检索结果-南通市图书馆

科技和产业 2002年第9期2卷 27-37页

作者：沈平平郭尚平袁士义单文文刘玉章韩冬刘明新宋杰朱友益李克文王红庄刘庆杰中国科协学会学术部

研究群体的研究方向渗流物理化学是伴随着石油生产的需要而进一步发展起来的新的渗流力学研究领域,其中包括渗流物理、渗流化学:渗流生物学、计算渗流力学等基础学科。

关键词：创新研究研究方向渗流物理化学渗流力学

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临朐县高标准农田运行管护现状调查

中国农技推广 2024年第3期40卷 17-19页

作者：冯娟刘明新山东省临朐县乡村振兴促进中心山东临胸262600

高标准农田建设项目工程管护对提高财政资金使用效益,确保已建成的工程正常运行并持续发挥效益具有重要意义。文章总结分析了临朐县高标准农田运行管护基本情况、经验做法和存在问题,并提出了相应的对策和建议。旨在通过探索实践高标准... 详细信息

高标准农田建设项目工程管护对提高财政资金使用效益,确保已建成的工程正常运行并持续发挥效益具有重要意义。文章总结分析了临朐县高标准农田运行管护基本情况、经验做法和存在问题,并提出了相应的对策和建议。旨在通过探索实践高标准农田建设项目工程管护新路径,实现工程设施管护主体明确、责任明晰、运行良好,工程效益长效发挥。

关键词：高标准农田运行管护现状建议

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组织病理图像自动分析网络的设计与实现

组织病理图像自动分析网络的设计与实现

作者：刘明新黑龙江大学

学位级别：硕士

基于双向长短时神经网络的机械臂动力学参数辨识

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基于双向长短时神经网络的机械臂动力学参数辨识

作者：刘明新武汉科技大学

学位级别：硕士

本文主要对机械臂动力学参数辨识问题进行研究。针对机械臂关节摩擦力、柔性等非线性特性难以准确建模的问题,提出基于双向长短时记忆(Bidirectional Long Short-Term Memory,BiLSTM)网络的机械臂动力学参数辨识方法。在动力学建模基础... 详细信息

本文主要对机械臂动力学参数辨识问题进行研究。针对机械臂关节摩擦力、柔性等非线性特性难以准确建模的问题,提出基于双向长短时记忆(Bidirectional Long Short-Term Memory,BiLSTM)网络的机械臂动力学参数辨识方法。在动力学建模基础上,设计了基于BiLSTM动力学模型的机械臂外接触力估计算法和机械臂碰撞检测算法,并在UR5机械臂上对动力学模型建模精度进行了实验验证。本文主要的工作内容包括:(1)提出一种基于BiLSTM的机械臂动力学参数辨识方法。将机械臂的动力学模型求解看作是回归问题,把机械臂关节的未来期望位置和速度作为反向传播的输入,实际位置和速度作为前向传播的输入,关节转矩作为输出进行模型训练。此外,为了提高模型的准确性,对机械臂的每个关节单独设计了网络结构。实验结果表明,所提方法比反向传播(Back Propagation,BP)、长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)和门控循环单元(Gate Recurrent Unit,GRU)网络对关节转矩预测误差更小。(2)设计了基于BiLSTM动力学模型与BP网络的机械臂外接触力估计方法。针对机械臂关节柔性、摩擦引起的关节电流与末端接触力建模困难问题,设计一种基于BP网络的关节电流与机械臂末端接触力的建模方法,将动力学模型预测的关节电流与实际关节电流差值作为网络的输入,机械臂末端接触力作为输出进行网络训练。(3)设计了基于BiLSTM动力学模型的机械臂碰撞检测算法。使用BiLSTM网络训练获得的动力学模型在UR5机械臂上进行碰撞检测实验,将人体不同部位与机械臂末端进行碰撞,实验结果都符合ISO/TS15066标准。然后使用UR5自身碰撞检测算法与本文设计算法进行比较,结果表明本文方法比UR5自身碰撞检测算法碰撞响应时间更短、碰撞冲击力更小。

