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胸部薄层CT及PET/CT诊断直径≤3cm肺腺癌脏层胸膜浸润的临床研究

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胸部薄层CT及PET/CT诊断直径≤3cm肺腺癌脏层胸膜浸润的临床研究

作者：刘昊雨海南医科大学

学位级别：硕士

目的:探讨胸部薄层CT形态学参数及PET/CT代谢参数对直径≤3cm肺腺癌脏层胸膜浸润（Visceral pleural invasion,VPI）的诊断价值。方法:（1）选取术前接受胸部薄层CT扫描同时行肺癌根治术的202名肺腺癌患者,根据病理结果分为VPI组（n=71... 详细信息

目的:探讨胸部薄层CT形态学参数及PET/CT代谢参数对直径≤3cm肺腺癌脏层胸膜浸润（Visceral pleural invasion,VPI）的诊断价值。方法:（1）选取术前接受胸部薄层CT扫描同时行肺癌根治术的202名肺腺癌患者,根据病理结果分为VPI组（n=71）与非VPI组（n=131）。分析患者的临床资料（性别、年龄、吸烟史、肿瘤家族史、肿瘤标志物）、病理结果（病理组织学亚型、分化程度、淋巴结转移和脉管/支气管/神经侵犯）和CT形态学特征（位置、直径、结节类型、平均CT值、空泡征、空气支气管征、毛刺征、分叶征、血管集束征、结节与胸膜关系以及与胸膜的各种径线）。应用SPSS25.0软件进行统计分析,计量资料中符合正态分布的采用t检验,非正态分布的采用Mann-Whitney U检验;计数资料采用χ2检验或Fisher's精确检验;先进行单因素分析,以P临床和CT影像学特征构建复合模型,并评估模型预测效能;（2）选取术前接受18F-脱氧葡萄糖(18F-fluorodeoxyglucose,18F-FDG)PET/CT检查同时行肺癌根治术的47名肺腺癌患者,根据病理结果分为VPI组（n=13）与非VPI组（n=34）。分析患者的临床资料（同上）、病理结果（同上）、CT形态学特征（同上）及PET/CT各种代谢参数。应用SPSS25.0软件进行统计分析,计量资料中符合正态分布的采用t检验,非正态分布的采用Mann-Whitney U检验;计数资料采用χ2检验或Fisher's精确检验,绘制ROC曲线,确定其最佳截断点及诊断效能。结果:（1）胸部薄层CT组在单因素分析中,发现吸烟史、癌胚抗原（Carcinoembryonic antigen,CEA）、病理组织学亚型、分化程度、结节类型、病灶最大长径、病灶最大短径、平均CT值、毛刺征、结节与胸膜关系、病灶与胸膜接触直径（The minimum distance from the lesion to the pleura,DLP）和胸膜接触比在VPI组和非VPI组间有统计学差异（P均<0.05）。多因素logistic回归分析显示,CEA异常（OR=2.989,95%CI:1.090-8.197）、胸膜接触比（OR=9.584,95%CI:1.152-79.749）、分化程度（低分化OR=6.549,95%CI:1.211-35.423;中分化OR=13.230,95%CI:3.239-54.423）、结节与胸膜关系第4型（OR=30.071,95%CI:3.146-287.459）是诊断直径≤3cm肺腺癌VPI的独立影响因素（P<0.05）;将上述四个独立因素进行联合诊断,其ROC曲线下面积（Area under curve,AUC）为0.818（95%CI:0.76-0.875）,敏感度为81.7%,特异性为75.6%。基于SVM、RF、NB算法的复合模型训练组的AUC分别为0.82、1.00、0.83,基于SVM、RF、NB算法的复合模型测试组的AUC分别为0.82、0.82、0.80;（2）PET/CT组在单因素分析中,标准化摄取值（Maximum standardized uptake value,SUVmax）、结节类型、平均CT值在VPI组和非VPI组间有统计学差异（P均<0.05）。ROC曲线显示SUVmax 4.53（AUC为0.707,敏感度为76.9%,特异性为61.8%）、平均CT值-97.5HU（AUC为0.735,敏感度为100.0%,特异性为44.1%）是鉴别VPI最佳截断点。多因素logistic回归分析显示,实性结节（OR=13.500,95%CI:1.575-115.696）是诊断直径≤3cm肺腺癌VPI的独立影响因素（P<0.05）。结论:（1）胸部薄层CT组:结节与胸膜关系第4型、胸膜接触比、CEA异常和分化不良是直径≤3cm肺腺癌VPI的独立预测因素;上述四个指标的联合诊断模型效果更佳;基于三种机器学习算法所构建的复合模型也具有较好的预测效能;（2）PET/CT组:实性结节是直径≤3cm肺腺癌VPI的独立预测因素。

