检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

基于多传感融合和卡尔曼滤波的定位导航算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兰州文理学院学报（自然科学版） 2024年第4期38卷 38-43页

作者：陈秀端朱笑花漳州职业技术学院智能制造学院福建漳州363000 闽南师范大学物理与信息工程学院福建漳州363000

为了融合各类定位传感器的优势,满足复杂条件下导航系统的使用需求,利用误差状态的卡尔曼滤波器融合惯性传感器和全局传感器等设备的观测数据,并通过EVO轨迹评估工具分析了该算法性能.实验结果表明,融合算法在x轴与z轴上与理想采样值基... 详细信息

为了融合各类定位传感器的优势,满足复杂条件下导航系统的使用需求,利用误差状态的卡尔曼滤波器融合惯性传感器和全局传感器等设备的观测数据,并通过EVO轨迹评估工具分析了该算法性能.实验结果表明,融合算法在x轴与z轴上与理想采样值基本吻合,在x轴上与理想采样值的最大误差为4.8 m,在z轴上最大误差为2.6 m,绝对轨迹误差均方根值为3.02 m,每秒的相对位姿误差为0.12 m,从而证明了卡尔曼滤波融合的方案可以满足定位精度的需求.研究搭建了一个基于多传感融合的定位算法,使得该融合方案在复杂环境下的定位精度得到了提升,并且面对各种干扰环境下具有一定的稳定性.

关键词： IMU SINS ESKF 多传感融合定位导航

基于医养结合的适老化社区生活圈更新研究——以长沙市七里庙社区和芙蓉南路社区生活圈为例

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

井冈山大学学报（自然科学版） 2024年第4期45卷 100-106页

作者：阮姝陈丽花刘珂广州市城市规划设计有限公司广东广州510030 井冈山大学建筑工程学院江西吉安343009 湖南大学建筑与规划学院湖南长沙410086

针对社区生活圈如何引入医养结合的概念以解决适老化问题,本研究提出了安全性、舒适性、康养功能、社区交往功能等策略,以长沙市七里庙社区和芙蓉南路社区生活圈为例进行了实证探索,围绕交通空间、视觉环境、公共空间、公服设施展开该... 详细信息

针对社区生活圈如何引入医养结合的概念以解决适老化问题,本研究提出了安全性、舒适性、康养功能、社区交往功能等策略,以长沙市七里庙社区和芙蓉南路社区生活圈为例进行了实证探索,围绕交通空间、视觉环境、公共空间、公服设施展开该社区生活圈的适老化更新实践。研究主要贡献在于将医养结合与社区生活圈更新进行了创新性的关联,探索了医养结合如何系统化地应用于社区尺度的空间要素,并展开了详细实证,为社区生活圈适老化更新提供参考。

关键词：社区生活圈适老化医养结合更新

名老蒙医敖其治疗肝宝如病的学术思想及临床经验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国蒙医药（蒙） 2024年第8期19卷 65-70页

作者：包宝花伊茹敖其不详

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

北京地区骨科专科护士岗位管理现状调查

中华现代护理杂志 2024年第3期30卷 378-383页

作者：鲁雪梅夏京花赵丹首都医科大学附属北京积水潭医院护理部北京100035

目的了解北京地区骨科专科护士岗位管理现状,为制订骨科专科护士管理制度提供参考和依据。方法采用目的抽样法选择2014—2020年参加北京护理学会举办骨科专科护士资格认证培训班的254名骨科专科护士,应用自行编制的岗位管理现状调查问... 详细信息

目的了解北京地区骨科专科护士岗位管理现状,为制订骨科专科护士管理制度提供参考和依据。方法采用目的抽样法选择2014—2020年参加北京护理学会举办骨科专科护士资格认证培训班的254名骨科专科护士,应用自行编制的岗位管理现状调查问卷进行调查。结果254名骨科专科护士来自北京市46家医院。92.9%(236/254)的骨科专科护士最高学历为本科及以上,69.3%(176/254)的专科护士有中级及以上职称,67.7%(172/254)的专科护士所在医院建立了岗位管理制度或政策。骨科专科护士工作内容以临床护理为主,此外也承担科内护理教学、护理质量管理、组织护理查房、临床个案护理等工作。临床事务性工作负荷过重、缺乏明确的工作评价指标、缺乏明确的职业发展方向是阻碍骨科专科护士发展的主要因素。结论北京地区骨科专科护士岗位管理工作已逐步开展,但在专科护士高级护理实践活动开展、考核评价、专项激励等方面仍需完善。管理者应进一步建立完善、科学、有效的管理体制,充分发挥骨科专科护士高级临床护理实践作用,促进骨科专科护士的科学使用。

