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融合点云Transformer与PointRCNN的三维目标检测

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应用激光 2024年

作者：曹捷彭忆强樊利康何刘沈安林刘旭磊王龙飞西华大学汽车与交通学院汽车测控与安全四川省重点实验室四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心

针对基于点的激光雷达三维目标检测算法存在检测性能不足的问题,提出了一种融合点云Transformer与PointRCNN的三维目标检测算法。首先,在PointRCNN的点云编码器中额外引入了稳定的局部平均特征,并进行多特征融合去增强网络算法的鲁棒性... 详细信息

针对基于点的激光雷达三维目标检测算法存在检测性能不足的问题,提出了一种融合点云Transformer与PointRCNN的三维目标检测算法。首先,在PointRCNN的点云编码器中额外引入了稳定的局部平均特征,并进行多特征融合去增强网络算法的鲁棒性。其次,在细化候选框网络中引入一个专注于处理点的Transformer模块去构建感兴趣区域(RoIs)中大范围的点云关系,从而增强算法对场景空间结构的理解能力。在KITTI数据集中的实验表明,与基准算法相比,改进算法对汽车、行人和骑行者的mAP分别提高了3.07%、3.27%和4.37%。与主流的检测算法相比,改进算法也表现出优越的检测性能。最后,将改进算法部署在实车平台上进行在线检测,验证其工业价值。

关键词：激光雷达三维目标检测 Transformer PointRCNN

重组I型cAMP依赖的蛋白激酶调节亚基的表达、纯化和鉴定

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Acta Biochimica et Biophysica Sinica 1999年第4期31卷 461-464页

作者：刘旭磊李惠明赵简裴钢马兰上海医科大学神经生物国家重点实验室!上海200032 中国科学院上海细胞生物学研究所!上海200031

Ｉ型蛋白激酶的调节亚基（ＲＩ）具有两个ｃＡＭＰ结合位点，对ｃＡＭＰ具有很高亲和力和特异性。我们从人神经细胞中克隆了人ＲＩ亚基ｃＤＮＡ片段（编码氨基酸残基９３～３８１）并将其亚克隆至ｐＥＴ３０ａ原核表达载体。实验表... 详细信息

Ｉ型蛋白激酶的调节亚基（ＲＩ）具有两个ｃＡＭＰ结合位点，对ｃＡＭＰ具有很高亲和力和特异性。我们从人神经细胞中克隆了人ＲＩ亚基ｃＤＮＡ片段（编码氨基酸残基９３～３８１）并将其亚克隆至ｐＥＴ３０ａ原核表达载体。实验表明该表达质粒在大肠杆菌ＢＬ２１中，在ＩＰＴＧ诱导下，表达产生大量带寡聚组氨酸标记的重组ＲＩ亚基，这些蛋白质以可溶性蛋白形式存在，经组氨酸结合金属螯合树脂亲和柱层析纯化后，每０．１升培养菌可制备约８ｍｇ重组ＲＩ亚基，纯度大于９５％。所制备的重组ＲＩ亚基可与ｃＡＭＰ发生特异性结合，用于ｃＡＭＰ浓度测定

关键词： PKA cAMP 表达

当前我国农村高中师生关系的研究 ——以GYGZ高级中学为例

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当前我国农村高中师生关系的研究 ——以GYGZ高级中学为例

作者：刘旭磊华中师范大学

学位级别：硕士

师生关系作为教学过程中最基本、最重要的要素,贯穿于整个教学过程的始终,其对于教育效果的影响自然是毋庸置疑。为此,古今中外的无数学者都前赴后继地对其展开了大量系统的研究,成果斐然。当然,由于研究的对象、方法等的不同,关于师生... 详细信息

师生关系作为教学过程中最基本、最重要的要素,贯穿于整个教学过程的始终,其对于教育效果的影响自然是毋庸置疑。为此,古今中外的无数学者都前赴后继地对其展开了大量系统的研究,成果斐然。当然,由于研究的对象、方法等的不同,关于师生关系的研究仍然需要我们不断地深化、拓展,向前推进。当前,我国关于师生关系的研究已经取得了令人瞩目的成就,但一些问题同样亟待解决。其中,我国农村高中师生关系问题的研究就十分欠缺,而这对于我国农村高中教育的发展是非常不利的。本文在调查当前我国农村高中的师生关系的现状的基础上,分析问题出现的深层次原因,并力图从教师角度探讨解决师生关系问题的方法与对策,以便最终通过国家、社会以及农村高中的师生的不懈努力,为农村高中构建和谐的新型师生关系。本论文由以下几部分组成：导言,阐述本研究的意义、现状与方法。第一部分,当前我国农村高中师生关系问题的表现及影响。在这部分,通过问卷调查与访谈的方式,了解当前我国农村高中师生关系的现状,第二部分,当前我国农村高中师生关系问题的原因分析。在这部分,通过访谈与查阅文献资料,分析当前我国农村高中师生关系问题的原因。第三部分,当前我国农村高中师生关系问题的化解对策。在这部分,从教师队伍建设、正确对待学生、构建和谐课堂等角度探索建构农村高中和谐师生关系的途径。结语,对本研究进行总结,说明本研究的成绩和指出存在的局限性与不足。

