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武钢第三炼钢厂的技术装备和主体工艺技术

炼钢 1997年第1期13卷 53-56,15页

作者：萧忠敏刘昆华武汉钢铁集团公司

简要介绍了具有９０年代国际先进水平的武钢第三炼钢厂的技术装备和主体工艺技术。

关键词：全脱硫炉外精炼全连铸炼钢

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二次氧化煤自燃过程关键官能团的转变规律

煤炭学报 2021年第S02期46卷 989-1000页

作者：肖旸叶星星刘昆华陈龙刚西安科技大学安全科学与工程学院陕西西安710054 西安科技大学陕西省煤火灾害防治重点实验室陕西西安710054

为掌握二次氧化过程中关键官能团转变对煤自燃的影响,分别采集新疆艾维尔沟气肥煤和新疆硫磺沟长焰煤,在不同预氧化温度(100,200,300,400和500℃)下对2种煤样进行处理,氧化时间为40 min,并以原煤作为对照组,开展二次氧化煤样热重和原位... 详细信息

为掌握二次氧化过程中关键官能团转变对煤自燃的影响,分别采集新疆艾维尔沟气肥煤和新疆硫磺沟长焰煤,在不同预氧化温度(100,200,300,400和500℃)下对2种煤样进行处理,氧化时间为40 min,并以原煤作为对照组,开展二次氧化煤样热重和原位漫反射红外光谱试验研究。通过热重实验分析煤样热失重过程(30~800℃),基于质量变化速率为0的3个特征温度(T_(2),T_(5),T_(7)),将煤样氧化过程划分为3个阶段。通过原位漫反射红外光谱仪分析了煤样升温过程中(30~300℃)关键官能团的变化情况。结果表明:在煤氧反应中羟基的主要反应温度范围是T_(c)~T_(1)(T_(c)为常温,T_(1)为临界温度),氧化反应后期羟基含量基本不变。其中羟基含量增加量最大的煤样分别为L_(500)(预氧化温度为500℃的硫磺沟煤样)和A_(400)(预氧化温度为400℃的艾维尔沟煤样)。脂肪烃、芳香烃和含氧官能团主要反应阶段为T_(2)~T_(z)(T_(2)为干裂温度,T_(z)为终止温度),当温度小于T_(2)时,这几种官能团参与反应程度较小。经过不同的预氧化温度处理后,煤样关键官能团含量变化差异明显。过高的预氧化温度会使煤中脂肪烃、芳香烃和含氧官能团含量减少。对比不同预氧化温度下煤样的官能团变化,发现预氧化温度为200℃时,煤分子中芳香烃、含氧官能团和脂肪烃都达到峰值。

关键词：煤氧反应官能团二次氧化热重煤自燃

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电液伺服阀特性对被动式加载系统性能的影响

航空兵器 1992年第6期 12-19页

作者：刘昆华

为了满足带耦合扰动的被动式加载系统的某些特殊要求,必须对电液伺服阀的功率级进行特殊设计。本文综述了几种伺服阀用于被动加载的利弊,对比了其结构和传递函数的差异。实验结果表明,采用新型的压力流量伺服阀(PQ阀)比用传统的伺服阀... 详细信息

为了满足带耦合扰动的被动式加载系统的某些特殊要求,必须对电液伺服阀的功率级进行特殊设计。本文综述了几种伺服阀用于被动加载的利弊,对比了其结构和传递函数的差异。实验结果表明,采用新型的压力流量伺服阀(PQ阀)比用传统的伺服阀加载具有明显的优越性:多余力矩小,适应动态加载范围宽,边界加载条件(5～40N·m/deg)内系统频带均达到12Hz或更高。

关键词：加载系统耦合扰动电液伺服阀

耦合扰动型施力系统选伺服阀的演变过程及其实验分析

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航空与航天 1992年第4期12卷 28-34页

作者：刘昆华

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电液加载系统的设计特点

航空兵器 1982年第6期 1-9页

作者：刘昆华

一、前言许多工程实验是在有我情况下进行的,加载装置在工程实验设备中成为不可缺少的组成部份。加载装置根据加载方式和功用不同可分为两大类:主动式加载——加载指令是人为给定的;被动式加载——加载指令是承载件(例如舵机)参数的函... 详细信息

