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检索条件"作者=刘昌雪"
152677 条 记 录,以下是61-70 订阅
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车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法
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测绘学报 2024年 第3期53卷 425-434页
作者: 穆梦 赵龙 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学数字导航中心 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室 北京100191
为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息
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大豆百粒重相关基因GmFULb的鉴定及应用
大豆百粒重相关基因GmFULb的鉴定及应用
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作者: 刘昌 山东农业大学
学位级别:硕士
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X市万峰湖生态环境法律保护调查研究
X市万峰湖生态环境法律保护调查研究
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作者: 刘昌 贵州民族大学
学位级别:硕士
在习近平生态文明思想的指导下,为推动生态环境保护的系统化、合理化、长效化,需制定更为系统、完善的策略与方案。万峰湖地处贵州、云南、广西三省交界,作为珠江水系上游重要的水资源枢纽,自2006年遭受污染后,历经2017年中央环保督察以... 详细信息
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数字赋能物流业疏解的京津冀竞合策略演化研究
数字赋能物流业疏解的京津冀竞合策略演化研究
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作者: 刘昌 天津理工大学
学位级别:硕士
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面向血管介入手术的人机共享控制送丝系统研究
面向血管介入手术的人机共享控制送丝系统研究
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作者: 刘昌 北京邮电大学
学位级别:硕士
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基于噪声差异性的光谱全息重构图像的降噪方法
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光学学报 2024年 第9期44卷 31-44页
作者: 贺佳 娄树理 林超 烟台大学物理与电子信息学院 山东烟台264005 海军航空大学航空作战勤务学院 山东烟台264000
将傅里叶变换光谱技术与数字全息技术相结合,基于噪声差异性原理,利用不同波长重构图像实现降噪,提出了基于波段优选的加权求和平均算法:分析不同波长重构图像的噪声水平,在给定波长范围内分别选取RGB三分量的中心波长,选择合适的区间半... 详细信息
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数字人文与楔形文字材料研究的新趋向
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社会科学战线 2024年 第3期345卷 124-133页
作者: 刘昌 韩牧哲 浙江师范大学人文学院 浙江金华321004 江苏大学科技信息研究所 江苏镇江212013
数字人文在亚述学中的成功应用,可以向以消亡古文字和出土文献为研究对象的“冷门绝学”提供参照范例。文章首先对楔形文字数字图书馆(CDLI)的资源和服务概况进行阐述,随后结合实例,对CDLI的数据结构、基于XML和ATF的楔形文字材料的数... 详细信息
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纳米氧化锆/丙烯酸树脂复合材料的制备及性能研究
纳米氧化锆/丙烯酸树脂复合材料的制备及性能研究
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作者: 刘昌 北京化工大学
学位级别:硕士
光学材料的快速发展和广泛应用引起了人们的关注。其中,高透明、高折射率材料在光电显示、LED封装、光学镜片以及减反射涂层等领域具有广泛的应用。普通的有机高分子材料具有透明度高、易于加工的优点,但其折射率较低。而将具有高折射... 详细信息
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云南涛源盆地古砂脉及其代表的古地震事件
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北京大学学报(自然科学版) 2024年 第2期60卷 227-238页
作者: 常祖峰 罗林 刘昌 李鉴林 云南省地震局 昆明650224
根据野外地质调查结果和地层测年数据,分析涛源盆地上部地层中的古砂脉及其代表的古地震事件。涛源至下力农东西长7 km的范围内集中分布十余处古砂脉,砂脉及砂流堆积呈蘑菇状、伞状、囊状和歪斜的水杯状,砂流堆积规模大,分布广,暗示该... 详细信息
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碳化硅铝基复合材料高质量电化学放电加工应用基础研究
碳化硅铝基复合材料高质量电化学放电加工应用基础研究
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作者: 刘昌 西安工业大学
学位级别:硕士
高体分碳化硅铝基复合材料以其卓越的高温力学性能和良好的耐磨性能,在航空航天、国防装备、汽车工业等领域具有广阔的应用前景。针对高体分碳化硅铝基复合材料机械加工深小孔存在表面质量差、加工效率低及加工成本高等问题。本文提出... 详细信息
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