关键词：农村高中师生关系构建

跨境资本流入对商业银行风险承担的影响研究——基于全球视角

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跨境资本流入对商业银行风险承担的影响研究——基于全球视角

作者：刘旭磊东北财经大学

学位级别：硕士

近年来,随着经济全球化和金融全球化的不断深入,跨境资本流入的规模与波动性逐渐增大,对于一国的经济金融产生了重要的影响,成为系统性风险甚至金融危机的重要来源。而商业银行是一国经济金融体系中的重要组成部分,为企业融资的重要来源... 详细信息

近年来,随着经济全球化和金融全球化的不断深入,跨境资本流入的规模与波动性逐渐增大,对于一国的经济金融产生了重要的影响,成为系统性风险甚至金融危机的重要来源。而商业银行是一国经济金融体系中的重要组成部分,为企业融资的重要来源,银行系统通过信贷业务、投资业务、同业业务等与国内外其他机构进行了关联,许多金融危机都是从银行危机开始的,所以商业银行对于一国金融稳定至关重要。在这种背景下,探究跨境资本流入如何影响商业银行的风险承担行为,深入分析其作用机理,以及如何建立和健全宏观调控机制来应对和化解跨境资本流入带来的金融风险具有重要的理论意义与现实意义。本文从商业银行视角,基于53个国家和地区2005—2021年的商业银行的微观数据,重点研究了跨境总资本流入对于商业银行风险承担的影响,探究跨境总资本流入如何影响商业银行的风险承担,进一步对于跨境总资本流入可能通过哪些渠道影响商业银行的风险承担进行了探讨。同时基于不同的经济体,不同的银行特征以及不同的跨境资本流入类型,探究了跨境总资本流入对于商业银行风险承担的影响,最后本文从宏观审慎政策角度,分析了宏观审慎政策是否能够调控跨境资本流入对于商业银行风险承担的影响,以及各类宏观审慎政策工具调控跨境资本流入对于商业银行风险承担的不同。本文研究发现:(1)跨境总资本流入提升了商业银行风险承担水平。(2)跨境总资本流入通过汇率渠道、资产价格渠道、银行竞争渠道、搜寻收益渠道以及同业业务渠道五个渠道,提升了商业银行风险承担水平。(3)相对于发达经济体,跨境总资本流入对于新兴经济体商业银行风险承担的提升作用更大;相对于外资商业银行,跨境总资本流入对于本国商业银行风险承担的提升作用较大;跨境总资本流入对于大规模、低资本化水平的商业银行风险承担的提升作用更大;在跨境总资本流入分类型方面,债券资本流入以及银行资本流入提升了商业银行风险承担水平,直接资本流入不会影响商业银行风险承担水平,而股权资本流入会降低商业银行风险承担水平。(4)从宏观审慎政策调控效果来看,信贷类宏观审慎政策工具收紧会进一步强化跨境资本流入对于商业银行风险承担的提升作用,而应对部门性风险和脆弱性类工具的收紧会缓解跨境资本流入对于商业银行风险承担的影响。本文的边际贡献主要体现在以下几点:(1)拓展了跨境资本流动的国际风险承担渠道。许多学者验证了跨境资本流动的国际风险承担渠道的存在,但不足之处是未能对其背后的作用机制进行更为深入的理论分析,同时金融危机以后,跨境资本流入的特征发生了改变,不再以银行资本流动为主导,国际风险承担渠道的提出主要是基于跨境银行资本流入,但是其他类型的跨境资本流动的国际风险承担渠道是否存在需要进一步进行研究。(2)侧重研究了跨境资本流入对于商业银行负债端风险承担的影响。以往的学者在研究商业银行风险承担时,主要侧重于资产端风险承担,对于负债端风险承担研究较少,然而跨境资本流入首先是作用于负债端,进而对资产端风险承担产生影响,研究负债端风险承担具有重要意义。(3)探究了宏观审慎政策的调控效果。关于宏观审慎政策是否能够有效调控资本流动,仍存在争议,本文研究了宏观审慎政策是否能够调节跨境资本流入对于商业银行风险承担的影响,对于防范跨境资本流入风险具有重要意义。

