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基于航拍数据的互通隧道小净距路段运行速度模型

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长安大学学报（自然科学版） 2024年第2期44卷 136-150页

作者：张驰高艳阳杨榕玮刘昌赫谢子龙靳引利长安大学公路学院陕西西安710064 陕西省交通规划设计研究院陕西西安710065 长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064

为探究车辆在隧道出口-互通出口小净距路段运行速度变化规律,改善当前山区高速公路小净距路段行车安全性不足现状,开展小净距路段车辆运行速度模型研究。首先,基于无人机航拍获取西汉(西安—汉中)高速等4处隧道出口-互通出口小净距路段... 详细信息

为探究车辆在隧道出口-互通出口小净距路段运行速度变化规律,改善当前山区高速公路小净距路段行车安全性不足现状,开展小净距路段车辆运行速度模型研究。首先,基于无人机航拍获取西汉(西安—汉中)高速等4处隧道出口-互通出口小净距路段车辆实测数据,利用YOLO-v5算法编写航拍视频数据提取程序,输出车辆在目标路段的实时速度数据和轨迹数据,同时结合驾驶仿真模拟系统对试验进行对照组数据补充。其次,统计车辆在该区域运行情况及断面速度分布并进行宏观分析,确定构建运行速度模型的自变量。最后,应用非线性曲线拟合软件1stOpt对分析数据进行回归,分别建立小型车、大型车在出口小净距路段主线行驶、驶出主线的运行速度预测模型,并依托西南山区某小净距工程实际路段开展预测模型的有效性验证。研究结果表明:出口小净距路段车辆运行速度与主线半径、车辆距隧道洞口距离和净距长度存在显著正相关关系;建立的运行速度预测模型通过了拟合优度检验、统计学残差检验和相对平均误差检验,模型预测值与实测值的相对误差平均值均小于10%,回归模型满足精度要求。本研究能应用于实际工程中的隧道出口-互通出口小净距路段,能准确表征车辆在此区域的速度变化规律,在预测车辆运行速度和表征速度变化规律方面具有一定的参考价值。

关键词：道路工程运行速度模型 YOLO-v5算法小净距路段航拍数据

基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别方法

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浙江大学学报（工学版） 2023年第5期57卷 997-1008页

作者：王博张驰任士鹏刘昌赫谢子龙长安大学公路学院陕西西安710064 教育部公路基础设施数字化工程研究中心陕西西安710000 南洋理工大学土木与环境学院新加坡639798 广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司广东广州510630

为了在宏观尺度下实现行车风险的空间定位、分类和量化,收集了路段和断面的车辆速度数据.在分析速度空间分布特征的基础上,综合考虑速度变化和道路线形对行车风险的影响.引入安全势场理论,建立速度风险势场模型,提出高速公路行车风险宏... 详细信息

为了在宏观尺度下实现行车风险的空间定位、分类和量化,收集了路段和断面的车辆速度数据.在分析速度空间分布特征的基础上,综合考虑速度变化和道路线形对行车风险的影响.引入安全势场理论,建立速度风险势场模型,提出高速公路行车风险宏观甄别方法,最后进行实例分析与有效性验证.结果表明:在验证路段中甄别出的侧向、纵向和空间高风险路段占比分别为7.74%、12.88%、24.33%,区域内发生的事故占总事故的比例分别为31.21%、31.55%、43.26%.速度风险势场强度和交通事故分布具有较强的规律性,能够在一定程度上表征路段行车风险构成和严重程度.高速公路交通流速度波动在一定程度上反映道路安全状态,考虑到道路线形指标对行车风险的影响,车辆速度的变化可用于准确甄别行车风险.