关键词：横断面研究骨科护理管理专科护士

基于循证理论的多模式镇痛护理在急诊创伤性肋骨骨折合并失眠患者中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

医疗装备 2024年第17期37卷 154-156,160页

作者：黄宝珍庄丽玲刘明玲朱艳芳泉州市正骨医院福建泉州362000

目的探讨基于循证理论的多模式镇痛护理在急诊创伤性肋骨骨折合并失眠患者中的应用价值。方法选取2022年1月至2023年11月于医院就诊的110例急诊创伤性肋骨骨折合并失眠患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组与观察组,每组55例。... 详细信息

目的探讨基于循证理论的多模式镇痛护理在急诊创伤性肋骨骨折合并失眠患者中的应用价值。方法选取2022年1月至2023年11月于医院就诊的110例急诊创伤性肋骨骨折合并失眠患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组与观察组,每组55例。对照组采用常规护理,观察组采用基于循证理论的多模式镇痛护理。比较两组护理前和护理5 d后的疼痛程度[采用视觉模拟评分法(VAS)评估]、睡眠质量[采用匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)评估]、精神状态[采用焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评估]及出院时的护理满意度。结果护理前,两组VAS、PSQI、SAS及SDS评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);护理5 d后,观察组VAS、PSQI、SAS及SDS评分均低于对照组(P<0.05)。观察组出院时的护理满意度高于对照组(P<0.05)。结论针对急诊创伤性肋骨骨折合并失眠患者应用基于循证理论的多模式镇痛护理,不仅可降低患者的疼痛程度、提高睡眠质量,且有助于改善其精神状态,提高对护理工作的满意度。

关键词：循证理论多模式镇痛急诊创伤性肋骨骨折失眠

毫火针联合综合康复疗法对中风后偏瘫患者(阴虚风动型)肢体功能和生活质量的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基层中医药 2024年第2期3卷 54-59页

作者：孔北峰张伟赵吉花巨野大元医院中医科山东菏泽274900 巨野大元医院康复医学科山东菏泽274900

目的探讨毫火针联合综合康复疗法对改善阴虚风动型中风后偏瘫患者肢体功能、生活质量的作用。方法抽取我院2021年1月至2021年12月收治的阴虚风动型中风后偏瘫患者80例为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组各40例,对照组行综... 详细信息

目的探讨毫火针联合综合康复疗法对改善阴虚风动型中风后偏瘫患者肢体功能、生活质量的作用。方法抽取我院2021年1月至2021年12月收治的阴虚风动型中风后偏瘫患者80例为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组各40例,对照组行综合康复疗法治疗,观察组在对照组基础上加用毫火针治疗,观察两组症状、肢体功能、生活质量变化情况,并比较两组治疗效果。结果1)观察组治疗6个月后症状总评分低于对照组(P<0.05);2)观察组治疗6个月后FMA评分高于对照组(P<0.01);3)观察组治疗总有效率高于对照组(P<0.05);4)观察组治疗6个月后QOLISP量表评分高于对照组(P<0.01)。结论针对阴虚风动型中风后偏瘫患者,予以综合康复疗法联合毫火针治疗,可有效减轻临床症状,促进肢体功能恢复,提高治疗效果,改善患者生活质量,值得推广。

关键词：中风后偏瘫阴虚风动型毫火针综合康复疗法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水泥行业混料机技术专利现状

中国科技信息 2024年第14期 22-26页

作者：张欣超杜鑫刘明昊刘迪秦中华天津水泥工业设计研究院有限公司北京工业大学材制学部

碳达峰、碳中和已成为国家发展战略目标之一。相关资料显示，水泥工业能源消耗占全球一次能源消费的2%左右，或占全球工业能耗近5%；其CO2排放量占全球CO2排放总量的5%。据中国建筑联合会数据显示，2020年我国水泥行业碳排放约13.75亿...