关键词：跨境资本流入商业银行风险承担宏观审慎政策

EF-Tumt和EF-Tsmt在不同发育阶段小鼠各组织中的表达分析

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Acta Biochimica et Biophysica Sinica 1999年第1期31卷 39-42页

作者：许青刘旭磊赵靖马兰上海医科大学医学神经生物学国家重点实验室

线粒体蛋白质翻译延长因子Ｔｕ和Ｔｓ（ｍｉｔｏｃｈｏｎｄｒｉａｌｅｌｏｎｇａｔｉｏｎｆａｃｔｏｒＴｕａｎｄＴｓ，ＥＦＴｕｍｔａｎｄＥＦＴｓｍｔ）是由核基因编码的两个蛋白质，它们的功能和调控对细胞的生长发育有重要意义... 详细信息

线粒体蛋白质翻译延长因子Ｔｕ和Ｔｓ（ｍｉｔｏｃｈｏｎｄｒｉａｌｅｌｏｎｇａｔｉｏｎｆａｃｔｏｒＴｕａｎｄＴｓ，ＥＦＴｕｍｔａｎｄＥＦＴｓｍｔ）是由核基因编码的两个蛋白质，它们的功能和调控对细胞的生长发育有重要意义。采用ＥＦＴｕｍｔ和ＥＦＴｓｍｔ重组蛋白分别制备了抗ＥＦＴｕｍｔ和抗ＥＦＴｓｍｔ特异抗体并以此检测了它们在小鼠不同发育时期心肌、骨骼肌、肝、脑、脾等组织中的表达。蛋白质印迹结果表明ＥＦＴｕｍｔ和ＥＦＴｓｍｔ在各组织中的表达水平不同、有明显的组织差异性，并都受发育的调节。ＥＦＴｕｍｔ在同一发育时期各组织中的表达及随发育的变化趋势与ＥＦＴｓｍｔ基本一致。结果提示ＥＦＴｕｍｔ和ＥＦＴｓｍｔ的表达水平与组织细胞能量代谢水平密切相关，它们不仅在体内以复合体形式发挥作用，其基因表达可能受同一机制的调控。

关键词：线粒体蛋白质翻译延长因子Tu和Ts 基因表达

基于改进型积分滑模观测器的PMSM无位置传感器控制

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中国电机工程学报 2024年第8期44卷 3269-3277,I0028页

作者：孙庆国朱晓磊牛峰刘旭李珊瑚河北省电磁场与电器可靠性重点实验室(河北工业大学) 天津市北辰区300130 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学) 天津市北辰区300130

针对传统滑模观测器在位置估计过程中的抖振问题,设计一种易于实现的分段平方根切换函数代替传统不连续开关函数,并利用李雅普诺夫稳定性判据对其稳定性进行分析。针对传统锁相环在进行位置估计过程中对转速变化跟踪能力差的问题,提出... 详细信息

针对传统滑模观测器在位置估计过程中的抖振问题,设计一种易于实现的分段平方根切换函数代替传统不连续开关函数,并利用李雅普诺夫稳定性判据对其稳定性进行分析。针对传统锁相环在进行位置估计过程中对转速变化跟踪能力差的问题,提出一种改进锁相环,通过增加微分环节提高电机转速与位置的估计速度,通过增加速度负反馈环节提高系统在暂态过程中的动态性能。在此基础上,通过锁相与位置误差辨识机制,提出一种位置误差全补偿算法,解决了由滤波器、零阶状态保持器等相位延迟环节引起的位置估计误差问题。此外,该文利用形式简单的d-q坐标系电压方程建立滑模观测器,在采用PLL进行位置估计时,无需进行α-β坐标系下的位置误差构建。最后,通过仿真和实验验证所提方案可行性和有效性。

