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四川大学华西互联网医院建设经验分享

华西医学 2024年第8期39卷 1290-1296页

作者：范一丁师庆科王觅也罗凯四川大学华西医院互联网医院管理办公室成都610041

当前互联网技术和医疗服务快速融合发展,互联网诊疗已成为医疗服务的重要组成部分,也是未来诊疗服务的必然发展趋势。为了满足患者更及时、精准、便捷的就医需求,四川大学华西医院创新互联网诊疗模式,通过多元化线上服务、预就诊模式、... 详细信息

当前互联网技术和医疗服务快速融合发展,互联网诊疗已成为医疗服务的重要组成部分,也是未来诊疗服务的必然发展趋势。为了满足患者更及时、精准、便捷的就医需求,四川大学华西医院创新互联网诊疗模式,通过多元化线上服务、预就诊模式、专家团队模式、专病医联体平台及全程管理的创新模式,优化医疗资源与结构,助推区域性医联体联动,改善患者就医体验。四川大学华西互联网医院以“医疗+健康”的全流程生态闭环为目标,极大地提升了诊疗效率和质量,对互联网医院的定位和发展具有重要意义。该文将分享四川大学华西互联网医院的建设经验。

关键词：互联网医院高质量发展医联体生态闭环

实时剪切波弹性成像联合超声造影参数在鉴别甲状腺实性结节良恶性的诊断价值研究

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安徽医药 2024年第4期28卷 685-690,I0002页

作者：邵春晖赵君智罗永科吕品史春玲宝鸡市人民医院超声医学科陕西宝鸡721000 西安医学院附属宝鸡医院超声医学科陕西宝鸡721006

目的评估实时剪切波弹性成像(SWE)杨氏模量联合超声造影(CEUS)参数在鉴别甲状腺结节良恶性中的诊断价值。方法以2020年6月至2022年11月在宝鸡市人民医院经细针穿刺活检或手术病理证实的甲状腺结节病人为研究对象,按照研究目标设定的纳... 详细信息

目的评估实时剪切波弹性成像(SWE)杨氏模量联合超声造影(CEUS)参数在鉴别甲状腺结节良恶性中的诊断价值。方法以2020年6月至2022年11月在宝鸡市人民医院经细针穿刺活检或手术病理证实的甲状腺结节病人为研究对象,按照研究目标设定的纳入/排除标准,最终纳入106例共106个结节,行常规超声及SWE检查,记录结节超声特征及弹性参数,后行CEUS检查,并对结节动态造影图像进行定量参数分析,获取造影时间-强度曲线(TIC)图及相关CEUS参数。比较SWE参数Еmax、Еmin、Еmean与CEUS参数PI、TTP、MTT、超声造影TIC曲线下面积(AUC)及联合参数在鉴别甲状腺结节良恶性中的诊断价值。结果 106例甲状腺结节中,甲状腺良性结节(TBN)组60例和恶性结节(TMN)组46例;两组结节一般资料比较中,病人年龄平均值TBN组(42.37±5.54)岁与TMN组(39.56±4.69)岁相比差异有统计学意义(P<0.05),结节血流分布差异有统计学意义(P<0.05);两组结节SWE杨氏模量Emax、Emin、Emean平均值中,TBN组平均值分别为(39.29±12.59)Kp、(14.19±4.60)Kp、(23.01±7.93)Kp,TMN组平均值分别为(104.35±35.62)Kp、(35.09±17.53)Kp、(62.13±22.94)Kp,两组相比差异有统计学意义(P<0.05);两组结节CEUS定性及定量各参数PI、TTP、AUC平均值中,TBN组各参数平均值分别为(45.88±4.22)dB、(22.02±1.97)s、(4177.58±426.29)dB·s,TMN组各参数平均值分别为(35.64±4.16)dB、(24.98±3.91)s、(3280.94±315.76)dB·s,TMN组PI、AUC均低于TBN组,而TMN组TTP长于TBN组,两组相比差异有统计学意义(P<0.05);SWE及CEUS参数联合诊断受试者操作特征(ROC)曲线下面积(AUC)、准确性及对应的灵敏度、特异度均高于各参数单独诊断,且均差异有统计学意义(P<0.05)。SWE各参数单独及联合诊断ROC曲线成对比较,Еmax比Еmin、Еmean比Еmin成对比较差异有统计学意义(Z=2.60、3.00,P<0.05)。CEUS各参数单独及联合诊断ROC曲线成对比较,TTP与联合诊断成对比较差异有统计学意义(Z=2.35,P<0.05)。Emean截断值为32.21 KPa时,SWE-Emean联合CEUS特征鉴别甲状腺结节良恶性的诊断效能均优于SWE-Emean或CEUS单独诊断。结论SWE杨氏模量联合CEUS参数可提高甲状腺结节诊断准确性。

