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铰接式五轮移动机器人接地角估计及滑转测量
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机器人 2013年 第2期35卷 208-217页
作者: 徐贺 刘星 张振宇 伏虎 哈尔滨工程大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001
对一种铰接式移动机器人穿越崎岖地面时的运动学进行了建模和分析.推导了基于轮式机器人的完整6自由度运动模型,对各个与地面接触的轮子分别进行了微分运动学推导.在推导过程中,考虑了前后倾角及侧倾角.之后,给出了正向和逆向运动学模型... 详细信息
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金成色成因探讨
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地质与勘探 1991年 第2期27卷 34-39页
作者: 刘星 昆明工学院
本文探讨了金成色与构造位置、时代、岩性、矿物组合、成矿阶段及标高的关系,以及成矿热液物理化学条件对金成色的影响.
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中国公共安全管理机制:问题与对策
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经济社会体制比较 2009年 第5期 145-151页
作者: 刘星 中国政法大学政治与公共管理学院 行政管理学所
确保公共安全是现代政府不可推卸的职责,而构筑成熟完善的公共安全管理机制在风险社会中更凸显其紧迫性和现实性。文章总结了"非典"之后我国政府在构建公共安全管理机制方面做出的多方面努力及所取得的成效,同时也指出了存在的主要问题... 详细信息
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顶煤自燃危险性分析及注氮防火的理论研究
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煤炭学报 2012年 第6期37卷 1015-1020页
作者: 朱红青 刘星 中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院 北京100083 河南工程学院安全工程系 河南郑州451191
为了在理论上了解煤巷顶煤高冒区自燃升温规律,判断危险区域位置和研究注氮防火效果,在假设煤氧化速率符合Arrhenius规律的基础上,利用FLUENT软件求解了高冒区内漏风风速和氧气浓度的稳态和温度的动态分布,并对注氮后带来的冷却效果进... 详细信息
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玲珑金矿床的矿化垂直分带
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矿床地质 1990年 第3期9卷 243-256页
作者: 刘星 昆明工学院
作者用成因矿物学方法深入研究了玲珑矿(典型的石英脉型)至关重要的问题——矿床的矿化垂直分带问题。研究结果认为:过去一些认为“上有石英脉型,下有蚀变岩型”的金矿化空间分带模式是值得探讨的。在玲珑金矿中,著者认为正确的矿化分... 详细信息
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具有损失厌恶偏好零售商的供应链弹性数量契约
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控制与决策 2012年 第7期27卷 975-982,990页
作者: 刘咏梅 成尚 谢虎 中南大学商学院 长沙410083
研究由风险中性供应商和具有损失厌恶偏好零售商组成的供应链在弹性数量契约条件下的协调问题.揭示了契约参数和零售商损失厌恶特性对零售商最优订货量的影响,发现调整弹性度这一契约参数可使供应链得到协调;同时,当弹性度满足一定条件... 详细信息
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走进现实的法律生活——评《送法下乡》
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中国社会科学 2002年 第3期 114-123页
作者: 刘星 中山大学法学院
本文认为 ,苏力的《送法下乡》在已有的法学知识谱系中 ,细致地运用学术策略 ,将被忽略的依存于中国基层司法运作中的另类法学知识予以凸现。这种知识不仅是新型的 ,而且是“中国化”的 ,因为它是在中国的“基层”具体事物关系以及具体... 详细信息
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民国时期法学的“全球意义”——以三种法理知识生产为中心
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法学 2006年 第1期 35-52页
作者: 刘星 中山大学法学理论与法律实践研究中心
民国时期某些法理知识生产具有“世界化”的特点。对这种特点进行探讨,可以深入理解民国时期法学的“全球意义”,可以深入理解这些生产和其时多元微观中国法律法学活动因素的相互关联。最为重要的是,这种探讨,以及对各种因素之间的相互... 详细信息
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现实中的法律理由成立之判断标准:从“逻辑层面”深入
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清华法学 2021年 第4期15卷 5-22页
作者: 刘星 中国政法大学
针对法律理由成立,现实中出现的判断标准,既有逻辑层面的元素,也有价值、策略、情绪层面的元素。分开辨析是重要的。其中逻辑层面的元素尤为需要首先深入讨论。逻辑层面的元素涉及知识吸储和信息分辨,深受知识信息的"社会状态"的影响。... 详细信息
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大鱼小池效应研究评价及展望
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心理科学 2013年 第1期36卷 157-163页
作者: 佐斌 华中师范大学心理学院 武汉430079 青少年网络心理与行为教育部重点实验室 武汉430079
大鱼小池效应(Big Fish Little Pond Effect)是解释不同教育情境中学生自我概念水平的一个特定概念,Marsh将其定义为:能力同等的学生,在平均成绩较高的学校或班级里的学业自我概念较低,而在平均成绩较低的学校或班级则学业自我概念会较... 详细信息
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