关键词：体层摄影术,X线计算机正电子发射断层成像肺腺癌脏层胸膜浸润机器学习

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风电接入海上换流站的交流汇集出线高速保护

中国电机工程学报 2024年第12期44卷 4775-4787,I0014页

作者：温志文刘昊霖贾科张旸毕天姝新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206

风电接入海上换流站的交流汇集出线双端均是电力电子电源,短路电流均呈现幅值受限和相角受控的特征,导致差动保护动作性能下降,存在拒动的风险。针对上述问题,分析了柔直换流站和风机变流器在故障暂态期间的故障特性,证实了区内故障线... 详细信息

风电接入海上换流站的交流汇集出线双端均是电力电子电源,短路电流均呈现幅值受限和相角受控的特征,导致差动保护动作性能下降,存在拒动的风险。针对上述问题,分析了柔直换流站和风机变流器在故障暂态期间的故障特性,证实了区内故障线路两侧短路电流频谱特征存在很大的差异,基于此,利用时频能量系数衡量线路两侧短路电流的时频特性差异,提出适用于风电接入海上换流站交流汇集出线的高速保护原理。该时频能量系数综合幅值、频率和相角差异,具有较强的耐受过渡电阻和系统噪声的能力。所提保护衡量故障暂态的故障特性差异,理论上可以在5 ms内快速可靠识别区内外故障,硬件在环实验结果验证了所提保护的有效性。

关键词：海上风电故障特征时频能量系数高速保护

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仿生阴离子锰氢催化剂实现微小差异烷基的手性识别

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科学通报 2024年第Z2期 4151-4154页

作者：王倩文刘昊刘强武汉工程大学化工与制药学院清华大学化学系基础分子科学中心

极性不饱和键的还原反应是一类基础且重要的转化反应[1],常用的还原剂包括LiAlH4、NaBH4等活泼金属氢化合物[2].以LiAlH4为代表的活泼金属氢还原剂是一类典型的阴离子型金属氢配合物.其中,AlH4–阴离子具有极强的负氢亲核性,Li+作为抗...

极性不饱和键的还原反应是一类基础且重要的转化反应[1],常用的还原剂包括LiAlH4、NaBH4等活泼金属氢化合物[2].以LiAlH4为代表的活泼金属氢还原剂是一类典型的阴离子型金属氢配合物.其中,AlH4–阴离子具有极强的负氢亲核性,Li+作为抗衡阳离子可与极性键中电负性较大的杂原子配位,有效增强底物的亲电性,从而在极性不饱和化合物的还原反应中展现出优异的反应活性[3].尽管如此,这类试剂通常需要当量使用且产生大量的金属盐副产物,不符合绿色化学发展的要求.

关键词：

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基于图像实例分割的机器人箱体拆垛方法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 209-216页

作者：邹汶材刘宝临西南交通大学计算机与人工智能学院成都610000 西南交通大学信息科学与技术学院成都610000

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在... 详细信息

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在特征提取后添加空间变换网络(spatial transformation network,STN)模块,优化对旋转目标的识别;然后求解掩膜最小外接矩形并后处理获得待拣选箱体像素中心和水平旋转角度,并结合一种拆垛策略进行先行后列排序以确定拣选顺序;最后利用标定方法完成箱体定位,并对规格多变、混箱垛型进行分割和机器人拆垛实验,结果表明,待拆箱体像素中心平均像素距离约4个像素点,空间定位平均误差约1 cm,定位精度满足工业拆垛实际需求。

关键词：实例分割 Mask R-CNN 分类标定工业拆垛

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大行程推拉电磁驱动微定位平台的内环阻尼与迭代学习控制

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机械科学与技术 2024年第7期43卷 1238-1243页

作者：刘昊赖磊捷上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

为了解决音圈电机驱动柔性微定位平台驱动力小和低阻尼谐振等问题,本文采用两侧音圈电机的推拉模式来提升驱动力的大小,并且利用内环阻尼控制器结合迭代学习控制方法来实现平台的精准控制。首先,搭建了互补配置的双音圈电机驱动双平行... 详细信息