关键词：高速公路行车风险风险甄别速度分布风险势场

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隧道与互通出口小净距路段换道可靠性研究

中国公路学报 2022年第9期35卷 51-65页

作者：陈荔张驰王博刘昌赫谢子龙李超同长安大学信息与网络管理处陕西西安710064 长安大学公路学院陕西西安710064

为分析高速公路隧道与互通出口小净距路段在不同交通流状况下的车辆驶出概率,提出了基于交通仿真的安全换道概率模型。首先,采用VISSIM标定仿真模型并进行正交试验,获取小净距路段在不同净距长度、交通量、驶出比例、大型车比例下的交... 详细信息

为分析高速公路隧道与互通出口小净距路段在不同交通流状况下的车辆驶出概率,提出了基于交通仿真的安全换道概率模型。首先,采用VISSIM标定仿真模型并进行正交试验,获取小净距路段在不同净距长度、交通量、驶出比例、大型车比例下的交通数据,在此基础上确定瞬时交通流密度及相应车流平均速度的计算方法,构建相应的分布模型,通过K均值聚类算法研究不同速度下的瞬时交通流密度大小和出现概率;同时引入可靠度方法并利用微分法来构建车辆安全换道概率模型,综合考虑车速、车流密度、目标车道临界可插入间隙等因素的不确定性,应用蒙特卡罗仿真法搭建求解概率模型的算法,并通过MATLAB对模型进行求解;针对分流车初始位置的不同,分别得到了不同交通量、大型车比例、净距长度下的换道驶出成功率,进而研究不同交通流状况组合下的净距长度。结果表明:交通量、大型车比例、净距长度对净距路段内侧车道车辆换道驶出成功率有显著性影响,研究结果可为规范的进一步完善提供参考。

关键词：交通工程换道概率 VISSIM仿真可靠度小净距路段互通

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一种基于国密算法的音视频选择性加密方案

信息网络安全 2023年第11期23卷 48-57页

作者：许盛伟邓烨刘昌赫谭莉北京电子科技学院北京102627

针对目前以国密算法为基础的音视频数据加密方案不完善、加密效率与安全性难以权衡的问题,文章在腾讯实时音视频(Tencent Real-Time Communication,TRTC)架构下设计了一种基于国密算法的音视频选择性加密方案。根据音视频应用的特点与... 详细信息

针对目前以国密算法为基础的音视频数据加密方案不完善、加密效率与安全性难以权衡的问题,文章在腾讯实时音视频(Tencent Real-Time Communication,TRTC)架构下设计了一种基于国密算法的音视频选择性加密方案。根据音视频应用的特点与需求提出口令认证与协同签名相结合的身份认证方案,通过分析SM4算法与H.264编码方式的特点,使用SM4-CFB模式对编码后帧内关键语法元素IPM、MVD和RC进行加密,实现了高效的音视频数据选择性加密。实验证明,该方案有效降低了加密数据量,提高了加密速度,并且具有较高的密码安全性和感知安全性。

关键词：国密算法选择性加密音视频数据安全协同签名

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并联蓄电池模块单体电流测量系统设计

电源技术 2019年第5期43卷 857-860页

作者：刘昌赫同济大学新能源汽车工程中心上海201804

现存电池管理系统基于串联电池组层面进行设计,无法实现并联电池组中单体的电压和电流测量。通过设计并联蓄电池单体电流测量系统,实现了对并联单体电流的检测,使得单体层面的电池管理成为可能。同时设计和实现了基于电流检测的开路故... 详细信息

现存电池管理系统基于串联电池组层面进行设计,无法实现并联电池组中单体的电压和电流测量。通过设计并联蓄电池单体电流测量系统,实现了对并联单体电流的检测,使得单体层面的电池管理成为可能。同时设计和实现了基于电流检测的开路故障诊断算法,对电池管理系统做出完善和补充。

关键词：电流测量故障检测电池管理系统电动汽车

加工流畅性、期望和认知目标如何塑造审美判断？——基于多模型整合的视角

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心理科学进展 2024年

作者：高程刘昌南京师范大学心理学院

审美愉悦的加工流畅性理论认为刺激加工的容易程度会引发积极情绪,从而促进对刺激的积极评价。在近20年的概念发展和实证研究中,该模型逐渐面临理论和经验的双重挑战。结合预测加工框架和认知动机模型有望对早期流畅性理论进行补充和完... 详细信息

