用中存在的因果性约束前提下,有效提取通信信号的时序... 详细信息

考虑到基于梯度的对抗攻击生成算法在实际通信系统部署中面临着因果性问题,提出了一种因果性对抗攻击生成算法。利用长短期记忆网络的序列输入输出特征与时序记忆能力,在满足实际应用中存在的因果性约束前提下,有效提取通信信号的时序相关性,增强针对无人通信系统的对抗攻击性能。仿真结果表明,所提算法在同等条件下的攻击性能优于泛用对抗扰动等现有的因果性对抗攻击生成算法。

关键词：智能通信系统对抗攻击深度学习因果系统长短期记忆网络

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环状RNA——肿瘤干细胞中的新角色

中国生物化学与分子生物学报 2024年第2期40卷 214-222页

作者：陈懿禹叶婷西南医科大学附属医院医学检验部四川泸州646000

环状RNA(circular RNAs,circRNAs)是一类具有闭环和高稳定性的RNA分子。近年来,circRNAs逐渐引起了众多研究关注,主要归因于它们在多种生理及病理过程中发挥生物学功能。其中,对于恶性肿瘤的作用尤为突出。肿瘤干细胞(cancer stem cells... 详细信息

环状RNA(circular RNAs,circRNAs)是一类具有闭环和高稳定性的RNA分子。近年来,circRNAs逐渐引起了众多研究关注,主要归因于它们在多种生理及病理过程中发挥生物学功能。其中,对于恶性肿瘤的作用尤为突出。肿瘤干细胞(cancer stem cells,CSCs)具有高度自我更新、不定向分化潜能、致瘤性及治疗抗性,开辟肿瘤细胞生物学及临床肿瘤学研究新维度,对研究人员及临床医生提出新的挑战。在本综述中,结合肿瘤干细胞生物学特性、circRNAs生物学结构、功能及检测技术,概述circRNAs参与肿瘤干细胞自我更新、分化、增殖、侵袭等不同表型的调控机制,同时探究circRNAs作为肿瘤干细胞生物标志物对于临床诊断、治疗及预后评估中的潜在价值。

关键词：环状RNA 肿瘤干细胞生物标志物

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胰腺癌转化治疗：焦点与展望

海军军医大学学报 2024年

作者：刘欣禹经纬海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院胰腺肝胆外科

随着更有效化疗方案的出现和外科技术的进步，胰腺癌转化治疗的概念在近些年被提出并得到广泛关注，用于改善初始不可切除胰腺癌患者的预后。本文从转化治疗概念入手，结合最新研究进展和本中心经验，对胰腺癌转化治疗的患者选择及评估... 详细信息

随着更有效化疗方案的出现和外科技术的进步，胰腺癌转化治疗的概念在近些年被提出并得到广泛关注，用于改善初始不可切除胰腺癌患者的预后。本文从转化治疗概念入手，结合最新研究进展和本中心经验，对胰腺癌转化治疗的患者选择及评估、转化方案选择、手术指征及手术时机等尚存争议的焦点问题进行梳理讨论，探索转化治疗在临床实践中的具体应用价值，以期为初始不可切除胰腺癌患者的治疗提供循证依据和建议。

关键词：转化治疗转化手术胰腺癌

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镇痛镇静治疗从舒适到器官功能保护

中华儿科杂志 2024年第3期62卷 193-195页

作者：许峰刘春峰钱素云重庆医科大学附属儿童医院重症医学科重庆400014 中国医科大学附属盛京医院儿科重症监护病房沈阳110004 首都医科大学附属北京儿童医院重症医学科北京100045

镇痛镇静治疗是儿童重症监护病房患儿的基本治疗措施,而器官功能支持与保护是镇痛镇静治疗的核心目的。镇痛镇静治疗与血流动力学支持、机械通气、持续肾脏替代治疗等具有同样的临床地位,已成为脑保护、肺保护、休克治疗以及器官功能衰... 详细信息

镇痛镇静治疗是儿童重症监护病房患儿的基本治疗措施,而器官功能支持与保护是镇痛镇静治疗的核心目的。镇痛镇静治疗与血流动力学支持、机械通气、持续肾脏替代治疗等具有同样的临床地位,已成为脑保护、肺保护、休克治疗以及器官功能衰竭防治的重要手段。

关键词：儿童重症监护病房持续肾脏替代治疗镇痛镇静治疗器官功能衰竭肺保护血流动力学基本治疗措施临床地位