为了解决音圈电机驱动柔性微定位平台驱动力小和低阻尼谐振等问题,本文采用两侧音圈电机的推拉模式来提升驱动力的大小,并且利用内环阻尼控制器结合迭代学习控制方法来实现平台的精准控制。首先,搭建了互补配置的双音圈电机驱动双平行四边形柔性机构的微定位平台。其次,设计了内环阻尼速度反馈控制器。然后,采用逆模型迭代学习控制方法来进一步消除周期性的干扰和误差。最后进行了跟踪实验。结果表明:在跟踪1 Hz和2.5 Hz的正弦波时,相比于PI控制,最大误差分别减少74.6%和68.6%,满足微定位平台精准控制的要求。

关键词：阻尼控制迭代学习控制微定位平台音圈电机柔性机构

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轮足式磁吸附越障爬壁机器人设计与分析

机械工程学报 2024年第1期60卷 248-261页

作者：张小俊吴亚淇刘昊学钟道方河北工业大学机械工程学院天津300130

针对现有爬壁机器人负载能力弱、复杂障碍地形下适应能力差以及运动柔顺性不足等特点,提出了一种基于轮足复合式运动与非接触变间隙永磁吸附的柔顺越障爬壁机器人。在分析石化储罐、船舶等非结构化设备作业环境特点和功能需求的基础上,... 详细信息

针对现有爬壁机器人负载能力弱、复杂障碍地形下适应能力差以及运动柔顺性不足等特点,提出了一种基于轮足复合式运动与非接触变间隙永磁吸附的柔顺越障爬壁机器人。在分析石化储罐、船舶等非结构化设备作业环境特点和功能需求的基础上,融合构型主被动理念,设计了机器人移动本体并对主被动越障步态进行了规划;对机器人在不同工况下的稳定性进行分析,建立了机器人安全吸附的数学模型;建立了机器人直行与转向下的动力学模型,分析了机器人的转向灵活性;结合机器人金属立面智能控制需求,对机器人的智能控制系统进行了设计。通过样机平台实验表明,机器人能够实现灵活的主被动越障,具有自适应柔顺运动以及大负载的能力。

关键词：爬壁机器人越障步态规划稳定性分析转向灵活性智能控制系统

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欧盟碳边境调节机制与相关国际规则协调性研究

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欧盟碳边境调节机制与相关国际规则协调性研究

作者：刘昊洋河南财经政法大学

学位级别：硕士

2023年5月17日,欧盟碳边境调节机制(Carbon border adjustment mechanism,简称CBAM)正式发布,成为全球第一个实施的碳边境调节机制。该机制的出台是欧盟综合考量国家利益和全球气候变化的结果,其目的是维护公平竞争秩序,以气候策略预防... 详细信息

2023年5月17日,欧盟碳边境调节机制(Carbon border adjustment mechanism,简称CBAM)正式发布,成为全球第一个实施的碳边境调节机制。该机制的出台是欧盟综合考量国家利益和全球气候变化的结果,其目的是维护公平竞争秩序,以气候策略预防碳泄漏问题。通过提高欧盟境外高碳产品企业碳排放成本,维护欧盟内部相关企业竞争优势,防止产业流失和空心化。欧盟碳边境调节机制兼具气候政策和贸易措施双重属性,在性质上可以归为GATT中的国内规章。欧盟碳边境调节机制与《联合国气候变化框架公约》减少全球碳排放的目标相一致,但不符合“共同但有区别责任原则”对减排责任分配的规定。该机制的制定符合《京都议定书》中允许欧盟建立碳排放交易市场的规定,但将市场范围扩展至发展中国家、将发展中国家减排计划同自身绑定的行为并不被公约所允许。该机制与《巴黎协定》关于各国可以自主做出碳减排承诺的规定和倡导“自主贡献”的精神相一致,但忽视了其他国家实施行政措施保护气候环境做出的努力。欧盟碳边境调节机制对特定国家提供豁免不符合WTO最惠国待遇原则;以碳排放量作为同类产品的收费依据不符合WTO关于“同类产品”的定义,且没有考虑各国碳排放量计算水平差异,形成差别待遇,违反国民待遇原则。该机制作为涉外碳减排措施符合GATT第20条“域外性”要求,且满足第20条(g)款和(b)款规定,但对同等条件下的国家进行歧视,不符合GATT第20条“前言”的规定,不能援引一般例外条款证明其合法性。中国应当通过WTO规则抵制该机制的实施,积极参与制定国际碳关税体系,并加强国内供给侧结构性改革,建设全国碳排放交易市场以应对欧盟碳边境调节机制带来的冲击。