关键词：机械臂参数辨识双向长短时记忆网络外接触力估计碰撞检测

同时性扁桃体鳞状细胞癌和EBV阳性弥漫大B细胞淋巴瘤1例

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临床与实验病理学杂志 2023年第8期39卷 1017-1018页

作者：刘明新高莹崔京淑刘兰陈海月延边大学附属医院病理科延吉133000

患者男性,50岁,咽痛伴异物感2个月,无呼吸及吞咽困难,2022年2月以咽痛伴异物感入院。体检:左侧扁桃体Ⅱ°肿大,右侧扁桃体Ⅲ°肿大,表面见脓栓及溃疡。喉镜示右侧扁桃体窝可见一大小6.0 cm×3.0 cm表面不平肿物,下界达梨状窝上端。喉镜... 详细信息

患者男性,50岁,咽痛伴异物感2个月,无呼吸及吞咽困难,2022年2月以咽痛伴异物感入院。体检:左侧扁桃体Ⅱ°肿大,右侧扁桃体Ⅲ°肿大,表面见脓栓及溃疡。喉镜示右侧扁桃体窝可见一大小6.0 cm×3.0 cm表面不平肿物,下界达梨状窝上端。喉镜诊断:右侧扁桃体恶性肿瘤待查;CT示口咽右侧壁及咽后壁恶性占位,不除外颈前筋膜受侵犯,两侧颈部及颌下多发淋巴结肿大;MRI示右侧口咽及下咽后壁恶性占位,两侧颈部及颌下多发淋巴结肿大。实验室检查:血常规、肝功能、肝病四项、肿瘤标志物均正常,HIV抗体呈阴性。临床初步诊断:右侧扁桃体恶性肿瘤,分类待查。遂在全麻下行右侧扁桃体肿物切除术,术中快速冷冻病理诊断为右侧扁桃体淋巴瘤,建议完整切除肿物后送常规病理检查,待行免疫组化染色后进一步分型。

关键词：扁桃体肿瘤淋巴瘤鳞状细胞癌碰撞瘤病例报道

上诉机构的危机与改革——以审查专家组客观评估事实为切入点

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贸大法律评论 2022年第1期 138-150页

作者：刘明新清华大学法学院

美国阻挠上诉机构成员遴选的理由之一是上诉机构越权审查专家组的事实认定。上诉机构在“欧共体荷尔蒙案”中将DSU第11条规定的“客观评估案件事实”解释为专家组的一项义务,进而主张“专家组是否对事实作出客观评估”属于法律问题,落... 详细信息

美国阻挠上诉机构成员遴选的理由之一是上诉机构越权审查专家组的事实认定。上诉机构在“欧共体荷尔蒙案”中将DSU第11条规定的“客观评估案件事实”解释为专家组的一项义务,进而主张“专家组是否对事实作出客观评估”属于法律问题,落入上诉审查范围。上诉机构审查的对象是专家组在事实认定过程中是否违背正当程序原则,而纠正程序性错误属于上诉机制的固有职权,故上诉机构的审查具有正当性。实践中,上诉机构在不同案件中适用的审查标准存在差别,但这并不必然导致上诉机构突破限制对案件事实进行实质上的审查。

关键词：上诉机构事实认定客观评估审查标准

颈部Castleman病合并结节性甲状腺肿1例

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临床与实验病理学杂志 2023年第4期39卷 503-504页

作者：刘明新高莹崔京淑刘兰陈海月延边大学附属医院病理科延吉133000

患者女性,43岁,左侧颈部肿物渐进性生长5年,期间无任何不适感,2015年12月16日以左侧颈部肿物入院。体检:左侧颈部弥漫性隆起,触及一大小6 cm×4 cm肿物,质硬。B超示:双侧甲状腺实性多发结节,左侧颈部可见一大小6.9 cm×5.0 cm×3.6 cm... 详细信息