关键词：永磁同步电机积分滑模观测器锁相环位置误差补偿无位置传感器

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基于文献计量的遥感干旱监测研究进展

灾害学 2024年第2期39卷 136-144页

作者：刘旭管梦鸾李鑫磊谷昌军应急管理部国家减灾中心北京100124 中国环境科学研究院北京100012

该文对WOS核心数据库中7294篇以及中国知网数据库中1685篇有关遥感干旱监测研究的文献进行计量分析。结果表明:WOS数据库的相关研究呈缓慢到迅速增加的趋势,CNKI数据呈现迅速增加至略有减少的趋势。中国和美国的研究机构在领域发文量分... 详细信息

该文对WOS核心数据库中7294篇以及中国知网数据库中1685篇有关遥感干旱监测研究的文献进行计量分析。结果表明:WOS数据库的相关研究呈缓慢到迅速增加的趋势,CNKI数据呈现迅速增加至略有减少的趋势。中国和美国的研究机构在领域发文量分列前二,且在遥感干旱监测领域合作关系最为密切,中国科学院是发文量最多的研究机构;南京信息工程大学是CNKI数据库中发文量最大的机构。与干旱定义相关的“降水”“土壤湿度”“土壤含水量”等关键词高频出现,机器学习、深度学习算法被大量引入干旱监测中,成为突变关键词。基本干旱类型以及不同干旱类型之间的传播是主要的研究方向,而探究植被以及典型植被对干旱的响应是研究热点,多指标遥感监测方法以及卫星降水数据是遥感干旱监测的重要手段。

关键词：干旱监测遥感文献计量知识图谱

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北京市医药健康行业典型园区减污降碳协同路径

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环境科学 2024年

作者：刘旭北京市生态环境保护科学研究院，国家城市环境污染控制工程技术研究中心

北京市医药健康行业已逐渐趋于集群化，开展产业园区减污降碳协同发展路径研究，对如何实现经济发展、污染减排及绿色低碳协同增效具有重要意义.以制造型和研发型两个典型园区为样本，采用园区2020年实际生产活动水平数据，选取6项减污... 详细信息

北京市医药健康行业已逐渐趋于集群化，开展产业园区减污降碳协同发展路径研究，对如何实现经济发展、污染减排及绿色低碳协同增效具有重要意义.以制造型和研发型两个典型园区为样本，采用园区2020年实际生产活动水平数据，选取6项减污降碳协同增效措施，构建协同发展情景，针对不同类型的产业园区提出协同发展路径.结果表明：①典型园区的碳排放主要来自天然气和电等能源消费环节，污染物排放主要来自重点排污企业.研发型园区各排放量明显低于制造型园区，大气污染排放量仅占制造型园区的25%.②能源结构及强度和污染物减排措施可分别促成研发型园区减污降碳协同排放量减排62.6%和37.4%，制造型园区为81.6%和13.5%.③调整园区能源结构及治理重点排污企业可实现协同减排，减排速度更多体现在大气污染物；降低能耗强度可实现协同减排，碳减排速度更快；受园区产业结构特殊性影响，优化产业结构可能导致园区不同程度的协同增排或不协同.④优先选择调整能源结构、降低能耗强度和污染物减排纳入协同路径；制造型园区可适当扩大重点排污企业治理范围，研发型园区还应另外关注园区公用环保设施的协同作用；园区层面的优化产业结构措施需因地制宜，科学引导产业转型和高新技术企业入驻.

关键词：医药健康减污降碳产业园区协同效应北京路径

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新型智能导盲车的设计分析与研究

黑龙江科技信息 2016年第14期 37-38页

作者：刘旭磊刘彦宇余海强宋庆贺贾存泰吉林大学机械科学与工程学院吉林长春130022

盲人是一个没有视觉感知力的弱势群体,盲人行走在川流不息的城市中,会非常的不便和危险。为实现导盲功能化,大众化,受自动清洁试吸尘器的避障工作状态启发,设计了一款基于城市综合路况的智能导盲车。本论文的研究主要分以下几个方面:国... 详细信息

盲人是一个没有视觉感知力的弱势群体,盲人行走在川流不息的城市中,会非常的不便和危险。为实现导盲功能化,大众化,受自动清洁试吸尘器的避障工作状态启发,设计了一款基于城市综合路况的智能导盲车。本论文的研究主要分以下几个方面:国内外导盲辅具的研究现状,利用可变式三角形履带及锥环式无级变速装置的导盲车机械行走越障结构,以STM32F103ZET6为控制主板,由超声波传感器,红外线传感器,语音控制模块等组件组成的电控避障指示模块。设计的产品具有结构新颖,控制方便,检测灵敏等特点,并且为智能导盲车的进一步研究具有探索意义。

关键词：导盲车锥环式无级变速传感器 STM32芯片语音控制

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