关键词：欧盟碳边境调节机制多边气候规则 WTO规则协调性中国应对

我国政府购买公共法律服务的主要困境及其纾解

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我国政府购买公共法律服务的主要困境及其纾解

作者：刘昊文信阳师范大学

学位级别：硕士

政府购买公共法律服务是在我国政府向服务型政府转型和法治社会建设过程中探索出的,为满足人民群众公共法律服务需求的创新举措。其顺应了国际公共服务领域的思想潮流,契合了我国政府转型和法治社会建设的政策大局,同时兼具弥补公共法... 详细信息

政府购买公共法律服务是在我国政府向服务型政府转型和法治社会建设过程中探索出的,为满足人民群众公共法律服务需求的创新举措。其顺应了国际公共服务领域的思想潮流,契合了我国政府转型和法治社会建设的政策大局,同时兼具弥补公共法律资源不足,促进法律服务行业发展的显著现实价值。本文基于当前现实中政府购买公共法律服务的现状,以法学为基本视角,从制度和实践的合理性与合法性的路径出发,归纳出政府购买公共法律服务在制度、过程、监督上的主要困境,并根据相关困境针对性地提出制定高位阶专项立法、平衡权利义务关系、完善信息公开与监督机制的纾解对策。本文在此框架下分为四个部分论述。第一部分,通过阐明政府购买公共法律服务的基本理论,对基本概念、购买方式与种类进行界定,厘定了研究对象与范围,同时为了凸显政府购买公共法律服务的现实意义和政策价值,进行了意义的阐述。在此基础上,提出政府购买公共法律服务在合理性和合法性两方面的属性要求。第二部分,本文依据合理性和合法性的属性标准,聚焦制度与实践层面,对政府购买公共法律服务的困境进行发掘归纳,得出当前的主要困境,在制度上表现为缺乏高位阶专门立法;在运行过程中表现为,权利义务关系的失衡;在监督上表现为,信息公开和评价机制的不完善。第三部分,由于我国当前政府购买公共法律服务,在理论发展上,呈现发展迟缓和视角针对性不强的特征;在实践探索上,具有历程较短,制度不完善的问题。而英美两国在理论沿革和制度实践上先发优势明显,其在法律规范制度完善、信息公开、发挥监督作用和保障相对人权益等方面经验能够为我国政府购买公共法律服务的困境纾解,提供有效的借鉴价值。第四部分,本文针对我国政府购买公共法律服务的现实困境,结合中西方的比较经验和学者们的理论探索,在既有制度、运行过程、监督三个层面的困境上提出。第一,制定高位阶的专门立法,并将原则、范围方式、购买标准和程序纳入其中,实现制度之困规正;第二,通过强化对行政优益权的约束和对相对人合法权益的保障,实现权利义务关系之偏匡正;第三,通过增强公开动力、拓展公开范围、提升群众参与这三种措施,增强信息公开程度,进而达成评估主体多元、完善评估程序、强化评估结果运用的目的,解决评估内部化、形式化、虚置化的问题,实现监督之难破解。

关键词：公共法律服务政府购买困境纾解对策

异步风电机组轴系模型稳定性及参数稳定域分析

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华北电力大学学报(自然科学版) 2024年第05期 93-99页

作者：刘昊天卢占会华北电力大学数理学院

风力发电是近年来我国电力系统发展的热门领域，风电系统的稳定性的研究成为重要的课题。异步风电机组轴系模型由风力机、轴系、异步发电机等部件组成，准确分析和研究模型运行的稳定性显得尤为重要。在已有的异步风电机组五质量块轴系... 详细信息

风力发电是近年来我国电力系统发展的热门领域，风电系统的稳定性的研究成为重要的课题。异步风电机组轴系模型由风力机、轴系、异步发电机等部件组成，准确分析和研究模型运行的稳定性显得尤为重要。在已有的异步风电机组五质量块轴系模型的基础上，将模型进行约化，并考虑到模型中某些运行参数在实际系统中可能是在一定范围内变化的不确定值，利用动力系统稳定性的相关理论，借助Gersgorin圆盘定理等工具，讨论当模型处于稳态时，找出不改变模型稳定性的参数稳定域的一种方法，该方法为研究含异步风电机组的电力系统的失稳问题提供了参考。最后通过算例验证了结论的有效性。

关键词：异步风电机组稳定性五质量块模型 Gersgorin圆盘定理参数稳定域