患者女性,43岁,左侧颈部肿物渐进性生长5年,期间无任何不适感,2015年12月16日以左侧颈部肿物入院。体检:左侧颈部弥漫性隆起,触及一大小6 cm×4 cm肿物,质硬。B超示:双侧甲状腺实性多发结节,左侧颈部可见一大小6.9 cm×5.0 cm×3.6 cm淋巴结,伴钙化;CT示:左侧颈部占位,颈部淋巴结肿大;MRI示:左侧颈部占位伴颈部淋巴结肿大。实验室检查:血常规、肝功能、肝病四项、肿瘤标志物均正常,HIV抗体呈阴性。临床初步诊断:(1)双侧甲状腺结节性质待查;(2)左侧颈部肿物性质待查。2021年12月25日患者于全麻下行左侧颈部肿物切除术,术中见肿物位于左侧甲状腺外侧颈总动脉前,胸锁乳突肌后,质硬,大小7 cm×5 cm×4 cm,与周围粘连;另切除右侧甲状腺,大小6 cm×3.5 cm,切面见一最大径约0.5 cm的结节。

关键词：结节性甲状腺肿 Castleman病淋巴结病例报道

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解读满族服饰习俗的文化内涵

中央民族大学学报（哲学社会科学版） 2006年第5期33卷 124-129页

作者：刘明新中央民族大学民族学系北京100081

满族服饰是满族文化的一种特殊载体,是满族在特定的地域环境和社会环境中,基于对自身生产、生活方式的理解与适应,以及在对精神世界的追求中形成的,具有浓郁的地域特征、独特的审美情趣和丰富的文化内涵。本文通过对满族服饰的进一步剖... 详细信息

满族服饰是满族文化的一种特殊载体,是满族在特定的地域环境和社会环境中,基于对自身生产、生活方式的理解与适应,以及在对精神世界的追求中形成的,具有浓郁的地域特征、独特的审美情趣和丰富的文化内涵。本文通过对满族服饰的进一步剖析,帮助人们真正了解满族传统服饰习俗,把握其世代传承发展的历史规律。

关键词：满族服饰文化

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满族的民间祭祀管窥

中央民族大学学报（哲学社会科学版） 2001年第4期28卷 31-36页

作者：刘明新中央民族大学民族学与社会学学院北京100081

随着历史的演变 ,满族的社会群体逐渐稳定为四种类型。不同类型的满族群体在相异的地理环境和文化的影响下 ,其民间祭祀的内容和形式也发生了不同的变化 ,表现出满族民间祭祀的稳定性和变更性相统一的文化特点。

关键词：满族社会群体民间祭祀稳定性变更性留守群体屯垦群体驻防群体

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浅谈世纪之交的东西南北矛盾

世界经济与政治论坛 1997年第5期 23-24页

作者：刘明新江苏省常州机械学校

世纪之交，世界东西南北四方位矛盾错综复杂。但是，和平与发展仍是当今世界的主题。和平问题，即东西问题；发展问题，即南北问题，这是真正带有全球性和关系全局意义的两大战略问题。一、东西南北的矛盾的发展趋势二战以后，世界的主... 详细信息

世纪之交，世界东西南北四方位矛盾错综复杂。但是，和平与发展仍是当今世界的主题。和平问题，即东西问题；发展问题，即南北问题，这是真正带有全球性和关系全局意义的两大战略问题。一、东西南北的矛盾的发展趋势二战以后，世界的主要矛盾是东西矛盾，也就是社会主义与资本主义两大阵营的对抗，正如毛泽东所说：“不是东风压倒西风，就是西风压倒东风。”80年代末90年代初，国际格局发生了重大的历史性变化：东欧剧变，苏联解体．社会主义国家从欧洲版图上消失；两大军事集团的对抗消失；苏美两个超级大国对抗、东西方冷战的世界两极格局终结。随着世界多极化趋势的进一步发展，东西矛盾开始淡化。东西矛盾淡化以后，当今世界的主要矛盾是什

关键词：世纪之交南北矛盾发达国东西矛盾发展问题主要矛盾低收入发展中国家贸易摩擦年均增长率资本主义世界经济体系