一、前言许多工程实验是在有我情况下进行的,加载装置在工程实验设备中成为不可缺少的组成部份。加载装置根据加载方式和功用不同可分为两大类:主动式加载——加载指令是人为给定的;被动式加载——加载指令是承载件(例如舵机)参数的函数。后者由于存在多余力矩,加

关键词：加载系统力矩传感器随动系统伺服系统铰链力矩舵机甲板机械闭环特性指令信号控制信号传递函数转移函数作动筒回路伺服阀随动阀设计特点

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高通型加载系统最佳化综合

航空兵器 1983年第5期 19-26页

作者：刘昆华

一、概述高通型加载系统的一个突出特征是,出现传递函数分子的阶次高于或等于分母阶次的情况。在实验过程中输出信号的相移不但不落后,反而超前输入信号,而且随着输入信号频率增大,超前相移也增大。这与一般随动系统的输出输入关系是完... 详细信息

一、概述高通型加载系统的一个突出特征是,出现传递函数分子的阶次高于或等于分母阶次的情况。在实验过程中输出信号的相移不但不落后,反而超前输入信号,而且随着输入信号频率增大,超前相移也增大。这与一般随动系统的输出输入关系是完全相反的。

关键词：加载系统最佳化舵机连接刚度甲板机械执行器系统传递函数加载系统

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“多余力矩”问题的探讨

航空兵器 1981年第5期 15-21页

作者：刘昆华

一问题的实质最初,我们在研制被动式加载装置时,从低通型随动系统原理出发,与舵机直接刚性连接,结果系统动态品质很差,波型畸变严重;加入10周/秒信号,系统振荡发散,不能正常工作,随着频率增加,相移也超前越多,说明该系统是商通型的,其... 详细信息

一问题的实质最初,我们在研制被动式加载装置时,从低通型随动系统原理出发,与舵机直接刚性连接,结果系统动态品质很差,波型畸变严重;加入10周/秒信号,系统振荡发散,不能正常工作,随着频率增加,相移也超前越多,说明该系统是商通型的,其传递函数分子的阶次大于或等于分母的阶次。之所以如此,其原因就在于“多余力矩”——这是一个复杂

关键词：系统传递函数舵机加载装置甲板机械力矩传感器模拟负载系统加载系统电-液伺服阀电液伺服阀伺服系统随动系统最佳参数弹性刚度

飞行器舵机负载系统传递函数的注释与有用性评估

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战术导弹技术 1992年第3期 37-46页

作者：刘昆华航空航天部014中心

通常控制系统由于惯性、滞后等原因,其输出信号必然落后于输入信号.控制系统传递函数分子阶次总是低于分母阶次,把它们颠倒过来(分子阶次高于分母阶次),现实系统认为是不可能的。但是,在原型加载系统实验中,输出力矩信号却出现了“超前... 详细信息

通常控制系统由于惯性、滞后等原因,其输出信号必然落后于输入信号.控制系统传递函数分子阶次总是低于分母阶次,把它们颠倒过来(分子阶次高于分母阶次),现实系统认为是不可能的。但是,在原型加载系统实验中,输出力矩信号却出现了“超前效性”.为了研究这个异常情况,本文揭示了舵机加载系统耦合力矩的物理本质,分析伺服机构受力平衡关系与运动规律,对系统数学模型的细节进行描述.根据传递函数计算的伯德图与实验值比较,评估该系统数学模型的有用性和基本设计原理的有效性.

关键词：舵机飞行模拟器数学模型导弹

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多变量力矩控制系统耦合特性与解耦方法

战术导弹技术 1992年第2期 38-46+7页

作者：刘昆华航空航天部014中心

当力矩控制系统对飞行器舵机加载时,不可避免地存在着相互关联的通道(耦合)。为了对多个相关变量实现统一控制,其中一个重要且值得研究的问题是分析变量耦合情况,然后进行解耦设计。本文论述多变量力矩控制系统的耦合特性和新的解耦方法... 详细信息

当力矩控制系统对飞行器舵机加载时,不可避免地存在着相互关联的通道(耦合)。为了对多个相关变量实现统一控制,其中一个重要且值得研究的问题是分析变量耦合情况,然后进行解耦设计。本文论述多变量力矩控制系统的耦合特性和新的解耦方法,讨论多变量力矩系统中各种耦合实验结果,并且分析耦合的物理本质,建立耦合力矩的数学模型,最后拟定五种解耦方法。

关键词：多变量系统耦合力矩解耦