碳达峰、碳中和已成为国家发展战略目标之一。相关资料显示，水泥工业能源消耗占全球一次能源消费的2%左右，或占全球工业能耗近5%；其CO2排放量占全球CO2排放总量的5%。据中国建筑联合会数据显示，2020年我国水泥行业碳排放约13.75亿吨，占当前全国碳排放总量约13.5%，在工业行业中仅次于钢铁（碳排放量占比15%），因此，水泥行业必将是2030年碳达峰、2060年碳中和目标的重点碳减排行业。

关键词：

单纯性肥胖儿童血清Leptin、25-(OH)D3与糖脂代谢、生长发育和肾素-血管紧张素-醛固酮系统的相关性分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代生物医学进展 2024年第13期24卷 2511-2515页

作者：王丽花苏艳花陈晓娟王蕾杨舒扬山西省儿童医院内分泌科山西太原030013

目的:研究单纯性肥胖儿童血清瘦素(Leptin)、25羟基维生素D3[25-(OH)D3]与糖脂代谢、生长发育和肾素-血管紧张素-醛固酮系统(RAS)的相关性。方法:选取2021年9月~2023年9月山西省儿童医院收治的132例单纯性肥胖儿童纳入观察组,另选同期... 详细信息

目的:研究单纯性肥胖儿童血清瘦素(Leptin)、25羟基维生素D3[25-(OH)D3]与糖脂代谢、生长发育和肾素-血管紧张素-醛固酮系统(RAS)的相关性。方法:选取2021年9月~2023年9月山西省儿童医院收治的132例单纯性肥胖儿童纳入观察组,另选同期健康体检的健康儿童100例纳入对照组。检测血清Leptin、25-(OH)D3、糖脂代谢指标[空腹血糖(FBG)、甘油三酯(TG)、总胆固醇(TC)、低密度脂蛋白(LDL-C)、高密度脂蛋白(HDL-C)]及RAS系统指标[肾素(PRA)、血管紧张素-II(Ang-II)、醛固酮(ALD)],并测量生长发育指标[体质指数(BMI)、腰围(WC)、腰臀比(WHR)]。采用Pearson检验对单纯性肥胖儿童血清Leptin、25-(OH)D3与糖脂代谢、生长发育和RAS指标的相关性进行分析。结果:观察组血清Leptin高于对照组,25-(OH)D3低于对照组(P<0.05)。观察组FBG、TG、TC、LDL-C高于对照组,而HDL-C低于对照组(P<0.05)。观察组BMI、WC、WHR高于对照组(P<0.05)。观察组PRA、Ang-II、ALD高于对照组(P<0.05)。经Pearson检验分析,血清Leptin与FBG、TG、TC、LDL-C、BMI、WC、WHR、PRA、Ang-II、ALD呈正相关性,与HDL-C呈负相关性,25-(OH)D3与FBG、TG、TC、LDL-C、BMI、WC、WHR、PRA、Ang-II、ALD呈负相关性,与HDL-C呈正相关性(均P<0.05)。结论:单纯性肥胖儿童中,血清Leptin呈高表达,25-(OH)D3为低表达,并且与患儿的糖脂代谢、生长发育及RAS系统密切相关。血清Leptin、25-(OH)D3可能通过对机体糖脂代谢、生长发育及RAS系统的影响而参与到儿童单纯性肥胖的发病过程。

关键词：单纯性肥胖儿童 Leptin 25-(OH)D3 糖脂代谢生长发育肾素-血管紧张素-醛固酮系统相关性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

引江济淮江淮分水岭施工期滑坡原因分析

水利技术监督 2024年第2期 220-222,232,236页

作者：刘明华喻双林周虹均安徽省水利水电勘测设计研究总院有限公司安徽合肥230088

通过对引江济淮江淮分水岭施工期滑坡段的地形、地质条件、滑坡体特征、泥岩夹层的物理特性等综合分析,得出施工期滑坡是多种内、外在因素组合作用的结果,可以为类似边坡工程的设计、施工提供借鉴和参考。

关键词：引江济淮崩解岩层面滑坡残余强度