关键词：甲状腺结节实时剪切波弹性成像超声造影定量参数良恶性

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具身智能形态控制方法综述

智能安全

智能安全 2024年第1期3卷 74-84页

作者：申铠瑶聂一鸣商尔科戴斌军事科学院国防科技创新研究院北京100071

近年来,基于强化学习的具身智能在机器人控制领域得到了广泛的应用。具身智能关注智能体对环境的感知和交互,而这种感知和交互在物理层面上就是智能体物理形态的控制和优化。因此,具身智能研究的问题都是由形态、学习和行为的相互作用... 详细信息

近年来,基于强化学习的具身智能在机器人控制领域得到了广泛的应用。具身智能关注智能体对环境的感知和交互,而这种感知和交互在物理层面上就是智能体物理形态的控制和优化。因此,具身智能研究的问题都是由形态、学习和行为的相互作用产生的。其中,形态信息的引入可以有效地约束由机器人的复杂形态带来的巨大的搜索空间。本文重点关注具身智能的形态控制部分,围绕基于强化学习的形态控制方法展开。介绍了当前具身智能形态控制的研究进展和相关问题,重点是在形态信息引入和模型迁移方面;总结了当前的热点方法,主要是图神经网络和Transformer方法;并对未来的发展方向进行了展望。

关键词：具身智能机器人控制强化学习图神经网络

胃肠间质瘤患者服用甲磺酸伊马替尼仿制药和原研药的血药浓度及安全性评估

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癌变．畸变．突变 2024年第4期36卷 256-260页

作者：陈欣然刘明峰郭腾杜丽英侯娟霍丽曼河北医科大学第四医院药学部河北省临床药学重点实验室河北石家庄050011

目的:比较胃肠间质瘤患者服用甲磺酸伊马替尼仿制药与原研药的血药浓度和不良反应,为临床医生和患者选择药物提供参考。方法:收集河北医科大学第四医院2020年12月至2023年12月,在门诊使用甲磺酸伊马替尼药物的胃肠间质瘤患者,分为原研... 详细信息

目的:比较胃肠间质瘤患者服用甲磺酸伊马替尼仿制药与原研药的血药浓度和不良反应,为临床医生和患者选择药物提供参考。方法:收集河北医科大学第四医院2020年12月至2023年12月,在门诊使用甲磺酸伊马替尼药物的胃肠间质瘤患者,分为原研药甲磺酸伊马替尼片组,仿制药甲磺酸伊马替尼片组,以及仿制药甲磺酸伊马替尼胶囊组。通过高效液相色谱质谱联用仪检测患者用药后的伊马替尼及其代谢产物N-去甲基伊马替尼的血液稳态谷浓度。收集患者用药后的所有不良反应,并根据常见不良反应评估标准5.0版(CTCAE 5.0)确定不良反应等级。分析3组患者血药浓度和服药后不良反应的差异。结果:原研药组和两个仿制药组伊马替尼稳态谷浓度,N-去甲基伊马替尼稳态谷浓度,以及伊马替尼和N-去甲基伊马替尼稳态谷浓度之和,差异均无统计学意义(P均>0.05)。原研药和两个仿制药组不良反应等级也无显著差异(P均>0.05)。结论:甲磺酸伊马替尼原研药和两个仿制药安全性无显著差异。

关键词：伊马替尼仿制药原研药血药浓度不良反应队列研究

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STIP1在三阴性乳腺癌组织中的表达及临床意义研究

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中华普外科手术学杂志（电子版） 2024年第1期18卷 52-56页

作者：栗艳松冯会敏刘明超刘泽鹏姜秋霞衡水市第二人民医院河北衡水053000

目的分析三阴性乳腺癌(TNBC)组织中磷酸化应激诱导蛋白-1(STIP1)表达与临床病理特征及预后的关系。方法收集2020年1月至2022年10月105例行手术治疗的TNBC患者的癌组织进行研究,另选取同期手术治疗的105例乳腺纤维腺瘤患者的病灶组织作... 详细信息