审美愉悦的加工流畅性理论认为刺激加工的容易程度会引发积极情绪,从而促进对刺激的积极评价。在近20年的概念发展和实证研究中,该模型逐渐面临理论和经验的双重挑战。结合预测加工框架和认知动机模型有望对早期流畅性理论进行补充和完善,形成多模型整合的审美判断流畅性解释框架。它强调了四个因素在影响审美判断方面的作用：对刺激的期望、对流畅性本身的期望、与特定信念相关的定向目标以及与流畅性和确定性相关的非定向目标。四个因素共同决定了加工流畅性如何介入审美判断,以及会对审美判断产生哪些具体影响。该框架为更好地解释审美判断过程中矛盾而复杂的流畅性效应提供了理论支持,并为该领域未来的实证研究指明了方向。

关键词：审美判断加工流畅性期望预测加工认知目标

采用SiC MOSFET与Si MOSFET的双有源桥效率仿真分析对比

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电源学报 2020年第4期18卷 109-115页

作者：刘昌赫王学远同济大学新能源汽车工程中心上海201804

通过搭建单管效率仿真模型,从功率损耗角度分析SiC MOSFET相较Si MOSFET的优势。此后结合Ansoft Maxwell有限元分析,建立了适用于给定工况下效率仿真的变压器等效模型。基于双有源桥双向DC-DC拓扑进行效率仿真,对比不同开关频率相同输... 详细信息

通过搭建单管效率仿真模型,从功率损耗角度分析SiC MOSFET相较Si MOSFET的优势。此后结合Ansoft Maxwell有限元分析,建立了适用于给定工况下效率仿真的变压器等效模型。基于双有源桥双向DC-DC拓扑进行效率仿真,对比不同开关频率相同输入输出工况下全负载范围内二者效率差别,总结SiC MOSFET优势所在与适用工况范围。

关键词：双有源桥仿真分析 SiC MOSFET

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论庄子心理学

南京师大学报（社会科学版） 2024年第2期 16-26页

作者：刘昌南京师范大学心理学院南京210097

作为先秦时期著名的思想家,庄子在被魏晋人士重新发现后,其影响至今持久不衰。庄子思想中表现出强烈的“道”的体验工夫,其思想表达的诗性化、隐喻性以及语言的具象性等特征,意味着可以对庄子思想展开心理学的诠释。庄子心理学本质上就... 详细信息

作为先秦时期著名的思想家,庄子在被魏晋人士重新发现后,其影响至今持久不衰。庄子思想中表现出强烈的“道”的体验工夫,其思想表达的诗性化、隐喻性以及语言的具象性等特征,意味着可以对庄子思想展开心理学的诠释。庄子心理学本质上就是“自由的体验心理学”。它以精神自由为内容,并认为通过“心斋”“坐忘”等忘我的生命体验可获得精神境界的提升,达到一种拥有智慧和至情的心身状态。作为一个完整的体系,庄子心理学以建立在具象概念基础上的具象思维为重要特征,它是体验心理学的典型代表,并将对未来心理学的发展发挥重要作用。

关键词：精神自由自由的体验庄子心理学体验心理学

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生物科技在园林种植业中的病虫害防治应用

科学技术创新 2018年第4期 157-158页

作者：刘昌赫渭南市高级中学陕西西安714000

通过对生物科技的简要概述,提出了生物技术与农林业之间的影响。生物的三个层面,生物个体层面,细胞层面,基因层面三大方面,着重讲述基因重组的原理简述。进而从生物科技在农林业中的应用进一步剖析了生物科技的优越性能。列举病虫害防... 详细信息

通过对生物科技的简要概述,提出了生物技术与农林业之间的影响。生物的三个层面,生物个体层面,细胞层面,基因层面三大方面,着重讲述基因重组的原理简述。进而从生物科技在农林业中的应用进一步剖析了生物科技的优越性能。列举病虫害防治的实例对材料进行补充讲解,从各个方面来看,生物科技的探索是具有其巨大的社会作用的。

关键词：基因重组基因改造技术农林业基因载体蛋白酶抑制剂