目的分析三阴性乳腺癌(TNBC)组织中磷酸化应激诱导蛋白-1(STIP1)表达与临床病理特征及预后的关系。方法收集2020年1月至2022年10月105例行手术治疗的TNBC患者的癌组织进行研究,另选取同期手术治疗的105例乳腺纤维腺瘤患者的病灶组织作为对照,采用免疫组织化学染色法和实时荧光定量PCR检测TNBC组织和纤维腺瘤组织中STIP1蛋白及mRNA表达情况。采用SPSS 24.0完成数据分析,计数资料比较采用χ2检验;计量资料用()表示,组间比较采用t检验;采用Kaplan-Meier生存曲线分析STIP1表达与TNBC患者预后的关系。P<0.05认为差异有统计学意义。结果TNBC组织中STIP1蛋白阳性率及mRNA表达水平均显著高于乳腺纤维腺瘤组织(P<0.05);TNBC组织中STIP1蛋白表达与TNM分期、组织学分级、Nottingham预后指数及Ki-67水平显著相关(P<0.05);STIP1阳性表达组患者累积总生存期(OS)和累积无病生存期(DFS)显著低于阴性表达组,差异有统计学意义(Log-Rankχ2=4.716、4.457,P=0.035、0.041)。结论TNBC组织中STIP1显著阳性/高表达与TNM分期、组织学分级、Nottingham预后指数及Ki-67水平等病理特征及患者预后关系密切,可能参与疾病进展,可作为潜在TNBC患者早期诊断及判断预后的重要生物标志物。

关键词：三阴性乳腺癌磷酸化应激诱导蛋白-1 临床病理预后

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中华神经科杂志系列指南巡讲在济南成功举行

中华神经科杂志 2024年第2期57卷 191-191页

作者：中华神经科杂志编辑部不详

由中华医学会中华神经科杂志编辑委员会、中华医学会神经病学分会主办的中华神经科杂志系列指南巡讲,于2023年11月24日下午在济南成功举行。主要来自山东省的近170名代表参加了此次指南巡讲。解放军总医院蒲传强教授、陆军军医大学第二... 详细信息

由中华医学会中华神经科杂志编辑委员会、中华医学会神经病学分会主办的中华神经科杂志系列指南巡讲,于2023年11月24日下午在济南成功举行。主要来自山东省的近170名代表参加了此次指南巡讲。解放军总医院蒲传强教授、陆军军医大学第二附属医院杨清武教授、山东省立医院杜怡峰教授和山东大学齐鲁医院刘艺鸣教授,分别就中国缺血性卒中和短暂性脑缺血发作二级预防指南、急性缺血性卒中早期血管内介入诊疗指南、阿尔茨海默病源性轻度认知障碍诊疗中国专家共识和中国帕金森病治疗指南(第四版)及新进展做了精彩报告,并和与会代表进行了交流。

关键词：中华医学会山东省立医院轻度认知障碍缺血性卒中血管内介入治疗指南阿尔茨海默病军医大学

谷物联合收获机底盘自动升降液压系统设计与试验

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智能化农业装备学报（中英文） 2024年第2期5卷 9-18页

作者：雷小龙陈宇李举阳科刘成余向阳四川农业大学机电学院四川雅安625014 四川菁农汇智科技有限公司四川成都610041

针对小型谷物联合收获机在丘陵区作业倾斜角度大、通过性差等问题,开展谷物联合收获机底盘自动升降液压系统设计与试验。本研究设计了底盘自动升降液压系统总体结构,对内置位移传感器液压缸、比例换向阀等关键部件进行设计和选型,提出... 详细信息

针对小型谷物联合收获机在丘陵区作业倾斜角度大、通过性差等问题,开展谷物联合收获机底盘自动升降液压系统设计与试验。本研究设计了底盘自动升降液压系统总体结构,对内置位移传感器液压缸、比例换向阀等关键部件进行设计和选型,提出了基于横向倾斜角度伸缩液压缸进行调平和升降的方法,采用自动调平控制和手动调平两种调平模式对底盘进行调平。应用AMEsim开展液压系统的仿真分析,发现换向时液压缸压力与流量稳定,位移速度平稳。设计了以PLC控制器和PID控制方法为核心的调平控制策略,通过调节液压缸长度实现对底盘的姿态调节,并开展静态调平试验。结果表明:比例换向阀开度范围为20%~45%时,能有效控制液压缸伸缩速度;调节时间随倾斜角度增加而增加,在倾斜角度7.7°范围内的总体调节误差低于0.5°,可满足谷物联合收获机对底盘横向调平的需求。该研究提出了依据横向偏角实现调平的液压系统和控制方法,为小型谷物联合收获机底盘调平液压系统设计提供参考。

关键词：谷物联合收获机底盘调平液压系统电液控制比例换向阀